WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  351
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -263.99887
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043737,4704.299,-12759.335,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.041,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  10322.8,-76.6,-56.7,-232856.0,944.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -92281.4,37.6,-213.5,100667.3,2869.4
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.1,8052,-12.0,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1001
GPS2  044620,4704.324,-12759.342,11,1.5,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2009 DATA_FILE_SIZE  49184,1670
_24V_AH  23.1,47.695 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,37.642

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.88 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.95 0.000 6
60 -0.88 -126.6 -5.8 5 99 11.45 2.38 -21.05 0.000 4
198 -0.88 -126.6 -5.8 32 204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
508 -0.88 -126.6 -10.9 75 514 0.00 2.38 0.00 0.000 4
603 -0.88 -126.6 -10.9 94 609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
913 -0.88 -126.6 -8.9 141 919 0.00 2.40 0.00 0.000 4
982 -0.88 -126.6 -8.9 155 989 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1292 -0.88 -126.6 -7.9 187 1299 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1372 -0.88 -126.6 -7.9 203 1379 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1692 -0.88 -126.6 -7.8 232 1709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2012 -0.88 -126.6 -7.2 248 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2332 -0.88 -126.6 -7.5 264 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2652 -0.88 -126.6 -7.0 280 2659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2727 -0.88 -126.6 -7.0 295 2734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3037 -0.88 -126.6 -6.3 312 3044 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3072 -0.88 -126.6 -6.3 319 3079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3382 -0.88 -126.6 -7.1 336 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3702 -0.88 -126.6 -7.0 352 3709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3752 -0.88 -126.6 -7.0 362 3759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4062 -0.88 -126.6 -6.8 369 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4422 -0.88 -126.6 -7.1 375 4429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4472 -0.88 -126.6 -7.1 385 4479 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4782 -0.88 -126.6 -6.7 392 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5142 -0.88 -126.6 -6.4 398 5149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5182 -0.88 -126.6 -6.4 406 5189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5492 -0.88 -126.6 -6.5 413 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5852 -0.88 -126.6 -6.6 419 5859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5902 -0.88 -126.6 -6.6 429 5909 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6212 -0.88 -126.6 -6.1 436 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6572 -0.88 -126.6 -5.8 442 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6932 -0.88 -126.6 -6.2 448 6939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6982 -0.88 -126.6 -6.2 458 6989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7292 -0.88 -126.6 -6.4 465 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7652 -0.88 -126.6 -6.2 471 7659 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7727 -0.88 -126.6 -6.2 486 7734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8037 -0.88 -126.6 -5.9 493 8044 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8077 -0.88 -126.6 -5.9 501 8084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8387 -0.88 -126.6 -5.5 508 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8747 -0.88 -126.6 -4.9 514 8754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8787 -0.88 -126.6 -4.9 522 8794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9097 -0.88 -126.6 -4.7 529 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9457 -0.88 -126.6 -4.7 535 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9817 -0.88 -126.6 -4.5 541 9824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9857 -0.88 -126.6 -4.5 549 9864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10167 -0.88 -126.6 -5.0 556 10174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10202 -0.88 -126.6 -5.0 563 10209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10512 -0.88 -126.6 -5.9 570 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10872 -0.88 -126.6 -6.4 576 10879 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10922 -0.88 -126.6 -6.4 586 10929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11232 -0.88 -126.6 -6.6 593 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11592 -0.88 -126.6 -6.5 599 11599 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11652 -0.88 -126.6 -6.5 611 11659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11962 -0.88 -126.6 -5.7 618 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12322 -0.88 -126.6 -5.6 624 12329 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12372 -0.88 -126.6 -5.6 634 12379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12682 -0.88 -126.6 -5.2 641 12689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12722 -0.88 -126.6 -5.2 649 12729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13032 -0.88 -126.6 -5.0 656 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13392 -0.88 -126.6 -5.1 662 13399 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13447 -0.88 -126.6 -5.1 673 13454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13757 -0.88 -126.6 -5.0 680 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14117 -0.88 -126.6 -4.7 686 14124 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14177 -0.88 -126.6 -4.7 698 14184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14487 -0.88 -126.6 -4.9 705 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14847 -0.88 -126.6 -4.7 711 14854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14887 -0.88 -126.6 -4.7 719 14894 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15197 -0.88 -126.6 -4.7 726 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15557 -0.88 -126.6 -5.1 732 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15858 -0.29 0.0 -5.1 737 16034 0.60 0.00 121.22 1.245 6
16035 0.88 126.6 -3.0 740 16164 1.20 2.35 121.63 1.214 4
16202 0.88 126.6 -3.0 773 16209 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16512 0.88 126.6 8.6 780 16519 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16607 0.88 126.6 8.6 799 16614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16917 0.88 126.6 8.6 806 16924 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16997 0.88 126.6 8.6 822 17004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17307 0.88 126.6 9.0 829 17314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17372 0.88 126.6 9.0 842 17379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17682 0.88 126.6 8.6 849 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18042 0.88 126.6 8.4 855 18049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18142 0.88 126.6 8.4 875 18149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18452 0.88 126.6 8.4 882 18459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18507 0.88 126.6 8.4 893 18514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18817 0.88 126.6 8.5 900 18824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18867 0.88 126.6 8.5 910 18874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19177 0.88 126.6 8.6 917 19184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19247 0.88 126.6 8.6 931 19254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19557 0.88 126.6 8.5 938 19564 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19622 0.88 126.6 8.5 951 19629 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19932 0.88 126.6 8.0 958 19939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19992 0.88 126.6 8.0 970 19999 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20302 0.88 126.6 7.9 977 20309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20362 0.88 126.6 7.9 989 20369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20672 0.88 126.6 8.0 996 20679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20787 0.88 126.6 8.0 1019 20794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21097 0.88 126.6 7.6 1026 21104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21162 0.88 126.6 7.6 1039 21169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21472 0.88 126.6 7.8 1046 21479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21522 0.88 126.6 7.8 1056 21529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21832 0.88 126.6 8.2 1063 21889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22192 0.88 126.6 8.0 1069 22199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22287 0.88 126.6 8.0 1088 22294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22598 0.88 126.6 8.2 1095 22654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22957 0.88 126.6 7.7 1101 22964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23042 0.88 126.6 7.7 1118 23049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23352 0.88 126.6 7.1 1125 23359 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23397 0.88 126.6 7.1 1134 23404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23707 0.88 126.6 7.0 1141 23714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23747 0.88 126.6 7.0 1149 23754 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24057 0.88 126.6 7.5 1156 24064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24087 0.88 126.6 7.5 1162 24094 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24397 0.88 126.6 7.6 1169 24404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24452 0.88 126.6 7.6 1180 24459 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24762 0.88 126.6 6.7 1191 24779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25082 0.88 126.6 6.3 1207 25089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25182 0.88 126.6 6.3 1227 25189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25492 0.88 126.6 6.1 1244 25499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25547 0.88 126.6 6.1 1255 25554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25857 0.88 126.6 7.0 1272 25874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26177 0.88 126.6 6.6 1288 26184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26257 0.88 126.6 6.6 1304 26264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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