GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  350 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -177.66116 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061332,5703.921,-14646.455,69,1.1,69 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061832,5703.906,-14646.412,11,1.2,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.0,19974,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23909,5.68,0.807,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,21.808
HUMID  2529 DATA_FILE_SIZE  29690,950
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.88 0.000 2 0.000 0.000 20 2180 2086
45 -0.92 -146.6 -3.7 6 104 13.60 2.78 -41.35 0.000 4 0.180 1.291 2335 765 3390
300 -0.92 -146.6 -11.7 40 309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2169 3389
610 -0.92 -146.6 -14.1 71 619 0.55 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2298 2169 3387
920 -0.92 -146.6 -9.2 102 928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2446 3573 3387
1040 -0.92 -146.6 -9.1 114 1049 0.50 2.55 0.00 0.000 6 0.067 0.038 2332 2154 3387
1350 -0.92 -146.6 -8.7 145 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 753 3387
1390 -0.92 -146.6 -9.6 149 1399 0.13 2.58 0.00 0.000 6 0.104 0.041 2359 2169 3387
1710 -0.92 -146.6 -8.7 174 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2169 3386
2030 -0.92 -146.6 -8.7 190 2039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2360 3572 3386
2090 -0.92 -146.6 -9.2 193 2099 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.062 0.041 2325 2159 3387
2410 -0.92 -146.6 -9.6 209 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2159 3387
2730 -0.92 -146.6 -9.8 225 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2159 3386
3050 -0.92 -146.6 -9.8 241 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2159 3387
3370 -0.92 -146.6 -9.2 252 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2159 3386
3730 -0.92 -146.6 -8.9 261 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2159 3386
4090 -0.92 -146.6 -9.6 270 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2159 3386
4450 -0.92 -146.6 -9.3 279 4459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2324 3577 3385
4480 -0.92 -146.6 -9.5 279 4489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2324 2169 3385
4810 -0.92 -146.6 -8.7 288 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2169 3385
5170 -0.92 -146.6 -7.8 297 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2169 3385
5530 -0.92 -146.6 -7.3 306 5539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2324 3582 3384
5570 -0.92 -146.6 -8.6 307 5579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2325 2165 3384
5890 -0.92 -146.6 -8.0 315 5899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2324 763 3384
5920 -0.92 -146.6 -8.1 315 5929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2324 2170 3384
6250 -0.92 -146.6 -7.6 324 6288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2170 3384
6610 -0.92 -146.6 -7.5 333 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2170 3383
6970 -0.92 -146.6 -7.1 342 6979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2324 3572 3383
7000 -0.92 -146.6 -7.2 342 7009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2324 2165 3383
7330 -0.92 -146.6 -8.3 351 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2165 3383
7690 -0.92 -146.6 -9.1 360 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2165 3382
8050 -0.92 -146.6 -8.6 369 8089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2164 3382
8410 -0.92 -146.6 -7.7 378 8419 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2324 3572 3381
8460 -0.92 -146.6 -8.8 379 8469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2324 2172 3381
8770 -0.92 -146.6 -8.3 387 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2172 3381
9130 -0.92 -146.6 -7.9 396 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2172 3381
9490 -0.92 -146.6 -8.0 405 9499 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2324 3579 3380
9550 -0.92 -146.6 -9.0 406 9559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2324 2175 3381
9890 -0.92 -146.6 -7.9 415 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2175 3381
10250 -0.92 -146.6 -7.9 424 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2175 3381
10610 -0.92 -146.6 -8.4 433 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2175 3381
10970 -0.92 -146.6 -7.8 442 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2175 3380
11330 -0.92 -146.6 -8.1 451 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2175 3380
11570 -0.28 0.0 7.8 457 11729 0.73 0.00 129.88 1.401 6 0.104 0.000 2474 2175 2791
11730 0.92 146.6 4.7 461 11869 1.27 2.83 128.30 1.375 4 0.088 0.083 2738 3551 2193
11930 0.92 156.3 7.2 466 11949 0.00 2.70 9.00 1.411 6 0.000 0.062 2738 2144 2153
12250 0.93 170.5 7.0 474 12269 0.00 2.80 12.80 1.411 4 0.000 0.071 2738 728 2094
12300 0.94 180.0 7.2 475 12319 0.00 2.67 7.75 1.417 6 0.000 0.058 2738 2132 2057
12650 0.95 180.0 7.7 484 12688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 2057
13010 0.95 180.0 8.1 493 13019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 726 2056
13070 0.95 180.0 8.7 494 13079 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2736 2138 2057
13410 0.95 180.0 7.7 503 13448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 2056
13770 0.95 180.7 7.5 512 13779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2738 724 2056
13810 0.95 180.7 8.0 513 13819 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2732 2141 2056
14130 0.95 180.7 8.1 521 14169 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2766 2142 2056
14490 0.95 180.7 9.6 530 14529 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2745 2141 2056
14850 0.95 180.7 9.1 539 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2142 2056
15210 0.95 180.7 9.1 548 15248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2142 2056
15570 0.95 180.7 8.7 557 15608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2142 2056
15930 0.95 186.5 7.3 566 15969 0.00 0.00 5.30 1.318 6 0.000 0.000 2746 2142 2030
16290 0.96 202.8 6.9 575 16309 0.00 2.75 13.45 1.241 4 0.000 0.061 2746 725 1964
16370 0.98 202.8 8.0 577 16379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2743 2146 1964
16690 0.98 202.8 7.6 585 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2146 1964
17050 0.98 214.2 7.1 594 17069 0.00 2.72 9.65 1.221 4 0.000 0.060 2748 732 1917
17120 0.99 221.2 7.3 595 17129 0.00 2.63 5.85 1.231 6 0.000 0.050 2743 2138 1889
17450 1.00 221.2 8.1 604 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2138 1888
17810 1.00 221.2 8.5 613 17819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2747 725 1888
17880 1.00 221.2 9.0 614 17889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2728 2147 1887
18210 1.00 221.2 8.9 623 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2147 1888
18570 1.00 221.2 9.4 632 18579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2747 728 1888
18620 1.00 221.2 9.5 633 18629 0.20 2.63 0.00 0.000 6 0.052 0.048 2773 2143 1888
18930 1.00 221.2 11.2 641 18969 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2755 2143 1888
19290 1.00 221.2 7.9 650 19328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1888
19650 1.00 221.2 7.6 659 19659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2762 732 1888
19690 1.00 221.2 7.9 660 19699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2760 2139 1888
20010 1.00 221.2 7.7 668 20048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2139 1888
20370 1.00 225.0 7.4 677 20409 0.00 0.00 3.03 1.104 6 0.000 0.000 2748 2139 1873
20710 1.00 225.0 8.1 693 20719 0.22 2.65 0.00 0.000 4 0.050 0.056 2825 722 1873
20800 1.00 225.0 11.6 697 20809 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.138 0.044 2831 2141 1873
21110 1.00 225.0 11.6 713 21119 0.43 2.67 0.00 0.000 4 0.113 0.067 2754 3554 1873
21160 1.00 225.0 9.1 715 21169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2754 2137 1873
21470 1.00 225.0 8.6 731 21479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2754 725 1873
21540 1.00 225.0 8.5 734 21549 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2752 2144 1873
21850 1.00 280.5 5.6 750 21899 0.00 2.75 44.25 0.871 4 0.000 0.054 2754 729 1646
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