GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  348 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -86.804054 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161155,5705.924,-14700.217,41,1.6,59 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  161703,5705.869,-14700.202,16,1.6,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.2,31278,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24573,0.00,0.000,0,0,1232,382.18 _10V_AH  10.0,21.688
HUMID  2775 DATA_FILE_SIZE  29786,958
TCM_TEMP  -2.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.583

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 17 2147 2067
44 -0.92 -146.6 -4.3 6 104 13.68 2.75 -42.30 0.000 4 0.183 1.296 2332 753 3390
319 -0.92 -146.6 -12.6 42 328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2330 2174 3389
629 -0.92 -146.6 -14.4 73 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3388
939 -0.92 -146.6 -9.7 104 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3387
1249 -0.92 -146.6 -10.8 135 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3388
1559 -0.92 -146.6 -9.7 153 1568 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3577 3388
1609 -0.92 -146.6 -10.5 155 1618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2157 3387
1919 -0.92 -146.6 -9.8 171 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2157 3387
2239 -0.92 -146.6 -9.5 187 2248 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3575 3387
2279 -0.92 -146.6 -10.2 189 2288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2160 3387
2599 -0.92 -146.6 -9.6 205 2617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2160 3387
2939 -0.92 -146.6 -9.4 220 2948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 761 3387
2969 -0.92 -146.6 -9.2 220 2978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2331 2165 3387
3299 -0.92 -146.6 -9.2 229 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3387
3659 -0.92 -146.6 -8.8 238 3697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2165 3387
4019 -0.92 -146.6 -8.1 247 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2164 3386
4379 -0.92 -146.6 -7.6 256 4388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 3577 3386
4409 -0.92 -146.6 -7.9 256 4418 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2171 3386
4739 -0.92 -146.6 -7.3 265 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3386
5099 -0.92 -146.6 -7.2 274 5108 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 753 3386
5129 -0.92 -146.6 -7.4 274 5138 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2169 3386
5459 -0.92 -146.6 -7.1 283 5468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2332 3577 3385
5489 -0.92 -146.6 -7.4 283 5498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2165 3385
5819 -0.92 -146.6 -7.6 292 5857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3385
6179 -0.92 -146.6 -7.5 301 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3385
6539 -0.92 -146.6 -7.5 310 6577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3385
6899 -0.92 -146.6 -8.1 319 6908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3570 3384
6949 -0.92 -146.6 -9.2 320 6958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2174 3384
7259 -0.92 -146.6 -8.5 328 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3384
7619 -0.92 -146.6 -8.4 337 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3384
7979 -0.92 -146.6 -9.0 346 8017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3384
8339 -0.92 -146.6 -8.0 355 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3384
8699 -0.92 -146.6 -7.4 364 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3383
9059 -0.92 -146.6 -6.8 373 9068 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3572 3383
9099 -0.92 -146.6 -7.4 374 9108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2332 2169 3383
9419 -0.92 -146.6 -6.7 382 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3382
9779 -0.92 -146.6 -7.1 391 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3383
10139 -0.92 -146.6 -7.6 400 10148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3570 3382
10189 -0.92 -146.6 -8.6 401 10198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2178 3382
10499 -0.92 -146.6 -7.3 409 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3382
10859 -0.92 -146.6 -6.8 418 10897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3382
11219 -0.92 -146.6 -6.6 427 11228 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3573 3382
11269 -0.92 -146.6 -7.6 428 11278 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2332 2172 3382
11579 -0.92 -146.6 -6.0 436 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3381
11939 -0.28 0.0 6.0 445 12098 0.68 0.00 130.27 1.404 6 0.104 0.000 2472 2172 2791
12099 0.92 146.6 3.2 449 12238 1.27 2.85 128.30 1.376 4 0.080 0.070 2741 735 2193
12299 0.92 146.6 7.6 454 12308 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2741 2140 2193
12619 0.92 146.6 7.6 462 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 2193
12979 0.92 153.7 7.3 471 13018 0.00 0.00 7.03 1.439 6 0.000 0.000 2741 2140 2164
13339 0.93 156.1 7.4 480 13378 0.00 0.00 2.35 1.493 6 0.000 0.000 2741 2140 2154
13699 0.93 160.5 7.3 489 13738 0.00 0.00 3.72 1.450 6 0.000 0.000 2741 2140 2136
14059 0.93 178.5 6.9 498 14098 0.00 0.00 15.02 1.365 6 0.000 0.000 2740 2140 2062
14419 0.95 195.4 6.9 507 14458 0.00 0.00 14.27 1.348 6 0.000 0.000 2741 2140 1994
14779 0.97 202.6 7.2 516 14818 0.00 0.00 5.93 1.380 6 0.000 0.000 2741 2139 1965
15139 0.98 202.6 7.7 525 15148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 729 1964
15189 0.98 202.6 8.0 526 15198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2136 1964
15499 0.98 202.6 8.1 534 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1964
15859 0.98 202.6 8.6 543 15868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 731 1964
15929 0.98 202.6 9.6 544 15938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2144 1964
16259 0.98 202.6 8.5 553 16298 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2709 2144 1964
16619 0.98 202.6 9.8 562 16658 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 2750 2144 1964
16979 0.98 202.6 7.5 571 17017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2144 1964
17339 0.98 208.1 7.3 580 17378 0.00 0.00 4.78 1.264 6 0.000 0.000 2753 2144 1942
17699 0.98 208.1 8.3 589 17708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2753 729 1942
17769 0.98 208.1 9.7 590 17778 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2138 1942
18099 0.98 208.1 9.5 599 18137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2138 1942
18459 0.98 208.1 9.9 608 18497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2138 1942
18819 0.98 208.1 8.9 617 18828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2753 729 1941
18889 0.98 208.1 8.9 618 18898 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.088 0.049 2772 2144 1941
19219 0.98 208.1 8.5 627 19257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2145 1942
19579 0.98 208.1 8.6 636 19617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2144 1942
19939 0.98 208.1 9.1 645 19977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2145 1942
20299 0.98 208.1 9.2 654 20337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2144 1942
20659 0.98 208.1 8.6 663 20668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2777 728 1942
20719 0.98 208.1 9.6 665 20728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2764 2139 1942
21039 0.98 208.1 8.4 681 21058 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2750 2139 1942
21359 0.98 219.1 7.1 697 21378 0.00 2.67 9.65 0.979 4 0.000 0.055 2752 729 1897
21419 1.00 219.1 8.1 700 21428 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2736 2144 1896
21739 1.00 225.5 7.3 716 21758 0.00 0.00 4.82 0.999 6 0.000 0.000 2751 2144 1871
22059 1.00 225.5 7.6 732 22068 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2752 728 1870
22149 1.00 225.5 8.1 736 22158 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2670 2141 1870
22459 1.00 225.5 8.3 752 22477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2142 1870
22779 1.00 267.4 6.0 775 22818 0.00 2.70 33.45 0.848 4 0.000 0.054 2752 726 1698
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