WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  350 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -101.64544 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165236,4703.240,-12723.922,59,1.3,59 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.016
_SM_DEPTHo  0.38 KALMAN_X  180994.2,-148.9,265.0,-361596.9,43.6
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  50919.2,254.5,295.6,-43019.6,298.1
GPS2  165814,4703.299,-12723.894,13,1.2,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.4,184374,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30494,0.00,0.000,0,0,1136,328.95 _10V_AH  10.0,28.770
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33218,1086
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.760

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -79.97 0.000 2 0.000 0.000 44 2102 2257
95 -0.87 -127.1 -6.3 8 139 12.37 2.53 -26.67 0.000 4 0.175 0.064 2178 729 2996
380 -0.87 -127.1 -9.9 36 384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2123 2997
685 -0.87 -127.1 -11.0 92 689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 724 2996
815 -0.87 -127.1 -10.0 118 819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2128 2996
1120 -0.87 -127.1 -10.5 149 1124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 711 2996
1150 -0.87 -127.1 -9.9 152 1154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2121 2996
1460 -0.87 -127.1 -7.6 183 1464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 711 2997
1515 -0.87 -127.1 -8.3 188 1519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2119 2997
1830 -0.87 -127.1 -7.8 207 1834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 714 2997
1890 -0.87 -127.1 -8.1 210 1894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2121 2997
2210 -0.87 -127.1 -7.4 226 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 721 2997
2240 -0.87 -127.1 -7.6 227 2244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2998
2550 -0.87 -127.1 -7.4 243 2554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 723 2997
2635 -0.87 -127.1 -7.4 247 2639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2997
2950 -0.87 -127.1 -7.2 263 2954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 719 2996
3055 -0.87 -127.1 -7.4 268 3059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2997
3370 -0.87 -127.1 -6.6 284 3374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2997
3475 -0.87 -127.1 -5.9 289 3479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2120 2997
3790 -0.87 -127.1 -6.0 301 3794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2997
3915 -0.87 -127.1 -6.9 303 3919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2124 2997
4270 -0.87 -127.1 -6.8 309 4274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2996
4345 -0.87 -127.1 -8.0 310 4349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2125 2997
4690 -0.87 -127.1 -7.3 316 4694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 724 2997
4750 -0.87 -127.1 -7.4 317 4754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2124 2997
5110 -0.87 -127.1 -7.0 323 5114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2997
5140 -0.87 -127.1 -7.3 323 5144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2997
5470 -0.87 -127.1 -7.2 329 5474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 718 2997
5540 -0.87 -127.1 -7.7 330 5544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2997
5890 -0.87 -127.1 -6.7 336 5894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 716 2997
5975 -0.87 -127.1 -6.7 337 5979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
6310 -0.87 -127.1 -5.7 343 6314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2997
6370 -0.87 -127.1 -6.0 344 6374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
6730 -0.87 -127.1 -6.2 350 6734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 718 2997
6800 -0.87 -127.1 -7.0 351 6804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
7150 -0.87 -127.1 -6.8 357 7154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2997
7205 -0.87 -127.1 -7.5 357 7209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2121 2996
7510 -0.87 -127.1 -6.8 363 7514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2996
7550 -0.87 -127.1 -7.3 363 7554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2997
7870 -0.87 -127.1 -6.7 369 7874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 724 2997
7915 -0.87 -127.1 -7.6 369 7919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2121 2997
8230 -0.87 -127.1 -6.5 375 8234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 724 2996
8285 -0.87 -127.1 -6.7 375 8289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2997
8590 -0.87 -127.1 -5.5 381 8594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 716 2997
8615 -0.87 -127.1 -6.2 381 8619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2124 2997
8950 -0.87 -127.1 -5.2 387 8954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 719 2997
9015 -0.87 -127.1 -6.4 388 9019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2126 2996
9370 -0.87 -127.1 -5.4 394 9374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 724 2996
9425 -0.87 -127.1 -6.6 394 9429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2996
9730 -0.87 -127.1 -5.7 400 9734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2996
9785 -0.87 -127.1 -6.4 400 9789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2126 2996
10090 -0.87 -127.1 -6.0 406 10094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2996
10125 -0.87 -127.1 -6.8 406 10129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2996
10450 -0.87 -127.1 -5.9 412 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
10810 -0.87 -127.1 -5.6 418 10814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 723 2995
10855 -0.87 -127.1 -5.9 418 10859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2995
11170 -0.87 -127.1 -5.4 424 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2995
11530 -0.87 -127.1 -5.2 430 11534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 716 2995
11565 -0.87 -127.1 -6.0 430 11569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2995
11890 -0.87 -127.1 -5.3 436 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2994
12250 -0.87 -127.1 -5.1 442 12254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 718 2994
12295 -0.87 -127.1 -5.6 442 12299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2118 2994
12610 -0.87 -127.1 -4.9 448 12614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 723 2994
12645 -0.87 -127.1 -5.1 448 12649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2994
12970 -0.87 -127.1 -5.4 454 12974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 719 2994
13010 -0.87 -127.1 -5.4 454 13014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2119 2994
13330 -0.87 -127.1 -5.9 460 13334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 716 2994
13355 -0.87 -127.1 -7.5 460 13359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2117 2994
13690 -0.87 -127.1 -6.3 466 13694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 724 2993
13730 -0.87 -127.1 -6.8 466 13734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2993
14050 -0.87 -127.1 -6.0 472 14054 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 722 2993
14090 -0.87 -127.1 -6.4 472 14094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2993
14410 -0.87 -127.1 -5.5 478 14414 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 722 2993
14460 -0.87 -127.1 -5.7 478 14464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2118 2993
14770 -0.87 -127.1 -4.7 484 14774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 718 2993
14810 -0.87 -127.1 -5.6 484 14814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2993
15130 -0.87 -127.1 -4.3 490 15134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 718 2992
15160 -0.87 -127.1 -4.2 490 15164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2992
15251 -0.32 0.0 4.3 492 15369 0.55 0.00 109.40 1.339 6 0.078 0.000 2301 2128 2476
15370 0.87 127.1 2.8 494 15484 1.23 2.65 108.95 1.323 4 0.062 0.066 2567 3506 1957
15510 0.87 127.1 8.2 496 15514 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2103 1956
15850 0.87 127.1 7.1 502 15854 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 702 1955
15905 0.87 127.1 7.1 502 15909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1955
16210 0.87 127.1 6.9 508 16214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 701 1954
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