WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  347
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -109.2337
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192501,4711.080,-12746.366,61,1.3,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.145
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7459.1,7.7,-157.1,-213679.6,1257.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -98664.7,-229.6,26.9,119639.1,609.6
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.4,26767,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1001
GPS2  193209,4711.105,-12746.437,11,1.3,11,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2010 DATA_FILE_SIZE  41584,1392
_24V_AH  23.1,47.131 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,37.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 98 11.47 2.38 -33.10 0.000 4
157 -0.89 -126.6 0.0 24 163 0.00 2.35 0.00 0.000 6
467 -0.89 -126.6 -10.6 64 473 0.00 2.38 0.00 0.000 4
547 -0.89 -126.6 -10.6 80 553 0.00 2.38 0.00 0.000 6
856 -0.89 -126.6 -9.0 134 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1166 -0.89 -126.6 -8.0 165 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1477 -0.89 -126.6 -8.2 196 1483 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1536 -0.89 -126.6 -8.2 208 1543 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1846 -0.89 -126.6 -7.1 228 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2166 -0.89 -126.6 -7.3 244 2173 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2231 -0.89 -126.6 -7.3 257 2238 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2541 -0.89 -126.6 -7.0 274 2548 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2581 -0.89 -126.6 -7.0 282 2588 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2891 -0.89 -126.6 -7.9 299 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3211 -0.89 -126.6 -7.0 315 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3531 -0.89 -126.6 -6.3 331 3538 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3576 -0.89 -126.6 -6.3 340 3583 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3926 -0.89 -126.6 -6.5 351 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4286 -0.89 -126.6 -6.7 357 4293 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4331 -0.89 -126.6 -6.7 366 4338 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4641 -0.89 -126.6 -6.6 373 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5001 -0.89 -126.6 -6.8 379 5008 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5036 -0.89 -126.6 -6.8 386 5043 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5346 -0.89 -126.6 -7.2 393 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5706 -0.89 -126.6 -6.8 399 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6066 -0.89 -126.6 -6.1 405 6073 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6116 -0.89 -126.6 -6.1 415 6123 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6426 -0.89 -126.6 -6.8 422 6483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6786 -0.89 -126.6 -7.2 428 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7146 -0.89 -126.6 -6.9 434 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7506 -0.89 -126.6 -6.9 440 7513 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7546 -0.89 -126.6 -6.9 448 7553 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7856 -0.89 -126.6 -6.6 455 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8216 -0.89 -126.6 -5.8 461 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8576 -0.89 -126.6 -5.1 467 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8936 -0.89 -126.6 -5.7 473 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9296 -0.89 -126.6 -6.5 479 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9656 -0.89 -126.6 -6.4 485 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10016 -0.89 -126.6 -5.9 491 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10376 -0.89 -126.6 -5.3 497 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10736 -0.89 -126.6 -4.9 503 10743 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10776 -0.89 -126.6 -4.9 511 10783 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11086 -0.89 -126.6 -5.5 518 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11446 -0.89 -126.6 -6.0 524 11503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11806 -0.89 -126.6 -5.8 530 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12166 -0.89 -126.6 -5.2 536 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12526 -0.89 -126.6 -4.9 542 12533 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12576 -0.89 -126.6 -4.9 552 12583 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12886 -0.89 -126.6 -5.1 559 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13246 -0.89 -126.6 -5.1 565 13253 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13281 -0.89 -126.6 -5.1 572 13288 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13591 -0.89 -126.6 -5.0 579 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13951 -0.89 -126.6 -5.0 585 14008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14311 -0.89 -126.6 -4.9 591 14318 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14381 -0.89 -126.6 -4.9 605 14388 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14691 -0.89 -126.6 -4.8 612 14698 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14731 -0.89 -126.6 -4.8 620 14738 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15041 -0.89 -126.6 -4.8 627 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15402 -0.29 0.0 -4.8 633 15578 0.63 0.00 121.18 1.240 6
15579 0.89 126.6 -2.5 636 15748 1.13 0.00 121.10 1.210 6
16051 0.89 126.6 9.2 664 16058 0.00 2.73 0.00 0.000 4
16091 0.89 126.6 9.2 672 16098 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16401 0.89 126.6 9.7 679 16408 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16446 0.89 126.6 9.7 688 16453 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16756 0.89 126.6 10.0 695 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17116 0.89 126.6 9.4 701 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17476 0.89 126.6 8.9 707 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17836 0.89 126.6 8.5 713 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18196 0.89 126.6 8.1 719 18203 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18241 0.89 126.6 8.1 728 18248 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18551 0.89 126.6 7.7 735 18558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18591 0.89 126.6 7.7 743 18598 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18901 0.89 126.6 8.0 750 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19261 0.89 126.6 8.5 756 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19621 0.89 126.6 8.7 762 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19981 0.89 126.6 7.7 768 20038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20341 0.89 126.6 6.9 774 20348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20401 0.89 126.6 6.9 786 20408 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20711 0.89 126.6 7.3 793 20768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21071 0.89 126.6 7.7 799 21078 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21121 0.89 126.6 7.7 809 21128 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21431 0.89 126.6 7.6 816 21488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21791 0.89 126.6 7.2 822 21848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22151 0.89 126.6 6.7 828 22208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22511 0.89 126.6 6.8 834 22518 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22561 0.89 126.6 6.8 844 22568 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22871 0.89 126.6 7.4 851 22878 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22921 0.89 126.6 7.4 861 22928 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23231 0.89 126.6 7.5 868 23238 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23276 0.89 126.6 7.5 877 23283 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23586 0.89 126.6 7.0 884 23643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23946 0.89 126.6 6.6 890 24003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24306 0.89 126.6 7.4 896 24313 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24351 0.89 126.6 7.4 905 24358 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24661 0.90 131.5 5.8 922 24678 0.00 0.00 3.78 0.983 6
24981 0.92 150.7 5.4 938 25003 0.00 2.50 16.80 0.893 4
25166 0.92 150.7 5.4 975 25173 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25476 0.92 150.7 7.3 992 25483 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25521 0.92 150.7 7.3 1001 25528 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25831 0.92 150.7 7.2 1018 25848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26151 0.92 150.7 6.5 1034 26168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26471 0.92 150.7 6.1 1050 26478 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26561 0.92 150.7 6.1 1068 26568 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26871 0.94 158.8 5.7 1100 26888 0.00 0.00 7.07 0.839 6
27191 0.97 186.5 5.1 1132 27223 0.00 2.52 24.02 0.784 4
27262 0.97 186.5 5.1 1146 27268 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27571 0.98 188.0 6.0 1178 27578 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27651 0.98 188.0 6.0 1194 27658 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27962 1.10 276.3 3.2 1243 28043 0.17 2.52 76.18 0.712 4
28082 1.10 276.3 3.2 1267 28088 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28392 1.10 276.3 6.2 1329 28394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28697 1.10 276.3 7.1 1362 28703 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28732 1.10 276.3 7.1 1369 28738 0.00 2.38 0.00 0.000 6