NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  348 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120418,141206,-201.4769,5741.3574,40,1.2,46,-4.4,0.0,127.0,6,8.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.9,113885,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  120418,141817,-201.4813,5741.3994,14,1.2,19,-4.4,0.2,50.4,6,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022004 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  23702,0.00,0.000,0,0,1673,410.38 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,8.88,1.30,0.00,0.099,0.034,0.000,248,2304,1673,-7.81,1.67,410.38,0,0,0,0,0,0,14.43,14.59,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -201.62,5752.58,120418,074632 MEM  303456
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83288,1869
HUMID  59.17 CAP_FILE_SIZE  217735,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,228384768
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,196.08,1
_24V_AH  13.01,113.910 GPS  120418,205507,-201.015,5741.073,32,1.0,34,-4.4,0.0,0.0,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22422124.30 SBE_CT82423257.06
Roll_motor17896224.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee537192913482.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256138461.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.31
TT837699463.75
LPSleep163832466.09
TT8_Active663981.68
TT8_Sampling2954281081.96
TT8_CF829734132.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245216509.63
GPS_charging000.00
Compass265417594.06
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 249 2260 1725 1717 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -62.75 0.003 16386 0.000 0.000 250 2261 3679 3659 3699 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
75 -0.65 -146.0 249 2260 3660 3700 4.1 -11.8 11 97 11.82 1.52 -3.65 0.025 18692 0.422 0.096 2536 3174 3904 3897 3911 0 0 0 0 0 0 14.15 13.26 14.55
160 -0.65 -146.0 2536 3174 3903 3911 24.7 -16.4 26 166 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2301 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
470 -0.65 -146.0 2536 2297 3907 3912 72.4 -16.4 73 475 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2536 1415 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.97 14.55 14.99
546 -0.65 -146.0 2536 1415 3908 3912 80.3 -6.3 88 552 0.00 1.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2536 2307 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
852 -0.65 -146.0 2536 2307 3911 3914 106.8 -8.2 119 856 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1420 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.03 14.63 15.05
903 -0.65 -146.0 2536 1419 3912 3914 111.2 -8.8 129 908 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2535 2306 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1216 -0.65 -146.0 2536 2305 3912 3916 140.0 -9.2 161 1221 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1418 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.64 15.07
1321 -0.65 -146.0 2536 1417 3913 3916 150.3 -9.7 182 1328 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2536 2312 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1628 -0.65 -146.0 2536 2311 3913 3916 177.9 -8.6 213 1633 0.00 1.58 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1427 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
1720 -0.65 -146.0 2536 1426 3914 3916 186.4 -9.5 231 1724 0.00 1.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2536 2308 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
2031 -0.65 -146.0 2536 2308 3914 3916 218.7 -10.3 263 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2308 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
2332 -0.65 -146.0 2536 2308 3912 3916 243.8 -7.2 293 2337 0.00 1.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 3175 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.10
2445 -0.65 -146.0 2535 3175 3911 3916 252.0 -7.4 315 2449 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2285 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
2756 -0.65 -146.0 2536 2281 3911 3915 274.7 -7.2 327 2760 0.00 1.50 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2536 3186 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
2780 -0.65 -146.0 2536 3186 3910 3915 276.5 -7.0 332 2787 0.00 1.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2294 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
3088 -0.65 -146.0 2536 2294 3909 3913 296.8 -6.8 343 3092 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1398 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
3132 -0.65 -146.0 2536 1397 3908 3914 300.2 -7.5 352 3136 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2303 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3449 -0.65 -146.0 2536 2302 3903 3913 324.1 -7.9 365 3454 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1421 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3496 -0.65 -146.0 2536 1421 3903 3912 328.0 -8.4 374 3500 0.00 1.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2309 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3812 -0.65 -146.0 2536 2308 3902 3909 355.0 -8.8 387 3816 0.00 1.52 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1422 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3881 -0.65 -146.0 2536 1421 3902 3909 361.7 -9.4 401 3886 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2298 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
4204 -0.65 -146.0 2536 2297 3901 3906 390.5 -8.6 415 4208 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1416 3904 3902 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.13
4235 -0.65 -146.0 2536 1415 3901 3906 393.2 -8.0 421 4240 0.00 1.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2308 3903 3901 3906 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4569 -0.65 -146.0 2536 2308 3898 3903 415.5 -6.1 437 4573 0.00 1.52 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2536 1421 3901 3899 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
4649 -0.65 -146.0 2536 1421 3899 3904 420.5 -6.1 453 4654 0.00 1.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2536 2302 3900 3898 3903 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.75
4961 -0.65 -146.0 2536 2302 3898 3900 439.9 -6.6 465 4966 0.00 1.48 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2536 3178 3898 3897 3900 0 0 0 0 0 0 15.12 14.45 15.14
5012 -0.65 -146.0 2536 3178 3897 3899 443.6 -6.8 475 5016 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2298 3898 3897 3900 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
5324 -0.65 -146.0 2536 2294 3896 3899 465.9 -7.3 487 5328 0.00 1.50 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1402 3898 3897 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
5373 -0.65 -146.0 2536 1402 3896 3899 469.8 -7.9 497 5378 0.00 1.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2536 2308 3897 3896 3898 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
5686 -0.65 -146.0 2536 2307 3894 3896 493.3 -7.5 509 5691 0.00 1.45 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2536 3173 3894 3893 3896 0 0 0 0 0 0 15.11 14.42 15.13
5736 -0.65 -146.0 2536 3173 3894 3895 497.1 -7.2 519 5740 0.00 1.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2298 3894 3893 3896 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.68
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11772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11772 begin apogee
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11919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11919 begin climb
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state 23592 begin surface coast
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state 23623 begin surface