WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  351 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -322.66144 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012924,4702.635,-12717.927,66,1.3,66 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.036
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  181912.4,358.7,42.6,-355187.0,-188.7
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  51145.2,-488.9,-39.3,-43508.8,1028.3
GPS2  013526,4702.567,-12717.862,15,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.5,176719,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31568,0.00,0.000,0,0,1043,351.27 _10V_AH  10.0,28.860
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  33658,1098
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 45 2108 2489
85 -0.87 -127.1 -7.0 7 119 12.40 2.55 -15.75 0.000 4 0.176 0.063 2178 3530 2997
360 -0.87 -127.1 -11.0 35 364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2132 2997
665 -0.87 -127.1 -10.7 96 668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2997
970 -0.87 -127.1 -8.6 134 974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 728 2998
1060 -0.87 -127.1 -8.0 143 1064 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
1370 -0.87 -127.1 -8.8 174 1374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 719 2998
1405 -0.87 -127.1 -8.7 177 1409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2126 2998
1720 -0.87 -127.1 -7.2 202 1738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
2040 -0.87 -127.1 -7.1 218 2044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2998
2130 -0.87 -127.1 -7.0 222 2134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2123 2998
2440 -0.87 -127.1 -6.8 238 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
2760 -0.87 -127.1 -6.8 254 2764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 722 2998
2785 -0.87 -127.1 -7.1 255 2789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2117 2998
3100 -0.87 -127.1 -6.2 271 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
3420 -0.87 -127.1 -6.7 287 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
3740 -0.87 -127.1 -7.5 303 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
4100 -0.87 -127.1 -7.6 311 4104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 725 2999
4155 -0.87 -127.1 -8.2 311 4159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2126 2998
4460 -0.87 -127.1 -7.2 317 4464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2998
4495 -0.87 -127.1 -7.5 317 4499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2998
4820 -0.87 -127.1 -7.0 323 4824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2998
4855 -0.87 -127.1 -7.3 323 4859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2126 2998
5180 -0.87 -127.1 -6.8 329 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
5540 -0.87 -127.1 -7.2 335 5544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 718 2998
5590 -0.87 -127.1 -8.0 335 5594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2119 2998
5900 -0.87 -127.1 -6.8 341 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2999
6260 -0.87 -127.1 -5.9 347 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2998
6620 -0.87 -127.1 -5.9 353 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
6980 -0.87 -127.1 -6.0 359 6984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 724 2998
7015 -0.87 -127.1 -6.4 359 7019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
7340 -0.87 -127.1 -5.9 365 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
7700 -0.87 -127.1 -5.8 371 7704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 727 2998
7755 -0.87 -127.1 -6.1 371 7759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2998
8060 -0.87 -127.1 -5.9 377 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
8420 -0.87 -127.1 -5.6 383 8424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2998
8470 -0.87 -127.1 -6.5 383 8473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2998
8780 -0.87 -127.1 -5.3 389 8838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
9140 -0.87 -127.1 -5.3 395 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
9500 -0.87 -127.1 -5.3 401 9558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
9860 -0.87 -127.1 -5.0 407 9918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
10220 -0.87 -127.1 -5.1 413 10224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2997
10250 -0.87 -127.1 -5.8 413 10253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2997
10580 -0.87 -127.1 -5.4 419 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2996
10940 -0.87 -127.1 -5.7 425 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2997
11300 -0.87 -127.1 -5.0 431 11304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 722 2996
11340 -0.87 -127.1 -5.7 431 11344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2996
11660 -0.87 -127.1 -5.0 437 11718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2995
12020 -0.87 -127.1 -5.3 443 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2996
12380 -0.87 -127.1 -5.0 449 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2996
12740 -0.87 -127.1 -5.0 455 12744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 722 2995
12770 -0.87 -127.1 -5.3 455 12774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2128 2996
13100 -0.87 -127.1 -5.1 461 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2995
13460 -0.87 -127.1 -5.0 467 13464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3527 2995
13505 -0.87 -127.1 -7.1 467 13509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2134 2995
13820 -0.87 -127.1 -5.4 473 13878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2994
14180 -0.87 -127.1 -5.6 479 14238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2995
14540 -0.87 -127.1 -5.5 485 14544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2179 3529 2995
14570 -0.87 -127.1 -5.6 485 14574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2995
14900 -0.87 -127.1 -5.0 491 14958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
15260 -0.87 -127.1 -4.4 497 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
15620 -0.87 -127.1 -4.1 503 15678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
15980 -0.87 -127.1 -4.1 509 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
16161 -0.32 0.0 4.3 512 16279 0.57 0.00 110.00 1.328 6 0.086 0.000 2304 2126 2476
16280 0.87 127.1 3.3 514 16394 1.23 2.67 109.53 1.309 4 0.064 0.064 2569 3506 1957
16415 0.87 127.1 7.8 516 16419 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2109 1957
16760 0.87 127.1 7.5 522 16764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 692 1955
16825 0.87 127.1 8.4 523 16829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2101 1955
17180 0.87 127.1 7.2 529 17238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2101 1954
17540 0.87 127.1 6.7 535 17544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 690 1954
17620 0.87 127.1 7.4 536 17624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2091 1954
17960 0.87 127.1 6.3 542 18018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2092 1953
18320 0.87 127.1 6.4 548 18324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 689 1953
18350 0.87 127.1 6.8 548 18354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2105 1953
18680 0.87 127.1 6.8 554 18738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1953
19040 0.87 127.1 7.5 560 19098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1953
19400 0.87 127.1 7.4 566 19404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 697 1953
19435 0.87 127.1 8.6 566 19439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2100 1952
19760 0.87 127.1 7.0 572 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2101 1953
20120 0.87 127.1 6.9 578 20124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 692 1953
20195 0.87 127.1 8.0 579 20199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2100 1952
20540 0.87 127.1 6.3 585 20544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 694 1952
20630 0.87 127.1 7.5 586 20634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2097 1953
20960 0.87 127.1 6.1 592 20964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 697 1952
21180 0.87 127.1 6.8 595 21184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2100 1953
21500 0.87 127.1 6.1 601 21504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 692 1953
21605 0.87 127.1 7.1 602 21609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2096 1953
21920 0.87 129.2 5.9 608 21924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3504 1952
21960 0.88 129.2 6.3 608 21964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2093 1952
22280 0.88 129.2 6.1 614 22338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2093 1953
22640 0.88 129.2 6.2 620 22644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 701 1953
22710 0.88 129.2 7.2 621 22714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2105 1952
23060 0.88 129.2 6.0 627 23118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1952
23420 0.88 129.2 6.1 633 23424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 701 1953
23475 0.88 129.2 6.1 633 23479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2099 1953
23780 0.88 134.2 5.8 639 23839 0.00 0.00 5.20 1.077 6 0.000 0.000 2569 2100 1927
24140 0.88 138.8 5.8 645 24199 0.00 0.00 3.33 1.064 6 0.000 0.000 2569 2101 1910
24500 0.89 143.3 5.8 651 24509 0.00 2.58 3.88 1.052 4 0.000 0.055 2569 700 1891
24545 0.89 169.7 5.1 651 24574 0.00 2.50 21.65 1.008 6 0.000 0.038 2569 2097 1783
24920 0.92 169.7 6.1 658 24924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2569 693 1783
24965 0.92 169.7 6.1 658 24969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2098 1782
25280 0.92 169.7 6.3 664 25338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1782
25640 0.92 169.7 6.1 670 25644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2569 692 1782
25730 0.92 186.8 5.4 671 25749 0.00 2.50 13.18 0.958 6 0.000 0.038 2569 2097 1714
26060 0.94 186.8 6.3 677 26118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1713
26420 0.94 186.8 6.6 683 26424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2567 700 1713
26535 0.94 186.8 6.3 684 26539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2102 1713
26840 0.94 186.8 7.0 690 26844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2569 697 1713
26895 0.94 186.8 7.6 690 26899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2099 1713
27200 0.94 186.8 7.4 702 27204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2569 695 1713
27270 0.94 186.8 7.3 705 27274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2096 1713
27580 0.94 186.8 7.4 721 27584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2569 700 1713
27615 0.94 186.8 8.0 722 27619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2569 2093 1713
27920 0.94 204.5 5.4 738 27939 0.00 0.00 14.00 0.841 6 0.000 0.000 2569 2093 1641
28240 0.96 210.2 5.8 754 28249 0.00 2.55 3.85 0.845 4 0.000 0.051 2569 698 1619
28285 0.97 247.9 4.7 756 28319 0.00 2.47 30.08 0.808 6 0.000 0.035 2569 2091 1465
28620 1.01 247.9 6.5 773 28624 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.062 0.052 2602 700 1463
28685 1.01 247.9 8.0 776 28689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2602 2105 1462
29000 1.01 247.9 8.3 792 29018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2105 1462
29320 1.01 247.9 7.9 817 29324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2602 695 1462
29430 1.01 247.9 8.6 828 29434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2602 2091 1462
29740 1.01 247.9 7.1 859 29748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2091 1462
30050 1.01 274.8 5.1 890 30079 0.00 0.00 20.52 0.713 6 0.000 0.000 2602 2091 1354
30380 1.04 277.4 5.9 950 30384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2602 695 1353
30430 1.04 277.4 7.0 960 30434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2602 2106 1353
30735 1.04 277.4 6.1 1021 30739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2602 690 1353
30770 1.04 277.4 7.3 1025 30774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2601 2090 1353
31075 1.04 309.9 4.9 1056 31109 0.00 2.58 27.05 0.661 4 0.000 0.051 2602 693 1211
31140 1.07 349.7 4.7 1062 31174 0.00 2.50 30.50 0.657 6 0.000 0.033 2602 2104 1050