Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  351 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6052.2065 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120214,031822,4947.752,-12800.878,40,0.8,40,17.6 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4947.050,-12742.730
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  120214,032631,4947.766,-12800.793,5,0.9,5,17.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.9,21639,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023987 _10V_AH  10.0,35.372
SM_CCo  30170,0.00,0.000,0,0,666,478.83 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.60,6.80,0.25,0.00,0.031,0.052,0.000,178,2209,666,-7.29,-1.58,478.83,0,0,0,0,0,0,26.39,26.50,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4929.71,-12808.87,110214,171745 MEM  314888
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  50339,809
HUMID  43.77 CAP_FILE_SIZE  231134,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78091 CFSIZE  2097872896,2049507328
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,16487.88,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.0,51.832 GPS  120214,115104,4947.766,-12755.629,40,0.9,40,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919786.08 SBE_CT55422274.00
Roll_motor20855255.61 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee549119714481.81 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39782721.83 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.29
TT8249815379.95
LPSleep243462533.18
TT8_Active6511599.03
TT8_Sampling2902431267.47
TT8_CF825553136.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251914352.68
GPS_charging000.00
Compass24198199.36
RAFOS000.00
Transponder1423042.67

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.45 -146.6 154 2200 1104 792 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.30 0.000 16386 0.000 0.000 152 2200 2883 2903 2863 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 152 2200 2904 2863 3.4 -3.9 8 130 8.57 2.28 -9.05 0.000 18692 0.197 0.056 2391 3603 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.03 25.82 26.44
345 -0.45 -146.6 2391 3603 3262 3178 23.2 -7.5 32 352 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2391 2196 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
653 -0.45 -146.6 2391 2194 3262 3178 48.6 -9.1 63 662 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2382 3619 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
707 -0.45 -146.6 2382 3620 3262 3178 53.2 -9.0 68 714 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2383 2200 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
1015 -0.45 -146.6 2382 2200 3262 3178 72.1 -5.6 99 1024 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2382 822 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1316 -0.45 -146.6 2382 822 3262 3178 95.2 -6.3 119 1320 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2377 2218 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1632 -0.45 -146.6 2377 2217 3262 3178 115.3 -7.1 135 1636 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2372 3609 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1711 -0.45 -146.6 2372 3609 3262 3178 120.8 -7.1 139 1715 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2372 2203 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2028 -0.45 -146.6 2372 2203 3262 3178 138.6 -5.0 155 2032 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2372 822 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2158 -0.45 -146.6 2372 821 3262 3178 144.5 -5.2 161 2166 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.135 0.028 2401 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.99 26.27 28.83
2474 -0.45 -146.6 2401 2211 3262 3178 161.8 -5.7 174 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2212 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2774 -0.45 -146.6 2401 2211 3262 3178 176.1 -4.3 184 2778 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2402 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2830 -0.45 -146.6 2401 829 3262 3178 178.6 -4.3 186 2834 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2401 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3157 -0.45 -146.6 2401 2213 3262 3178 195.2 -5.6 197 3162 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2401 3618 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
3216 -0.45 -146.6 2401 3618 3262 3178 198.6 -5.7 199 3221 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2401 2193 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3543 -0.45 -146.6 2401 2193 3262 3178 217.3 -5.7 210 3547 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2401 824 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3587 -0.45 -146.6 2401 825 3262 3178 218.7 -5.6 211 3591 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2395 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3894 -0.45 -146.6 2394 2213 3262 3178 237.0 -5.5 221 3895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2213 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4194 -0.45 -146.6 2394 2213 3262 3178 253.2 -5.4 231 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4494 -0.45 -146.6 2394 2213 3262 3178 269.9 -5.5 241 4498 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2395 826 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4543 -0.45 -146.6 2394 825 3262 3178 271.5 -5.4 242 4547 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4855 -0.45 -146.6 2391 2212 3262 3178 288.1 -4.8 253 4861 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2391 3618 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
4917 -0.45 -146.6 2391 3618 3262 3178 290.9 -4.8 255 4923 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2391 2202 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
5245 -0.45 -146.6 2391 2202 3262 3178 305.5 -4.3 264 5250 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2391 817 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
5318 -0.45 -146.6 2391 817 3262 3178 308.5 -4.5 265 5322 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5665 -0.45 -146.6 2391 2207 3262 3178 326.1 -5.0 271 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5965 -0.45 -146.6 2391 2207 3261 3178 343.8 -5.9 276 5971 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2391 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
6018 -0.45 -146.6 2391 3613 3262 3178 343.8 -5.9 276 6025 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2392 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
6325 -0.45 -146.6 2391 2199 3262 3177 364.5 -5.7 282 6329 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2391 834 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6394 -0.45 -146.6 2391 834 3262 3177 367.6 -5.5 283 6398 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6736 -0.45 -146.6 2391 2206 3262 3178 383.2 -4.2 289 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2206 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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17562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17562 begin apogee
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17699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17699 begin climb
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