MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  347 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131019,125030,1035.0206,8658.2998,22,0.7,22,-1.1,0.3,249.5,11,4.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.8,120506,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  131019,125632,1035.0448,8658.2285,2,0.6,3,-1.1,0.3,265.2,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22517,79.43,0.551,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.41,7.53,2.20,79.43,0.060,0.034,0.551,124,2503,928,-6.77,1.61,500.17,0,0,0,0,1,0,14.65,14.64,13.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.36,8704.42,131019,064459 MEM  251408
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  89880,2038
HUMID  44.13 CAP_FILE_SIZE  231571,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,155521024
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.070,194.67,1
_24V_AH  12.75,129.331 GPS  131019,191508,1032.755,8658.613,20,1.0,20,-1.1,0.2,0.0,7,7.1
_10V_AH  12.70,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035595.13 SBE_CT101924312.05
Roll_motor25492299.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee513201713204.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface79550557.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer232181537.57 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.35
TT8187812292.51
LPSleep166932464.29
TT8_Active75212117.12
TT8_Sampling3158361453.47
TT8_CF848042262.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261816538.74
GPS_charging000.00
Compass28947275.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.62 -116.8 128 2526 974 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 127 2526 2648 2645 2651 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.62 -116.8 127 2526 2646 2650 5.3 -14.8 15 120 9.27 2.42 -14.75 0.009 18948 0.356 0.065 2127 1097 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.08 12.88 14.50
189 -0.62 -116.8 2127 1097 3457 3439 35.9 -22.8 35 193 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2118 2476 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
376 -0.62 -116.8 2042 2476 3457 3439 83.8 -21.1 59 383 0.30 2.25 0.00 0.000 2564 0.220 0.047 2120 1109 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 14.29 14.53 14.43
411 -0.62 -116.8 2132 1108 3457 3439 88.1 -9.4 66 416 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2123 2509 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
595 -0.62 -116.8 2132 2509 3457 3439 106.0 -9.8 85 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2509 3448 3457 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
775 -0.62 -116.8 2135 2509 3458 3439 121.7 -8.1 103 779 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2135 1097 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
801 -0.62 -116.8 2135 1097 3458 3439 123.8 -8.4 108 805 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2125 2503 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
985 -0.62 -116.8 2132 2503 3458 3439 138.0 -6.8 127 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2504 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1166 -0.62 -116.8 2132 2503 3458 3439 149.3 -5.8 145 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2133 2503 3449 3460 3439 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1345 -0.62 -116.8 2134 2504 3458 3439 162.0 -7.8 163 1349 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2130 1097 3448 3458 3439 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.13
1366 -0.62 -116.8 2130 1097 3457 3439 163.7 -7.8 167 1370 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2120 2501 3448 3457 3439 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1557 -0.62 -116.8 2113 2501 3456 3439 177.7 -7.0 187 1561 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3892 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
1598 -0.62 -116.8 2104 3891 3456 3439 180.6 -6.8 195 1602 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2104 2489 3447 3456 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1788 -0.62 -116.8 2102 2487 3454 3438 192.9 -6.5 215 1793 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2102 1109 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1825 -0.62 -116.8 2103 1109 3453 3439 195.3 -6.8 222 1832 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.194 0.054 2124 2511 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.53 14.67 14.69
2021 -0.62 -116.8 2123 2511 3451 3439 206.4 -5.2 243 2025 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.084 2115 3887 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
2063 -0.62 -116.8 2115 3887 3451 3438 208.6 -5.1 251 2067 0.00 2.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2115 2493 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2254 -0.62 -116.8 2116 2492 3450 3438 217.8 -5.1 271 2258 0.00 2.22 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2117 1121 3443 3449 3438 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
2320 -0.62 -116.8 2117 1121 3448 3438 221.6 -5.9 284 2324 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2108 2501 3443 3448 3438 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
2504 -0.62 -116.8 2108 2501 3446 3438 233.6 -6.8 303 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2501 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
2685 -0.62 -116.8 2106 2501 3446 3436 245.6 -6.4 321 2689 0.00 2.28 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2105 1122 3441 3446 3436 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
2727 -0.62 -116.8 2105 1122 3445 3436 248.4 -6.8 329 2732 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.182 0.060 2128 2503 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 14.54 14.65 14.69
2919 -0.62 -116.8 2127 2503 3445 3433 258.8 -5.2 341 2924 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.085 2120 3889 3439 3445 3433 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
2955 -0.62 -116.8 2116 3889 3445 3433 260.8 -5.6 348 2959 0.00 2.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2116 2500 3439 3445 3433 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
3261 -0.62 -116.8 2117 2498 3443 3430 276.6 -5.3 364 3265 0.00 2.25 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2117 1122 3436 3443 3430 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
3318 -0.62 -116.8 2116 1122 3442 3430 280.0 -6.1 375 3322 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2107 2505 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
3624 -0.62 -116.8 2102 2505 3441 3428 297.1 -5.3 391 3628 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.086 2092 3891 3434 3441 3428 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.16
3665 -0.62 -116.8 2089 3892 3441 3428 299.4 -5.7 399 3670 0.15 2.20 0.00 0.000 3110 0.164 0.034 2130 2507 3434 3441 3428 0 0 0 0 0 0 14.54 14.76 14.70
3990 -0.62 -116.8 2127 2506 3439 3424 313.5 -4.9 418 3994 0.00 2.28 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2128 1109 3431 3438 3424 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
4221 -0.62 -116.8 2126 1109 3436 3424 326.2 -5.2 464 4225 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2125 2505 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
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11774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11774 begin apogee
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11895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11895 begin climb
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