WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  350
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -402.99463
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202031,4705.716,-12755.949,66,2.0,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.147
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  10510.7,-276.6,-456.6,-228198.5,2321.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -95320.3,280.2,410.4,105562.3,-182.8
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.9,11872,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1001
GPS2  203746,4705.792,-12755.975,14,2.3,32,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2016 DATA_FILE_SIZE  51142,1747
_24V_AH  23.1,47.562 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,200,0
_10V_AH  9.9,37.531

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.33 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.1 5 94 11.45 2.38 -20.15 0.000 4
173 -0.89 -126.6 -5.1 27 179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
483 -0.89 -126.6 -12.6 70 489 0.00 2.38 0.00 0.000 4
518 -0.89 -126.6 -12.6 77 524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
832 -0.89 -126.6 -10.1 129 839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
882 -0.89 -126.6 -10.1 139 889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1193 -0.89 -126.6 -8.5 171 1199 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1257 -0.89 -126.6 -8.5 184 1264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1567 -0.89 -126.6 -8.0 215 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1887 -0.89 -126.6 -7.6 231 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -126.6 -7.8 247 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2527 -0.89 -126.6 -7.5 263 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2847 -0.89 -126.6 -7.3 279 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3167 -0.89 -126.6 -6.8 295 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3487 -0.89 -126.6 -6.9 311 3494 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3527 -0.89 -126.6 -6.9 319 3534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3837 -0.89 -126.6 -7.1 328 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -126.6 -7.0 334 4204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4257 -0.89 -126.6 -7.0 346 4264 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4567 -0.89 -126.6 -6.2 353 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4927 -0.89 -126.6 -6.2 359 4934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4967 -0.89 -126.6 -6.2 367 4974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5278 -0.89 -126.6 -6.4 374 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5637 -0.89 -126.6 -6.2 380 5694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5997 -0.89 -126.6 -6.1 386 6004 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6037 -0.89 -126.6 -6.1 394 6044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6347 -0.89 -126.6 -6.1 401 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6707 -0.89 -126.6 -6.3 407 6714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6742 -0.89 -126.6 -6.3 414 6749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7052 -0.89 -126.6 -6.5 421 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7412 -0.89 -126.6 -6.7 427 7419 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7472 -0.89 -126.6 -6.7 439 7479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7782 -0.89 -126.6 -6.0 446 7839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8142 -0.89 -126.6 -5.0 452 8149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8197 -0.89 -126.6 -5.0 463 8204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8507 -0.89 -126.6 -5.3 470 8514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8547 -0.89 -126.6 -5.3 478 8554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8857 -0.89 -126.6 -6.1 485 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9217 -0.89 -126.6 -6.6 491 9224 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9287 -0.89 -126.6 -6.6 505 9294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9597 -0.89 -126.6 -6.3 512 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9957 -0.89 -126.6 -5.8 518 9964 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10012 -0.89 -126.6 -5.8 529 10019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10322 -0.89 -126.6 -5.7 536 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10682 -0.89 -126.6 -5.5 542 10689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10727 -0.89 -126.6 -5.5 551 10734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11037 -0.89 -126.6 -5.3 558 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11397 -0.89 -126.6 -5.2 564 11404 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11457 -0.89 -126.6 -5.2 576 11464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11767 -0.89 -126.6 -5.3 583 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12127 -0.89 -126.6 -5.6 589 12134 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12197 -0.89 -126.6 -5.6 603 12204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12507 -0.89 -126.6 -5.3 610 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12867 -0.89 -126.6 -5.3 616 12874 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12922 -0.89 -126.6 -5.3 627 12929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13232 -0.89 -126.6 -5.1 634 13599 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
13632 -0.89 -126.6 -5.1 681 13639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13942 -0.89 -126.6 -5.2 688 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14302 -0.89 -126.6 -5.2 694 14669 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
14712 -0.89 -126.6 -5.2 776 14719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15022 -0.89 -126.6 -5.4 783 15389 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15401 -0.29 0.0 -5.4 836 15574 0.63 0.00 121.32 1.247 6
15575 0.89 126.6 -2.6 839 15754 1.15 0.00 120.90 1.217 6
16057 0.89 126.6 9.1 847 16064 0.00 2.67 0.00 0.000 4
16162 0.89 126.6 9.1 868 16169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16472 0.89 126.6 9.3 875 16479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16542 0.89 126.6 9.3 889 16549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16852 0.89 126.6 8.9 896 16859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16922 0.89 126.6 8.9 910 16929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17232 0.89 126.6 8.6 917 17239 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17292 0.89 126.6 8.6 929 17299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17602 0.89 126.6 8.7 936 17609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17657 0.89 126.6 8.7 947 17664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17968 0.89 126.6 8.9 954 17974 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18047 0.89 126.6 8.9 970 18054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18357 0.89 126.6 9.3 977 18364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18422 0.89 126.6 9.3 990 18429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18732 0.89 126.6 9.4 997 18739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18832 0.89 126.6 9.4 1017 18839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19142 0.89 126.6 8.6 1024 19149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19217 0.89 126.6 8.6 1039 19224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19527 0.89 126.6 7.8 1046 19534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19597 0.89 126.6 7.8 1060 19604 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19907 0.89 126.6 7.6 1067 19914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19962 0.89 126.6 7.6 1078 19969 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20272 0.89 126.6 7.8 1085 20279 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20332 0.89 126.6 7.8 1097 20339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20642 0.89 126.6 8.1 1104 20649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20702 0.89 126.6 8.1 1116 20709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21012 0.89 126.6 8.3 1123 21019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21082 0.89 126.6 8.3 1137 21089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21392 0.89 126.6 8.5 1144 21399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21457 0.89 126.6 8.5 1157 21464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21767 0.89 126.6 8.5 1164 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22127 0.89 126.6 7.9 1170 22134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22227 0.89 126.6 7.9 1190 22234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22537 0.89 126.6 7.5 1197 22544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22627 0.89 126.6 7.5 1215 22634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22937 0.89 126.6 7.7 1222 22944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22972 0.89 126.6 7.7 1229 22979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23282 0.89 126.6 7.7 1236 23339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23642 0.89 126.6 6.8 1242 23649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23742 0.89 126.6 6.8 1262 23749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24052 0.89 126.6 7.3 1275 24059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24102 0.89 126.6 7.3 1285 24109 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24412 0.89 126.6 6.7 1302 24429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24732 0.89 126.6 6.0 1318 24749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25052 0.89 126.6 6.7 1334 25059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25172 0.89 126.6 6.7 1358 25179 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25482 0.89 126.6 6.1 1375 25499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25802 0.89 128.5 5.9 1391 25819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26122 0.90 136.5 5.7 1407 26139 0.00 0.00 7.85 0.844 6
26442 0.91 140.1 5.9 1435 26449 0.00 0.00 3.20 0.885 6
26753 0.91 140.1 6.1 1466 26759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27062 0.99 194.8 4.2 1497 27114 0.00 2.52 47.62 0.746 4
27202 0.99 194.8 4.2 1525 27209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27513 1.06 248.7 4.3 1561 27564 0.13 2.45 45.72 0.718 4
27578 1.06 248.7 4.3 1574 27584 0.00 2.42 0.00 0.000 6
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