WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  349 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -230.77943 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081705,4702.986,-12729.179,45,1.4,45 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.039
_SM_DEPTHo  0.53 KALMAN_X  180782.5,2.3,57.0,-367918.1,85.4
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  49720.3,138.5,-268.4,-41721.1,1099.7
GPS2  082243,4702.984,-12729.116,16,1.8,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.2,190949,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30424,0.00,0.000,0,0,742,425.35 _10V_AH  10.0,28.684
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33092,1083
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.40 0.000 2 0.000 0.000 46 2103 2449
95 -0.88 -127.1 -5.7 8 134 12.43 2.53 -19.17 0.000 4 0.176 0.061 2177 3522 2996
325 -0.88 -127.1 -7.6 31 329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2996
630 -0.88 -127.1 -11.9 80 634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2996
680 -0.88 -127.1 -12.2 90 684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2121 2996
985 -0.88 -127.1 -9.3 132 989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 728 2997
1040 -0.88 -127.1 -9.3 137 1044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2123 2997
1345 -0.88 -127.1 -8.1 168 1349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 714 2997
1435 -0.88 -127.1 -7.9 177 1439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2997
1755 -0.88 -127.1 -7.5 199 1759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 713 2997
1840 -0.88 -127.1 -7.5 203 1844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2997
2155 -0.88 -127.1 -6.9 219 2159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2997
2225 -0.88 -127.1 -7.4 222 2229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2997
2535 -0.88 -127.1 -7.6 238 2539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 724 2997
2630 -0.88 -127.1 -8.0 242 2634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2997
2935 -0.88 -127.1 -7.3 258 2939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 718 2997
2995 -0.88 -127.1 -7.7 261 2999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2997
3315 -0.88 -127.1 -7.2 277 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
3655 -0.88 -127.1 -7.3 292 3659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 722 2997
3705 -0.88 -127.1 -8.1 292 3709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2121 2997
4015 -0.88 -127.1 -6.8 298 4019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2997
4085 -0.88 -127.1 -6.8 299 4089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2997
4435 -0.88 -127.1 -6.1 305 4439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
4505 -0.88 -127.1 -7.1 306 4509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2997
4855 -0.88 -127.1 -6.7 312 4859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2997
4930 -0.88 -127.1 -7.5 313 4934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2997
5275 -0.88 -127.1 -7.0 319 5279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2997
5375 -0.88 -127.1 -7.9 320 5379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2997
5695 -0.88 -127.1 -6.8 326 5699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 719 2997
5735 -0.88 -127.1 -7.4 326 5739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2997
6055 -0.88 -127.1 -6.5 332 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
6415 -0.88 -127.1 -6.6 338 6419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 719 2997
6510 -0.88 -127.1 -7.6 339 6514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2997
6835 -0.88 -127.1 -6.6 345 6839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2997
6865 -0.88 -127.1 -6.6 345 6869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2997
7195 -0.88 -127.1 -6.2 351 7199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 720 2997
7235 -0.88 -127.1 -6.2 351 7239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2997
7555 -0.88 -127.1 -5.9 357 7559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 724 2997
7595 -0.88 -127.1 -6.3 357 7598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
7915 -0.88 -127.1 -6.0 363 7919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
7955 -0.88 -127.1 -6.9 363 7958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2997
8275 -0.88 -127.1 -6.3 369 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
8635 -0.88 -127.1 -6.7 375 8639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 726 2997
8675 -0.88 -127.1 -7.6 375 8678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2121 2997
8995 -0.88 -127.1 -7.3 381 8999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2997
9025 -0.88 -127.1 -8.3 381 9028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2997
9355 -0.88 -127.1 -6.7 387 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
9715 -0.88 -127.1 -5.4 393 9719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 724 2996
9745 -0.88 -127.1 -6.0 393 9749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2996
10075 -0.88 -127.1 -4.9 399 10133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
10435 -0.88 -127.1 -4.5 405 10439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 718 2995
10480 -0.88 -127.1 -5.4 405 10484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2995
10795 -0.88 -127.1 -4.9 411 10799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2995
10840 -0.88 -127.1 -5.9 411 10844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2995
11155 -0.88 -127.1 -5.3 417 11159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 726 2995
11195 -0.88 -127.1 -5.9 417 11199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2996
11515 -0.88 -127.1 -5.7 423 11519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 721 2995
11560 -0.88 -127.1 -7.1 423 11564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
11875 -0.88 -127.1 -5.7 429 11879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 720 2994
11915 -0.88 -127.1 -6.2 429 11919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
12235 -0.88 -127.1 -5.4 435 12239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2994
12280 -0.88 -127.1 -5.1 435 12284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2995
12595 -0.88 -127.1 -5.2 441 12599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2994
12650 -0.88 -127.1 -5.6 441 12654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2994
12955 -0.88 -127.1 -5.3 447 13013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
13315 -0.88 -127.1 -5.6 453 13319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 722 2994
13355 -0.88 -127.1 -6.4 453 13359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2994
13675 -0.88 -127.1 -5.9 459 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2994
14035 -0.88 -127.1 -5.9 465 14039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 725 2994
14090 -0.88 -127.1 -6.9 465 14094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2994
14395 -0.88 -127.1 -5.4 471 14399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2993
14425 -0.88 -127.1 -6.9 471 14429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2993
14755 -0.88 -127.1 -5.1 477 14759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2993
14790 -0.88 -127.1 -5.6 477 14794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2119 2993
15116 -0.32 0.0 4.9 483 15234 0.57 0.00 110.75 1.316 6 0.084 0.000 2303 2118 2476
15235 0.88 127.1 3.5 485 15354 1.20 2.65 110.12 1.307 4 0.062 0.065 2565 3500 1957
15385 0.88 127.1 6.7 487 15389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2106 1956
15715 0.88 127.1 6.8 493 15719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 695 1954
15785 0.88 127.1 7.3 494 15789 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1954
16135 0.88 127.1 7.0 500 16139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 698 1954
16175 0.88 127.1 7.7 500 16179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1953
16495 0.88 127.1 7.5 506 16553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2105 1953
16855 0.88 127.1 7.7 512 16859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 696 1953
16900 0.88 127.1 9.1 512 16904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2094 1952
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