EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  35 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  130 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  74.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020818,215308,5004.9175,-14500.5713,25,0.9,25,15.6,0.4,82.8,9,6.1 SPEED_LIMITS  0.143,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.9,11794,-15.9,-8.250,-20.09,2309
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  990
GPS2  020818,220545,5004.8765,-14500.3711,3,0.9,5,15.6,0.4,141.5,8,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024196 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20658,28.10,0.201,0,0,1375,400.16 _24V_AH  12.88,15.132
SM_GC  0.31,6.82,2.75,28.10,0.069,0.063,0.201,226,2251,1375,-5.92,-0.62,400.16,0,0,0,0,0,0,14.38,14.33,14.28 _10V_AH  13.16,0.000
IRIDIUM_FIX  5003.09,-14500.48,020818,215721 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.878577 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  47.83 MEM  323408
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 DATA_FILE_SIZE  93183,2624
TCM_TEMP  15.70 CAP_FILE_SIZE  242648,0
XPDR_PINGS  219 CFSIZE  1024409600,1011924992
SC_FREEKB  3890304 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  15631810560.000000 CURRENT  0.012,281.75,1
ES_POWER  63.350000 GPS  030818,035239,5003.875,-14459.379,15,1.3,24,15.6,0.4,256.3,9,3.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838591.13 nil000.00
Roll_motor243189595.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee376259912606.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface2820172.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2066192434.41
Iridium_during_xfer4402101194.34 echo20655102660.36
Transponder_ping54420296.18 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.72
TT86298121032.74
LPSleep95162274.26
TT8_Active73411113.14
TT8_Sampling4405301764.92
TT8_CF849445295.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310616654.12
GPS_charging000.00
Compass37466332.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
34 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 34 begin dive
38 -0.52 -126.5 133 2220 1374 1354 0.0 0.0 0 136 0.00 0.00 -95.32 0.004 16386 0.000 0.000 128 2220 3196 3208 3184 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.66
139 -0.52 -126.5 132 2220 3207 3184 5.2 -15.1 16 161 8.48 2.67 -5.22 0.019 18692 0.386 0.117 1968 3638 3478 3506 3450 0 0 0 0 0 0 14.32 13.79 14.52
286 -0.52 -126.5 1967 3638 3506 3448 43.5 -16.2 43 293 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1967 2265 3477 3506 3448 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.60
477 -0.52 -126.5 1968 2265 3507 3448 77.7 -16.6 80 484 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1967 840 3478 3508 3448 0 0 0 0 0 0 14.76 14.57 14.78
567 -0.52 -126.5 1967 840 3507 3448 91.1 -13.9 97 575 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1957 2230 3477 3507 3448 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
764 -0.52 -126.5 1958 2230 3507 3448 123.8 -16.6 121 770 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1947 3664 3475 3508 3442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.62 14.83
792 -0.52 -126.5 1947 3669 3507 3448 129.1 -17.8 126 801 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.257 0.063 1980 2253 3478 3508 3448 0 0 0 0 0 0 14.57 14.63 14.69
1099 -0.52 -126.5 1975 2252 3515 3448 178.1 -15.4 157 1105 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1980 834 3475 3502 3448 0 0 0 0 0 0 14.81 14.68 14.83
1197 -0.52 -126.5 1980 833 3515 3448 191.2 -12.2 176 1204 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1972 2264 3478 3507 3450 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.76
1504 -0.52 -126.5 1971 2265 3507 3446 231.0 -12.4 207 1510 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1961 3661 3477 3507 3447 0 0 0 0 0 0 14.85 14.69 14.90
1569 -0.52 -126.5 1961 3662 3507 3446 238.4 -11.0 219 1575 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1961 2243 3475 3507 3444 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1883 -0.52 -126.5 1961 2244 3507 3443 278.6 -13.0 251 1889 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1961 832 3475 3507 3443 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.92
1971 -0.52 -126.5 1963 831 3508 3443 289.4 -11.4 268 1979 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.255 0.072 1984 2256 3476 3510 3442 0 0 0 0 0 0 14.65 14.73 14.78
2278 -0.52 -126.5 1984 2256 3507 3439 322.4 -10.9 299 2283 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1975 3658 3472 3504 3440 0 0 0 0 0 0 14.89 14.73 14.92
2402 -0.52 -126.5 1974 3658 3507 3439 335.6 -10.5 323 2408 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1975 2246 3473 3507 3439 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
2717 -0.52 -126.5 1981 2246 3508 3438 370.6 -11.5 355 2723 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1975 839 3472 3507 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
2735 -0.52 -126.5 1971 839 3507 3437 372.9 -11.5 358 2743 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1966 2254 3472 3507 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
3041 -0.52 -126.5 1964 2255 3507 3441 409.3 -12.1 389 3047 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1954 3665 3471 3507 3435 0 0 0 0 0 0 14.90 14.74 14.93
3187 -0.52 -126.5 1954 3661 3507 3434 426.6 -11.9 417 3193 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.271 0.052 1976 2245 3471 3507 3435 0 0 0 0 0 0 14.68 14.77 14.81
3502 -0.52 -126.5 1979 2245 3507 3433 462.1 -11.0 449 3507 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1980 836 3468 3507 3429 0 0 0 0 0 0 14.91 14.76 14.95
3652 -0.52 -126.5 1979 836 3507 3433 478.0 -10.4 478 3660 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1971 2255 3469 3507 3432 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
3958 -0.52 -126.5 1971 2256 3507 3430 511.1 -10.5 509 3964 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1971 825 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.93 14.77 14.95
3997 -0.52 -126.5 1970 829 3507 3429 515.1 -10.1 516 4004 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1961 2265 3468 3507 3430 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
4303 -0.52 -126.5 1961 2265 3507 3429 548.8 -11.1 547 4308 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1961 834 3468 3507 3429 0 0 0 0 0 0 14.94 14.78 14.96
4340 -0.52 -126.5 1961 837 3507 3429 553.2 -11.3 554 4349 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.273 0.064 1983 2261 3468 3507 3429 0 0 0 0 0 0 14.68 14.76 14.83
4647 -0.52 -126.5 1983 2261 3507 3427 583.6 -10.2 585 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2262 3467 3507 3427 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
4949 -0.52 -126.5 1982 2262 3509 3426 614.9 -10.6 615 4955 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1983 837 3466 3507 3426 0 0 0 0 0 0 14.95 14.78 14.97
5044 -0.52 -126.5 1983 836 3506 3425 625.3 -10.8 633 5049 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1975 2260 3466 3507 3425 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.87
5357 -0.52 -126.5 1974 2260 3507 3425 660.0 -11.0 665 5363 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1975 832 3465 3505 3425 0 0 0 0 0 0 14.94 14.78 14.97
5395 -0.52 -126.5 1975 827 3507 3424 664.4 -11.3 672 5402 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1964 2254 3465 3507 3424 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.86
5702 -0.52 -126.5 1964 2254 3507 3423 698.2 -10.7 703 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1964 2255 3465 3507 3424 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.95
6003 -0.52 -126.5 1963 2256 3508 3423 729.5 -10.5 733 6009 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1964 839 3462 3502 3423 0 0 0 0 0 0 14.95 14.79 14.97
6157 -0.52 -126.5 1965 838 3507 3423 745.8 -10.1 763 6164 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.282 0.067 1979 2261 3465 3507 3423 0 0 0 0 0 0 14.69 14.78 14.84
6472 -0.52 -126.5 1979 2261 3507 3422 775.5 -9.6 795 6478 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1980 842 3464 3507 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.78 14.97
6540 -0.52 -126.5 1980 842 3507 3422 781.9 -9.7 808 6547 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1971 2253 3464 3507 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
6847 -0.52 -126.5 1977 2254 3507 3420 813.2 -9.7 839 6853 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1961 3661 3463 3507 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.74 14.97
6872 -0.52 -126.5 1961 3661 3508 3420 815.7 -10.7 843 6877 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1961 2243 3463 3507 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.84
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7204 -0.52 -126.5 1961 842 3506 3420 851.8 -11.9 878 7213 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.269 0.065 1983 2253 3468 3517 3419 0 0 0 0 0 0 14.68 14.77 14.83
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8312 -0.52 -126.5 1964 2254 3507 3418 958.4 -10.4 1007 8318 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1953 3662 3462 3507 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.95
8370 -0.52 -126.5 1953 3662 3507 3414 964.7 -10.1 1018 8379 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.260 0.050 1980 2244 3461 3507 3416 0 0 0 0 0 0 14.69 14.78 14.83
8655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8655 begin apogee
8662 -0.11 0.0 1980 2120 3507 3417 990.8 -8.1 1047 8776 0.45 0.00 106.30 2.599 10246 0.221 0.000 2108 2117 2971 3028 2914 0 0 0 0 0 0 14.69 13.85 13.03
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8780 begin climb
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state 20624 begin surface coast
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state 20635 begin surface