GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  352 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -256.56665 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194701,5705.121,-14633.183,35,0.9,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  195157,5705.129,-14633.154,11,1.6,11,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.6,9561,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23408,31.45,0.740,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,21.926
HUMID  2522 DATA_FILE_SIZE  29032,929
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.45 0.000 2 0.000 0.000 24 2145 2087
44 -0.92 -146.6 -4.0 6 108 13.62 2.70 -44.47 0.000 4 0.182 1.294 2335 760 3389
309 -0.92 -146.6 -14.7 43 318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2176 3388
619 -0.92 -146.6 -14.1 74 627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3386
929 -0.92 -146.6 -11.6 105 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3386
1239 -0.92 -146.6 -11.2 136 1248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2336 760 3385
1279 -0.92 -146.6 -10.9 140 1288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2166 3386
1589 -0.92 -146.6 -10.6 157 1598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 3582 3384
1629 -0.92 -146.6 -10.8 159 1638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2164 3384
1949 -0.92 -146.6 -10.0 175 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
2269 -0.92 -146.6 -8.7 191 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
2589 -0.92 -146.6 -7.6 207 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2164 3384
2909 -0.92 -146.6 -8.5 223 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
3249 -0.92 -146.6 -7.8 232 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
3609 -0.92 -146.6 -8.4 241 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
3969 -0.92 -146.6 -7.2 250 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
4329 -0.92 -146.6 -8.0 259 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3383
4689 -0.92 -146.6 -8.6 268 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
5049 -0.92 -146.6 -8.4 277 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3384
5409 -0.92 -146.6 -8.1 286 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3383
5769 -0.92 -146.6 -8.5 295 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3383
6129 -0.92 -146.6 -8.2 304 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3383
6489 -0.92 -146.6 -8.2 313 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3382
6849 -0.92 -146.6 -8.3 322 6858 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3580 3381
6879 -0.92 -146.6 -9.0 322 6888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2163 3381
7209 -0.92 -146.6 -7.5 331 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3381
7569 -0.92 -146.6 -7.4 340 7578 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2336 3574 3380
7609 -0.92 -146.6 -8.2 341 7618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2169 3380
7929 -0.92 -146.6 -7.5 349 7938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 754 3380
7959 -0.92 -146.6 -7.4 349 7968 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2168 3380
8289 -0.92 -146.6 -6.2 358 8298 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2336 3579 3381
8329 -0.92 -146.6 -6.9 359 8338 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2168 3380
8649 -0.92 -146.6 -6.2 367 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3380
9009 -0.92 -146.6 -6.4 376 9018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2336 757 3380
9049 -0.92 -146.6 -6.7 377 9058 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.203 0.057 2340 2167 3380
9369 -0.92 -146.6 -6.6 385 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2167 3380
9729 -0.92 -146.6 -7.3 394 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3380
10089 -0.92 -146.6 -7.7 403 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3379
10449 -0.92 -146.6 -5.6 412 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2168 3379
10809 -0.92 -146.6 -6.0 421 10818 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2341 3580 3379
10859 -0.92 -146.6 -7.2 422 10868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2341 2169 3379
11169 -0.92 -146.6 -6.1 430 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2169 3379
11529 -0.92 -146.6 -6.1 439 11567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2169 3379
11889 -0.92 -146.6 -7.0 448 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2169 3379
12249 -0.92 -146.6 -7.1 457 12258 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2341 3573 3378
12289 -0.92 -146.6 -7.8 458 12298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2341 2172 3378
12310 -0.28 0.0 7.3 458 12448 0.65 0.00 129.57 1.411 6 0.110 0.000 2474 2171 2791
12449 0.92 146.6 4.9 462 12588 1.30 2.85 128.05 1.382 4 0.089 0.070 2741 738 2194
12609 0.92 232.3 4.5 466 12688 0.00 2.67 74.65 1.368 6 0.000 0.058 2739 2131 1843
13009 1.01 232.3 8.3 476 13048 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2768 2131 1843
13369 1.01 232.3 10.6 485 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2131 1843
13729 1.01 232.3 10.4 494 13738 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2773 3551 1843
13769 1.01 232.3 10.9 495 13778 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2773 2147 1843
14089 1.01 232.3 10.5 503 14127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2147 1843
14449 1.01 232.3 11.1 512 14458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2773 3549 1843
14489 1.01 232.3 11.2 513 14498 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2773 2138 1843
14809 1.01 232.3 9.4 521 14818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2773 728 1843
14859 1.01 232.3 9.9 522 14868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2772 2135 1843
15169 1.01 232.3 9.4 530 15178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2773 3549 1843
15209 1.01 232.3 10.3 531 15218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2773 2143 1843
15529 1.01 232.3 9.3 539 15538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2773 725 1843
15609 1.01 232.3 9.8 541 15618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2772 2140 1843
15929 1.01 232.3 9.1 549 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1843
16289 1.01 232.3 8.4 558 16327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1843
16649 1.01 232.3 9.6 567 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1843
17009 1.01 232.3 9.4 576 17047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2140 1843
17369 1.01 232.3 9.5 585 17407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1843
17729 1.01 232.3 10.6 594 17767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1842
18089 1.01 232.3 9.9 603 18098 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2773 734 1843
18129 1.01 232.3 10.3 604 18138 0.25 2.60 0.00 0.000 6 0.051 0.048 2779 2146 1843
18449 1.01 232.3 13.1 612 18458 0.43 2.67 0.00 0.000 4 0.116 0.071 2759 3548 1843
18499 1.01 232.3 10.3 613 18508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2759 2133 1843
18809 1.01 232.3 9.0 621 18818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2759 723 1843
18859 1.01 232.3 9.5 622 18868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2751 2142 1843
19169 1.01 232.3 8.5 630 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2142 1843
19529 1.01 232.3 8.2 639 19538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2759 734 1843
19569 1.01 232.3 8.9 640 19578 0.25 2.60 0.00 0.000 6 0.048 0.046 2825 2144 1843
19889 1.01 232.3 11.4 651 19908 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2755 2144 1843
20209 1.01 232.3 7.9 667 20218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2756 728 1843
20269 1.01 232.3 9.3 670 20278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2746 2142 1843
20589 1.01 232.3 8.0 686 20598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2756 3553 1843
20649 1.01 232.3 8.4 689 20658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2756 2135 1843
20969 1.01 257.6 6.6 705 21008 0.00 0.00 20.85 0.917 6 0.000 0.000 2756 2135 1740
21309 1.04 257.6 8.5 722 21318 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2756 733 1739
21349 1.04 257.6 8.7 724 21358 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.051 0.044 2800 2145 1739
21659 1.04 257.6 9.1 744 21668 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.114 0.066 2779 3546 1739
21699 1.04 257.6 8.3 748 21708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2779 2132 1739
22009 1.04 266.3 7.2 779 22018 0.00 0.00 6.63 0.908 6 0.000 0.000 2779 2132 1705
22319 1.05 319.6 5.6 810 22368 0.00 2.67 42.33 0.804 4 0.000 0.054 2779 732 1487
22409 1.11 333.2 7.0 819 22428 0.03 2.60 10.57 0.821 6 0.133 0.042 2793 2144 1432
22729 1.12 333.2 9.6 851 22737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 2145 1430
23039 1.12 333.2 10.1 882 23048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2795 729 1429
23109 1.12 333.2 9.5 889 23118 0.03 2.58 0.00 0.000 6 0.135 0.042 2811 2144 1429