WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  348
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -621.07379
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033756,4708.332,-12748.656,32,3.2,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.124
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_X  8979.0,21.2,310.9,-218443.3,1159.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -99280.0,159.7,-123.1,114870.3,-396.1
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,21074,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1001
GPS2  035005,4708.316,-12748.611,14,2.9,33,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1990 DATA_FILE_SIZE  49322,1689
_24V_AH  23.1,47.272 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,37.284

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.37 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.40 2.38 -32.17 0.000 4
153 -0.89 -126.6 0.0 24 159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
463 -0.89 -126.6 -12.0 64 469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
493 -0.89 -126.6 -12.0 70 499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
802 -0.89 -126.6 -9.7 125 809 0.00 2.38 0.00 0.000 4
847 -0.89 -126.6 -9.7 134 854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1158 -0.89 -126.6 -8.5 166 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1467 -0.89 -126.6 -8.0 197 1474 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1507 -0.89 -126.6 -8.0 205 1514 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1827 -0.89 -126.6 -7.0 223 1834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1862 -0.89 -126.6 -7.0 230 1869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2172 -0.89 -126.6 -6.8 247 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2492 -0.89 -126.6 -6.9 263 2499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2582 -0.89 -126.6 -6.9 281 2589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -126.6 -6.7 298 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3212 -0.89 -126.6 -6.8 314 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -126.6 -7.1 330 3539 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3597 -0.89 -126.6 -7.1 343 3604 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3927 -0.89 -126.6 -7.5 353 3934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3967 -0.89 -126.6 -7.5 361 3974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4277 -0.89 -126.6 -7.5 368 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4638 -0.89 -126.6 -6.7 374 4644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4677 -0.89 -126.6 -6.7 382 4684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4987 -0.89 -126.6 -6.4 389 4994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5032 -0.89 -126.6 -6.4 398 5039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5342 -0.89 -126.6 -6.7 405 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5702 -0.89 -126.6 -6.3 411 5709 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5772 -0.89 -126.6 -6.3 425 5779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6082 -0.89 -126.6 -5.9 432 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6442 -0.89 -126.6 -5.7 438 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6802 -0.89 -126.6 -5.7 444 6809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6857 -0.89 -126.6 -5.7 455 6864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7167 -0.89 -126.6 -5.8 462 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7527 -0.89 -126.6 -5.9 468 7534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7592 -0.89 -126.6 -5.9 481 7599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7902 -0.89 -126.6 -5.8 488 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8262 -0.89 -126.6 -5.7 494 8269 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8322 -0.89 -126.6 -5.7 506 8329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8632 -0.89 -126.6 -5.7 513 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8993 -0.89 -126.6 -5.6 519 8999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9047 -0.89 -126.6 -5.6 530 9054 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9357 -0.89 -126.6 -5.6 537 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9717 -0.89 -126.6 -5.5 543 9724 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9762 -0.89 -126.6 -5.5 552 9769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10072 -0.89 -126.6 -5.4 559 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10432 -0.89 -126.6 -5.6 565 10439 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10487 -0.89 -126.6 -5.6 576 10494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10797 -0.89 -126.6 -5.6 583 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11157 -0.89 -126.6 -5.1 589 11164 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11222 -0.89 -126.6 -5.1 602 11229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11532 -0.89 -126.6 -5.0 609 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11892 -0.89 -126.6 -5.2 615 11899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11942 -0.89 -126.6 -5.2 625 11949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12252 -0.89 -126.6 -5.3 632 12309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12612 -0.89 -126.6 -5.4 638 12619 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12672 -0.89 -126.6 -5.4 650 12679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12982 -0.89 -126.6 -5.6 657 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13342 -0.89 -126.6 -5.6 663 13349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13382 -0.89 -126.6 -5.6 671 13389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13692 -0.89 -126.6 -5.7 678 13749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14052 -0.89 -126.6 -5.6 684 14059 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14112 -0.89 -126.6 -5.6 696 14119 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14422 -0.89 -126.6 -5.0 703 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14782 -0.89 -126.6 -4.8 709 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15142 -0.89 -126.6 -4.8 715 15149 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15182 -0.89 -126.6 -4.8 723 15189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15492 -0.89 -126.6 -4.6 730 15549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15793 -0.29 0.0 -4.6 735 15969 0.60 0.00 121.00 1.245 6
15970 0.89 126.6 -2.0 738 16099 1.20 2.35 121.03 1.214 4
16122 0.89 126.6 -2.0 768 16129 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16432 0.89 126.6 8.8 775 16439 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16512 0.89 126.6 8.8 791 16519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16822 0.89 126.6 8.3 798 16829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16887 0.89 126.6 8.3 811 16894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17197 0.89 126.6 8.1 818 17204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17242 0.89 126.6 8.1 827 17249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17552 0.89 126.6 8.3 834 17559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17632 0.89 126.6 8.3 850 17639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17942 0.89 126.6 9.0 857 17949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17992 0.89 126.6 9.0 867 17999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18302 0.89 126.6 9.4 874 18309 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18387 0.89 126.6 9.4 891 18394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18697 0.89 126.6 9.0 898 18704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18757 0.89 126.6 9.0 910 18764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19067 0.89 126.6 8.5 917 19074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19147 0.89 126.6 8.5 933 19154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19457 0.89 126.6 8.5 940 19464 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19528 0.89 126.6 8.5 954 19534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19837 0.89 126.6 8.4 961 19844 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19917 0.89 126.6 8.4 977 19924 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20227 0.89 126.6 7.4 984 20234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20292 0.89 126.6 7.4 997 20299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20602 0.89 126.6 7.2 1004 20609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20652 0.89 126.6 7.2 1014 20659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20962 0.89 126.6 7.1 1021 20969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21037 0.89 126.6 7.1 1036 21044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21347 0.89 126.6 7.9 1043 21404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21707 0.89 126.6 7.8 1049 21714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21842 0.89 126.6 7.8 1076 21849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22152 0.89 126.6 7.5 1083 22159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22227 0.89 126.6 7.5 1098 22234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22537 0.89 126.6 7.3 1105 22544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22592 0.89 126.6 7.3 1116 22599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22902 0.89 126.6 7.2 1123 22909 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22967 0.89 126.6 7.2 1136 22974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23277 0.89 126.6 7.7 1143 23284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23312 0.89 126.6 7.7 1150 23319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23622 0.89 126.6 8.0 1157 23629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23687 0.89 126.6 8.0 1170 23694 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23997 0.89 126.6 7.5 1177 24004 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24047 0.89 126.6 7.5 1187 24054 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24357 0.89 126.6 6.8 1194 24364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24407 0.89 126.6 6.8 1204 24414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24717 0.89 126.6 6.8 1213 24724 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24762 0.89 126.6 6.8 1222 24769 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25072 0.89 126.6 7.7 1239 25089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25392 0.89 126.6 6.4 1255 25399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25442 0.89 126.6 6.4 1265 25449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25752 0.89 128.8 5.9 1282 25769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26072 0.89 128.8 6.8 1298 26079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26162 0.89 128.8 6.8 1316 26169 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26472 0.90 131.4 5.9 1333 26479 0.00 2.48 3.42 0.919 4
26557 0.90 131.4 5.9 1350 26564 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26867 0.91 141.7 5.7 1367 26884 0.00 0.00 9.00 0.839 6
27187 0.92 147.0 5.8 1395 27199 0.00 2.50 4.65 0.863 4
27247 0.92 147.0 5.8 1407 27254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27557 0.92 147.8 6.0 1439 27564 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27707 0.92 147.8 6.0 1469 27714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28018 1.01 211.1 4.0 1501 28074 0.00 0.00 55.20 0.726 6
28378 1.06 246.5 4.9 1557 28414 0.15 2.45 29.83 0.719 4
28508 1.06 246.5 4.9 1583 28514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28818 1.06 246.5 7.8 1637 28824 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28873 1.06 246.5 7.8 1648 28879 0.00 2.33 0.00 0.000 6
29183 1.06 246.5 7.7 1680 29189 0.00 0.00 0.00 0.000 6