Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  35 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7121821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080718,044458,2619.8457,-7359.5522,41,0.8,43,-10.0,0.0,0.0,10,4.4 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  080718,050859,2619.9121,-7359.5166,9,0.9,12,-10.0,0.0,344.4,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.2,126495,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022947 _24V_AH  21.13,18.519
SM_CCo  145282,7.53,0.541,0,0,948,300.08 _10V_AH  10.29,16.598
SM_GC  2.37,7.22,0.25,7.53,0.112,0.072,0.541,131,2719,948,-7.66,1.53,300.08,0,0,0,0,0,0,26.77,26.95,25.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2620.24,-7357.66,080718,044842 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 MEM  311392
HUMID  22.98 DATA_FILE_SIZE  231841,3284
INTERNAL_PRESSURE  8.24129 CAP_FILE_SIZE  882860,0
TCM_TEMP  28.60 CFSIZE  2047311872,2033942528
XPDR_PINGS  107 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.7,9.0 CURRENT  0.023,237.95,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4541.3,144.9 GPS  090718,213237,2622.965,-7418.981,35,0.8,40,-9.9,0.5,163.9,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26345189.61 SBE_CT2290231123.95
Roll_motor546941089.56 AA43304349131238.78
VBD_pump_during_apogee430388335351.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface754186.07 nil000.00
VBD_valve94104208.07 nil000.00
Iridium_during_init511416.31 nil000.00
Iridium_during_connect44160150.99 nil000.00
Iridium_during_xfer10362234885.87 nil000.00
Transponder_ping1434201269.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14294.50
TT811868131706.04
LPSleep12201922749.73
TT8_Active99913135.94
TT8_Sampling10875404496.47
TT8_CF887453482.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits586910604.01
GPS_charging000.00
Compass86638734.60
RAFOS000.00
Transponder130230402.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.71 -146.0 132 2740 865 1041 1.0 -0.7 6 171 0.00 0.00 -94.43 0.104 16390 0.000 0.000 134 2740 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 26.70 26.39 26.28 8.39 19.67
174 -0.71 -146.0 133 2741 2412 2557 3.4 -4.0 16 188 9.30 2.33 0.00 0.000 2820 0.291 0.067 2383 1133 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 25.94 26.34 26.23 8.54 19.32
733 -0.65 -146.0 2382 1133 2414 2555 52.1 -5.4 71 741 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2374 2725 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 26.71 26.58 26.74 8.53 19.40
1041 -0.58 -146.0 2374 2726 2414 2556 67.1 -4.9 102 1051 0.12 2.28 0.00 0.000 2564 0.214 0.065 2415 1146 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 26.53 26.71 26.63 8.53 20.58
1215 -0.58 -146.0 2414 1146 2414 2555 74.5 -4.0 119 1225 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2406 2748 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.82 26.70 26.85 8.52 20.30
1526 -0.58 -146.0 2406 2748 2415 2556 85.6 -3.4 150 1529 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2397 3956 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.13 26.82 27.13 8.50 21.25
1891 -0.58 -146.0 2396 3956 2415 2556 104.1 -5.5 186 1895 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2397 2715 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.96 26.89 26.97 8.50 21.45
2202 -0.58 -146.0 2396 2715 2415 2555 118.8 -4.8 217 2212 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2397 1162 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.17 26.91 27.19 8.49 22.04
2398 -0.58 -146.0 2396 1161 2414 2555 127.6 -4.2 236 2407 0.10 2.30 0.00 0.000 3078 0.194 0.062 2418 2739 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 26.65 26.79 26.77 8.48 22.16
2708 -0.58 -146.0 2417 2739 2415 2555 138.0 -3.1 267 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2739 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.47 22.82
3017 -0.58 -146.0 2417 2739 2414 2554 152.1 -4.7 296 3020 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2411 3942 2484 2414 2554 0 0 0 0 0 0 27.20 26.90 27.21 8.46 22.47
3166 -0.58 -146.0 2410 3942 2414 2553 159.8 -5.6 303 3171 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2411 2756 2483 2414 2553 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 27.01 8.45 23.34
3479 -0.58 -146.0 2410 2755 2414 2552 175.9 -4.9 319 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2411 2755 2483 2414 2552 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.44 23.45
3778 -0.58 -146.0 2410 2755 2414 2551 191.5 -4.9 334 3783 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2402 3942 2483 2415 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 26.92 27.22 8.44 24.05
3868 -0.58 -146.0 2402 3941 2414 2551 196.1 -5.7 338 3872 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2403 2699 2482 2414 2551 0 0 0 0 0 0 27.02 26.96 27.03 8.43 23.97
4180 -0.58 -146.0 2402 2699 2414 2550 213.2 -5.3 354 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2699 2482 2414 2550 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.42 24.05
4480 -0.58 -146.0 2402 2699 2414 2549 229.6 -5.4 369 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2698 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.23 8.41 24.32
4780 -0.58 -146.0 2402 2699 2414 2548 245.6 -5.3 384 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2699 2481 2414 2548 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.23 8.41 24.40
5080 -0.58 -146.0 2402 2699 2414 2546 261.5 -5.3 399 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2699 2480 2414 2547 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.40 24.68
5380 -0.58 -146.0 2402 2699 2414 2545 277.2 -5.1 414 5384 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2394 3946 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.24 8.40 24.68
5454 -0.58 -146.0 2393 3946 2414 2545 280.7 -5.6 417 5461 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2394 2710 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.02 26.96 27.04 8.40 24.87
5761 -0.58 -146.0 2393 2710 2414 2544 298.0 -5.1 433 5762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2710 2479 2414 2544 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.39 24.79
6072 -0.58 -146.0 2393 2709 2414 2543 315.9 -5.8 444 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2710 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.38 25.50
6371 -0.58 -146.0 2393 2710 2414 2542 333.3 -5.7 454 6375 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2386 3954 2478 2414 2542 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.24 8.38 24.95
6450 -0.58 -146.0 2386 3955 2413 2542 337.1 -5.8 456 6455 0.12 1.70 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2428 2736 2477 2413 2542 0 0 0 0 0 0 26.75 26.96 26.91 8.38 25.70
6763 -0.67 -146.0 2429 2736 2413 2541 351.2 -4.1 467 6765 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.169 0.000 2388 2735 2477 2413 2541 0 0 0 0 0 0 26.94 27.02 26.99 8.38 25.03
7063 -0.67 -146.0 2387 2735 2413 2539 366.8 -5.3 477 7067 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2379 3946 2476 2413 2539 0 0 0 0 0 0 27.22 26.93 27.24 8.37 24.83
7147 -0.67 -146.0 2378 3947 2413 2540 370.3 -5.4 479 7154 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2379 2711 2476 2413 2540 0 0 0 0 0 0 27.02 26.96 27.03 8.37 25.11
7455 -0.67 -146.0 2379 2711 2413 2539 389.5 -6.0 490 7456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 2711 2476 2413 2539 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24 8.36 25.46
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74510 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74510 begin apogee
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state 74657 begin climb
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