GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  35 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2748
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -39.012154 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175455,5725.495,-14748.383,39,1.5,39 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  180104,5725.478,-14748.270,12,1.9,13,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.5,83658,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.296 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23150,0.00,0.000,0,0,1524,300.49 _10V_AH  9.9,4.174
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  49594,1512
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.515

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.79 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -36.03 0.000 2 0.000 0.000 615 2327 2201
52 -0.79 -146.6 -2.8 7 116 13.50 3.15 -46.15 0.000 4 0.209 0.157 2798 3738 3348
251 -0.79 -146.6 -10.4 47 255 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2798 2322 3349
556 -0.79 -146.6 -8.8 108 560 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2799 910 3349
576 -0.79 -146.6 -9.3 112 580 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2798 2329 3350
881 -0.79 -146.6 -9.1 173 885 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2798 3736 3350
916 -0.79 -146.6 -10.6 180 920 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2797 2328 3350
1221 -0.79 -146.6 -10.5 241 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2328 3350
1526 -0.79 -146.6 -9.2 302 1530 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2798 905 3350
1561 -0.79 -146.6 -10.6 309 1565 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2798 2326 3350
1866 -0.79 -146.6 -6.4 370 1870 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2798 3725 3350
1911 -0.79 -146.6 -7.1 379 1915 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2798 2316 3351
2216 -0.79 -146.6 -7.9 440 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2316 3350
2521 -0.79 -146.6 -9.4 459 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2316 3351
2841 -0.79 -146.6 -8.7 475 2845 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2798 3735 3351
2876 -0.79 -146.6 -9.6 476 2880 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2798 2325 3350
3181 -0.79 -146.6 -8.4 492 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2323 3352
3501 -0.79 -146.6 -8.5 508 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2325 3351
3821 -0.79 -146.6 -6.8 524 3825 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2798 3735 3350
3861 -0.79 -146.6 -7.6 526 3865 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2325 3351
4181 -0.79 -146.6 -6.7 542 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2325 3351
4501 -0.79 -146.6 -6.3 558 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2325 3351
4821 -0.79 -146.6 -6.1 574 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 2325 3351
5161 -0.79 -146.6 -5.8 584 5165 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2798 3735 3351
5196 -0.79 -146.6 -7.3 584 5200 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2798 2325 3351
5521 -0.79 -146.6 -9.0 593 5525 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2798 906 3351
5606 -0.79 -146.6 -9.2 595 5610 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2798 2331 3351
5921 -0.79 -146.6 -10.0 603 5925 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2798 914 3351
5946 -0.79 -146.6 -10.1 603 5950 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2798 2328 3351
6281 -0.79 -146.6 -9.9 612 6285 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2798 914 3351
6291 -0.79 -146.6 -9.8 612 6295 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2331 3351
6601 -0.79 -146.6 -9.4 620 6605 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2798 914 3351
6646 -0.79 -146.6 -9.0 621 6650 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2798 2327 3351
6961 -0.79 -146.6 -8.9 629 6965 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2798 911 3350
6991 -0.79 -146.6 -9.2 629 6995 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2798 2325 3351
7321 -0.79 -146.6 -9.2 638 7325 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2798 907 3351
7341 -0.79 -146.6 -9.3 638 7345 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2798 2325 3351
7681 -0.79 -146.6 -9.5 647 7685 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2798 914 3352
7691 -0.79 -146.6 -9.6 647 7695 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2331 3351
8001 -0.79 -146.6 -9.3 655 8005 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2798 905 3351
8046 -0.79 -146.6 -9.1 656 8050 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2798 2327 3351
8361 -0.79 -146.6 -9.2 664 8365 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2798 913 3351
8401 -0.79 -146.6 -8.7 665 8405 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2798 2326 3351
8721 -0.79 -146.6 -9.5 673 8725 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2798 912 3351
8756 -0.79 -146.6 -9.2 673 8760 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2798 2318 3351
9081 -0.79 -146.6 -9.4 682 9085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2798 910 3351
9111 -0.79 -146.6 -9.7 682 9115 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2798 2326 3351
9441 -0.79 -146.6 -9.4 691 9445 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2798 907 3351
9486 -0.79 -146.6 -8.7 692 9490 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2798 2330 3350
9801 -0.79 -146.6 -9.2 700 9805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2798 904 3351
9851 -0.79 -146.6 -9.3 701 9855 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2798 2330 3351
10161 -0.79 -146.6 -9.3 709 10165 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2798 914 3351
10221 -0.79 -146.6 -8.9 710 10225 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2798 2321 3351
10561 -0.79 -146.6 -9.3 719 10565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2798 914 3351
10601 -0.79 -146.6 -9.4 720 10605 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2798 2331 3349
10921 -0.79 -146.6 -8.8 728 10925 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2798 911 3351
10981 -0.79 -146.6 -7.7 729 10985 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2798 2333 3351
11321 -0.79 -146.6 -8.3 738 11325 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2798 914 3351
11361 -0.79 -146.6 -7.2 739 11365 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2798 2325 3351
11482 -0.31 0.0 8.1 742 11640 0.52 0.00 132.68 1.226 6 0.117 0.000 2902 2326 2751
11641 0.79 146.6 4.9 746 11780 1.23 2.92 130.57 1.190 4 0.110 0.100 3138 900 2148
11911 0.79 146.6 8.5 752 11915 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3138 2325 2149
12241 0.79 151.4 7.8 761 12280 0.00 0.00 7.80 1.187 6 0.000 0.000 3138 2325 2130
12601 0.79 151.4 8.6 770 12605 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3138 3729 2130
12631 0.79 151.4 10.8 770 12635 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3138 2316 2130
12961 0.79 151.4 9.2 779 12965 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3139 906 2129
12986 0.79 151.4 8.8 779 12990 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3138 2323 2129
13321 0.79 151.4 9.2 788 13325 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3138 3729 2129
13351 0.79 151.4 10.6 788 13355 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3138 2320 2129
13681 0.79 151.4 8.9 797 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2320 2129
14041 0.79 151.4 9.2 806 14045 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3137 3732 2129
14071 0.79 151.4 10.9 806 14075 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3138 2320 2129
14401 0.79 151.4 9.0 815 14405 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3139 905 2129
14436 0.79 151.4 9.6 815 14440 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3139 2318 2128
14761 0.79 151.4 8.8 824 14765 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3139 3730 2129
14796 0.79 151.4 8.9 824 14800 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3139 2320 2128
15121 0.79 151.4 8.8 833 15159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3139 2320 2128
15481 0.79 151.4 8.1 842 15519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2320 2129
15841 0.79 178.3 7.0 851 15870 0.00 2.90 23.30 1.072 4 0.000 0.107 3139 903 2020
15906 0.82 201.3 7.2 852 15930 0.00 2.80 19.35 1.056 6 0.000 0.088 3139 2321 1927
16241 0.85 210.5 7.7 861 16250 0.00 0.00 8.13 1.072 6 0.000 0.000 3139 2321 1888
16561 0.86 210.5 8.4 869 16565 0.10 3.03 0.00 0.000 4 0.114 0.133 3158 3730 1887
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