GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  347 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -175.58426 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091230,5707.848,-14706.949,46,1.7,46 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  091809,5707.870,-14706.906,18,1.8,18,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.3,37268,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24703,30.52,0.743,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,21.629
HUMID  2536 DATA_FILE_SIZE  30612,979
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.47 0.000 2 0.000 0.000 22 2144 2171
49 -0.92 -146.6 -4.0 7 108 13.45 2.85 -41.15 0.000 4 0.176 1.303 2336 3572 3390
219 -0.92 -146.6 -10.7 32 228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2337 2165 3389
529 -0.92 -146.6 -13.8 63 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3385
839 -0.92 -146.6 -11.0 94 848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 3576 3384
879 -0.92 -146.6 -11.3 98 888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2165 3384
1189 -0.92 -146.6 -9.3 129 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3384
1499 -0.92 -146.6 -8.8 149 1517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3383
1819 -0.92 -146.6 -8.6 165 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3382
2139 -0.92 -146.6 -9.1 181 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3382
2459 -0.92 -146.6 -8.9 197 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2165 3381
2779 -0.92 -146.6 -9.0 213 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3381
3099 -0.92 -146.6 -8.7 226 3108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2336 3576 3380
3129 -0.92 -146.6 -8.6 226 3138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2337 2165 3380
3459 -0.92 -146.6 -7.7 235 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3381
3819 -0.92 -146.6 -8.2 244 3828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3572 3380
3849 -0.92 -146.6 -8.2 244 3858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2162 3380
4179 -0.92 -146.6 -8.6 253 4188 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2336 3580 3380
4209 -0.92 -146.6 -8.8 253 4218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2174 3379
4539 -0.92 -146.6 -8.6 262 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3379
4899 -0.92 -146.6 -8.8 271 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3379
5259 -0.92 -146.6 -8.0 280 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3379
5619 -0.92 -146.6 -8.0 289 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2174 3378
5979 -0.92 -146.6 -8.2 298 5988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 3572 3377
6019 -0.92 -146.6 -9.1 299 6028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2336 2169 3377
6339 -0.92 -146.6 -8.1 307 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3377
6699 -0.92 -146.6 -7.5 316 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3377
7059 -0.92 -146.6 -6.9 325 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3377
7419 -0.92 -146.6 -7.0 334 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3377
7779 -0.92 -146.6 -7.7 343 7788 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2336 3570 3377
7829 -0.92 -146.6 -8.6 344 7838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2175 3377
8139 -0.92 -146.6 -7.4 352 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3377
8499 -0.92 -146.6 -7.6 361 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3376
8859 -0.92 -146.6 -7.5 370 8897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2175 3377
9219 -0.92 -146.6 -7.2 379 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2175 3377
9579 -0.92 -146.6 -6.8 388 9588 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3580 3376
9609 -0.92 -146.6 -7.1 388 9618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2178 3376
9939 -0.92 -146.6 -7.0 397 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2178 3376
10299 -0.92 -146.6 -6.7 406 10308 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2336 3577 3376
10339 -0.92 -146.6 -7.5 407 10348 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2172 3376
10659 -0.92 -146.6 -6.4 415 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3375
11019 -0.92 -146.6 -6.0 424 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3376
11379 -0.92 -146.6 -5.8 433 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3376
11739 -0.92 -146.6 -6.4 442 11748 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2336 3568 3375
11779 -0.92 -146.6 -7.6 443 11788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2164 3375
12099 -0.92 -146.6 -7.0 451 12137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3375
12299 -0.28 0.0 7.5 456 12458 0.68 0.00 128.82 1.405 6 0.115 0.000 2473 2165 2791
12459 0.92 146.6 5.3 460 12598 1.30 2.85 128.43 1.381 4 0.091 0.070 2740 728 2192
12659 0.92 211.7 5.2 465 12728 0.00 2.70 56.47 1.374 6 0.000 0.059 2740 2140 1927
13059 0.99 211.7 7.7 475 13097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1927
13419 0.99 211.7 7.6 484 13428 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 726 1927
13459 0.99 211.7 7.8 485 13468 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2135 1927
13779 0.99 211.7 7.8 493 13788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 731 1927
13819 0.99 211.7 8.6 494 13828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2130 1927
14139 0.99 211.7 8.1 502 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2130 1927
14499 0.99 211.7 8.4 511 14537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2130 1927
14859 0.99 211.7 8.6 520 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2130 1927
15219 0.99 211.7 8.9 529 15257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2130 1927
15579 0.99 211.7 8.4 538 15588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2740 725 1927
15639 0.99 211.7 8.5 539 15648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2136 1927
15979 0.99 211.7 7.7 548 16017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1927
16339 0.99 211.7 8.0 557 16348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 725 1927
16389 0.99 211.7 8.2 558 16398 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.056 0.053 2786 2143 1927
16699 0.99 211.7 10.5 566 16738 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 2753 2143 1927
17059 0.99 211.7 9.4 575 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1927
17419 0.99 211.7 8.9 584 17428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2754 726 1927
17489 0.99 211.7 9.3 585 17498 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2753 2136 1927
17819 0.99 211.7 8.4 594 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2136 1927
18179 0.99 211.7 8.2 603 18188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2754 726 1927
18249 0.99 211.7 8.9 604 18258 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.135 0.050 2765 2139 1927
18579 0.99 211.7 9.1 613 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2139 1927
18939 0.99 211.7 9.3 622 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2139 1927
19299 0.99 211.7 9.5 631 19308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 726 1927
19349 0.99 211.7 10.1 632 19358 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2758 2142 1927
19659 0.99 211.7 9.2 640 19697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2142 1927
20019 0.99 211.7 8.7 649 20028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 729 1928
20119 0.99 211.7 9.2 651 20128 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2754 2138 1927
20459 0.99 211.7 8.3 660 20497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2138 1928
20819 0.99 211.7 8.2 669 20857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2138 1928
21159 0.99 212.6 7.5 685 21168 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2768 728 1929
21219 0.99 212.6 8.1 688 21228 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2718 2141 1929
21539 0.99 224.9 7.1 704 21558 0.22 0.00 11.63 0.973 6 0.051 0.000 2801 2142 1874
21859 1.00 224.9 10.2 720 21868 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.113 0.054 2795 723 1873
21899 1.00 224.9 8.9 722 21908 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.146 0.044 2756 2146 1873
22219 1.00 224.9 8.0 738 22238 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2744 2146 1873
22539 1.00 224.9 7.9 754 22558 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 2765 2146 1873
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23169 1.01 231.5 9.2 811 23178 0.30 2.65 0.00 0.000 4 0.111 0.067 2791 3546 1847
23209 1.01 231.5 8.8 815 23218 0.17 2.60 0.00 0.000 6 0.117 0.044 2755 2130 1847
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