WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  349
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -499.48776
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120125,4707.596,-12752.622,27,2.0,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,-0.154
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9827.9,-2.8,-144.9,-223779.7,944.4
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -97366.5,357.5,653.1,110687.6,-165.6
_SM_DEPTHo  1.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.9,16980,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1001
GPS2  121228,4707.633,-12752.553,13,2.1,31,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2067 DATA_FILE_SIZE  52260,1786
_24V_AH  23.1,47.410 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,37.402  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.45 0.000 6
59 -0.89 -126.6 -5.4 5 98 11.43 2.38 -21.02 0.000 4
197 -0.89 -126.6 -5.4 32 203 0.00 2.38 0.00 0.000 6
507 -0.89 -126.6 -11.2 77 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
817 -0.89 -126.6 -9.4 131 823 0.00 2.45 0.00 0.000 4
876 -0.89 -126.6 -9.4 143 883 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1186 -0.89 -126.6 -8.6 175 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1497 -0.89 -126.6 -8.3 206 1503 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1541 -0.89 -126.6 -8.3 215 1548 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1851 -0.89 -126.6 -6.6 232 1868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -0.89 -126.6 -6.5 248 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -0.89 -126.6 -7.4 264 2498 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2536 -0.89 -126.6 -7.4 273 2543 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2846 -0.89 -126.6 -7.1 290 2853 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2896 -0.89 -126.6 -7.1 300 2903 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3206 -0.89 -126.6 -6.5 317 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3526 -0.89 -126.6 -6.8 333 3533 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3586 -0.89 -126.6 -6.8 345 3593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3896 -0.89 -126.6 -6.6 356 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4256 -0.89 -126.6 -6.4 362 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4616 -0.89 -126.6 -6.7 368 4623 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4676 -0.89 -126.6 -6.7 380 4683 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4986 -0.89 -126.6 -6.5 387 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5346 -0.89 -126.6 -6.4 393 5353 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5421 -0.89 -126.6 -6.4 408 5428 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5731 -0.89 -126.6 -5.4 415 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6091 -0.89 -126.6 -5.3 421 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6451 -0.89 -126.6 -5.1 427 6458 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6526 -0.89 -126.6 -5.1 442 6533 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6836 -0.89 -126.6 -5.1 449 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7196 -0.89 -126.6 -5.7 455 7203 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7246 -0.89 -126.6 -5.7 465 7253 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7556 -0.89 -126.6 -5.9 472 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7916 -0.89 -126.6 -6.1 478 7923 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7971 -0.89 -126.6 -6.1 489 7978 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8281 -0.89 -126.6 -6.0 496 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8641 -0.89 -126.6 -5.5 502 8648 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8701 -0.89 -126.6 -5.5 514 8708 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9011 -0.89 -126.6 -5.8 521 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9371 -0.89 -126.6 -5.6 527 9378 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9431 -0.89 -126.6 -5.6 539 9438 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9741 -0.89 -126.6 -5.5 546 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10101 -0.89 -126.6 -5.2 552 10108 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10136 -0.89 -126.6 -5.2 559 10143 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10446 -0.89 -126.6 -5.5 566 10453 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10486 -0.89 -126.6 -5.5 574 10493 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10796 -0.89 -126.6 -5.7 581 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11156 -0.89 -126.6 -5.7 587 11163 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11221 -0.89 -126.6 -5.7 600 11228 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11531 -0.89 -126.6 -5.4 607 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11891 -0.89 -126.6 -4.9 613 11898 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11936 -0.89 -126.6 -4.9 622 11943 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12246 -0.89 -126.6 -5.3 629 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12606 -0.89 -126.6 -5.2 635 12613 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12651 -0.89 -126.6 -5.2 644 12658 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12961 -0.89 -126.6 -5.2 651 13018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13321 -0.89 -126.6 -5.5 657 13328 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13371 -0.89 -126.6 -5.5 667 13378 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13681 -0.89 -126.6 -5.5 674 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14041 -0.89 -126.6 -4.9 680 14048 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14086 -0.89 -126.6 -4.9 689 14093 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14396 -0.89 -126.6 -4.6 696 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14756 -0.89 -126.6 -4.7 702 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15116 -0.89 -126.6 -5.2 708 15483 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15576 -0.89 -126.6 -5.2 800 15583 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15887 -0.89 -126.6 -5.4 807 15943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16067 -0.29 0.0 -5.4 810 16243 0.63 0.00 121.35 1.243 6
16244 0.89 126.6 -2.4 813 16373 1.13 2.77 120.80 1.218 4
16421 0.89 126.6 -2.4 848 16428 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16731 0.89 126.6 9.6 855 16738 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16816 0.89 126.6 9.6 872 16823 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17126 0.89 126.6 9.8 879 17133 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17201 0.89 126.6 9.8 894 17208 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17511 0.89 126.6 9.6 901 17518 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17561 0.89 126.6 9.6 911 17568 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17871 0.89 126.6 9.2 918 17878 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17936 0.89 126.6 9.2 931 17943 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18246 0.89 126.6 8.8 938 18253 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18346 0.89 126.6 8.8 958 18353 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18656 0.89 126.6 8.7 965 18663 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18736 0.89 126.6 8.7 981 18743 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19046 0.89 126.6 9.0 988 19053 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19121 0.89 126.6 9.0 1003 19128 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19431 0.89 126.6 8.8 1010 19438 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19521 0.89 126.6 8.8 1028 19528 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19831 0.89 126.6 9.1 1035 19838 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19916 0.89 126.6 9.1 1052 19923 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20226 0.89 126.6 9.2 1059 20233 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20266 0.89 126.6 9.2 1067 20273 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20576 0.89 126.6 8.9 1074 20583 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20636 0.89 126.6 8.9 1086 20643 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20946 0.89 126.6 7.9 1093 20953 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21021 0.89 126.6 7.9 1108 21028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21331 0.89 126.6 7.8 1115 21338 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21381 0.89 126.6 7.8 1125 21388 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21691 0.89 126.6 8.1 1132 21698 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21776 0.89 126.6 8.1 1149 21783 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22086 0.89 126.6 8.4 1156 22093 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22191 0.89 126.6 8.4 1177 22198 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22501 0.89 126.6 8.3 1184 22508 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22541 0.89 126.6 8.3 1192 22548 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22851 0.89 126.6 7.4 1199 22858 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22886 0.89 126.6 7.4 1206 22893 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23196 0.89 126.6 7.0 1213 23203 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23276 0.89 126.6 7.0 1229 23283 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23586 0.89 126.6 7.3 1236 23593 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23651 0.89 126.6 7.3 1249 23658 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23961 0.89 126.6 7.1 1256 23968 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24021 0.89 126.6 7.1 1268 24028 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24331 0.89 126.6 6.8 1275 24388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24691 0.89 126.6 6.3 1289 24698 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24786 0.89 126.6 6.3 1308 24793 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25096 0.89 126.6 6.4 1325 25103 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25136 0.89 126.6 6.4 1333 25143 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25446 0.91 140.8 5.5 1350 25463 0.00 0.00 11.73 0.885 6
25766 0.91 140.8 7.1 1366 25773 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25872 0.91 140.8 7.1 1387 25878 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26181 0.91 140.8 7.3 1404 26188 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26251 0.91 140.8 7.3 1418 26258 0.00 2.35 0.00 0.000 6
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