WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  35 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  31
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  33
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13028.604 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  560 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1900 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122351,4657.618,-12641.485,37,4.9,56 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.031
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  754.7,13.4,216.3,-12111.6,-22.9
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  24.0,84.2,293.4,415.7,-683.9
GPS2  122837,4657.603,-12641.506,16,1.4,26,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.7,99242,-12.4,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.202 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25434,1.13,1.265,0,0,1519,325.02 _10V_AH  9.9,3.681
HUMID  1083 DATA_FILE_SIZE  29042,944
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.226

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.87 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.45 0.000 2 0.000 0.000 772 2202 2896
70 -0.87 -127.1 -7.5 6 99 12.95 2.45 -11.25 0.000 4 0.187 0.062 2948 3593 3363
325 -0.87 -127.1 -16.1 35 329 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2948 2189 3364
630 -0.87 -127.1 -12.4 89 634 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 3606 3365
750 -0.87 -127.1 -11.6 101 754 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2948 2192 3365
1060 -0.87 -127.1 -11.1 132 1064 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 3593 3365
1100 -0.87 -127.1 -11.4 136 1104 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2948 2202 3365
1410 -0.87 -127.1 -9.5 155 1428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2202 3365
1730 -0.87 -127.1 -9.2 171 1734 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2948 3599 3366
1785 -0.87 -127.1 -10.4 173 1789 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2948 2208 3365
2090 -0.87 -127.1 -9.5 189 2094 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2948 808 3365
2155 -0.87 -127.1 -9.8 192 2159 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2948 2193 3365
2470 -0.87 -127.1 -9.0 208 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 2193 3366
2790 -0.87 -127.1 -8.6 224 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2193 3365
3150 -0.87 -127.1 -8.2 230 3154 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2948 797 3365
3180 -0.87 -127.1 -9.1 230 3184 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2948 2198 3364
3510 -0.87 -127.1 -8.8 236 3514 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2948 801 3364
3555 -0.87 -127.1 -9.5 236 3559 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2947 2200 3364
3870 -0.87 -127.1 -9.2 242 3874 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2948 3602 3364
3895 -0.87 -127.1 -10.8 242 3899 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2948 2199 3364
4230 -0.87 -127.1 -9.0 248 4234 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 793 3362
4275 -0.87 -127.1 -9.0 248 4279 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2194 3363
4590 -0.87 -127.1 -8.3 254 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2195 3363
4950 -0.87 -127.1 -7.0 260 4954 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2948 793 3362
4995 -0.87 -127.1 -6.7 260 4999 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2948 2193 3362
5310 -0.87 -127.1 -7.4 266 5314 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2948 791 3361
5340 -0.87 -127.1 -8.0 266 5343 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2946 2191 3361
5670 -0.87 -127.1 -8.4 272 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2191 3362
6030 -0.87 -127.1 -8.8 278 6034 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2948 798 3361
6130 -0.87 -127.1 -9.7 279 6133 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2198 3361
6450 -0.87 -127.1 -8.7 285 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2198 3360
6810 -0.87 -127.1 -8.2 291 6814 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 799 3359
6850 -0.87 -127.1 -8.3 291 6854 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2195 3359
7170 -0.87 -127.1 -8.1 297 7174 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 795 3359
7215 -0.87 -127.1 -8.5 297 7219 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2948 2191 3359
7530 -0.87 -127.1 -7.9 303 7534 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 794 3358
7605 -0.87 -127.1 -8.2 304 7608 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2948 2203 3358
7950 -0.87 -127.1 -7.5 310 7954 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 792 3358
8005 -0.87 -127.1 -8.3 310 8009 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2948 2203 3358
8310 -0.87 -127.1 -7.9 316 8314 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 791 3357
8350 -0.87 -127.1 -8.4 316 8354 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2205 3358
8670 -0.87 -127.1 -7.5 322 8674 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 794 3358
8710 -0.87 -127.1 -8.4 322 8714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2205 3357
9030 -0.87 -127.1 -7.3 328 9034 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2948 797 3357
9065 -0.87 -127.1 -7.4 328 9069 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2948 2193 3357
9390 -0.87 -127.1 -7.4 334 9394 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2948 799 3357
9430 -0.87 -127.1 -8.5 334 9434 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2948 2197 3356
9750 -0.87 -127.1 -7.5 340 9754 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2948 804 3356
9795 -0.87 -127.1 -7.6 340 9799 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2948 2193 3356
10110 -0.87 -127.1 -7.3 346 10114 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 795 3356
10150 -0.87 -127.1 -7.9 346 10154 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2948 2198 3356
10470 -0.87 -127.1 -7.2 352 10474 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2948 802 3356
10525 -0.87 -127.1 -7.6 352 10529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2948 2200 3356
10830 -0.87 -127.1 -7.0 358 10834 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2948 801 3355
10870 -0.87 -127.1 -7.3 358 10874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2948 2197 3355
11190 -0.87 -127.1 -6.4 364 11194 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2948 800 3355
11240 -0.87 -127.1 -6.3 364 11244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2948 2205 3356
11551 -0.29 0.0 6.4 370 11669 0.60 0.00 113.43 1.422 6 0.099 0.000 3074 2205 2844
11670 0.87 127.1 4.0 372 11789 1.20 0.00 114.55 1.420 6 0.072 0.000 3328 2205 2325
12090 0.87 127.1 8.7 379 12094 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3329 508 2325
12270 0.87 127.1 9.8 382 12274 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3329 1916 2325
12630 0.87 127.1 8.3 388 12634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3329 497 2325
12675 0.87 127.1 8.7 388 12679 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3329 1896 2325
12990 0.87 127.1 7.7 394 12994 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3329 501 2325
13020 0.87 127.1 8.4 394 13024 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1893 2325
13350 0.87 127.1 7.5 400 13408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1893 2325
13710 0.87 127.1 7.3 406 13714 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3329 497 2325
13755 0.87 127.1 8.3 406 13759 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1901 2325
14070 0.87 127.1 7.5 412 14074 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3329 499 2325
14100 0.87 127.1 8.5 412 14104 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1906 2325
14430 0.87 127.1 8.5 418 14434 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3329 499 2325
14465 0.87 127.1 8.9 418 14469 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1896 2325
14790 0.87 127.1 8.9 424 14848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1896 2324
15150 0.87 127.1 8.8 430 15154 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3329 499 2325
15175 0.87 127.1 8.9 430 15179 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 3329 1900 2325
15510 0.87 127.1 7.8 436 15514 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 3329 505 2324
15595 0.87 127.1 8.6 437 15599 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1903 2325
15930 0.87 127.1 7.1 443 15934 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 496 2325
15975 0.87 127.1 8.2 443 15979 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1898 2325
16290 0.87 127.1 7.4 449 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1899 2325
16650 0.87 127.1 8.1 455 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3329 1899 2325
17010 0.87 127.1 8.4 461 17014 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3329 505 2325
17090 0.87 127.1 8.7 462 17094 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3329 1898 2325
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