WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  347 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -131.57329 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151806,4703.383,-12739.620,44,1.0,44 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.015
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  180821.0,-170.4,-151.3,-380793.4,412.2
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  48694.3,179.5,281.8,-40608.5,277.7
GPS2  152414,4703.354,-12739.575,11,1.3,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.0,204174,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30169,0.00,0.000,0,0,970,369.42 _10V_AH  10.0,28.514
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  33198,1082
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.336

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 38 2100 2361
75 -0.87 -127.1 -5.7 6 119 12.40 2.58 -23.35 0.000 4 0.175 0.064 2177 3527 2996
240 -0.87 -127.1 -11.6 22 244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2996
545 -0.87 -127.1 -11.5 67 549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 734 2996
625 -0.87 -127.1 -10.8 83 629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2127 2996
935 -0.87 -127.1 -10.1 128 939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 734 2997
1035 -0.87 -127.1 -9.2 138 1039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2997
1345 -0.87 -127.1 -9.1 169 1349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 716 2997
1490 -0.87 -127.1 -8.8 183 1494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2997
1795 -0.87 -127.1 -7.6 200 1799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 726 2997
1900 -0.87 -127.1 -6.8 205 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2121 2997
2215 -0.87 -127.1 -6.5 221 2219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 727 2997
2355 -0.87 -127.1 -6.0 228 2359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2997
2675 -0.87 -127.1 -6.7 244 2679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2997
2760 -0.87 -127.1 -6.5 248 2764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2997
3075 -0.87 -127.1 -6.8 264 3079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 726 2997
3145 -0.87 -127.1 -7.5 267 3149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2997
3455 -0.87 -127.1 -7.2 283 3459 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2997
3550 -0.87 -127.1 -7.2 287 3554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2997
3855 -0.87 -127.1 -7.0 297 3859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2997
3895 -0.87 -127.1 -7.5 297 3899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2997
4215 -0.87 -127.1 -6.7 303 4219 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2997
4305 -0.87 -127.1 -7.5 304 4309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2126 2997
4635 -0.87 -127.1 -6.9 310 4639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2997
4695 -0.87 -127.1 -7.9 311 4699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2120 2997
5055 -0.87 -127.1 -6.4 317 5059 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2997
5150 -0.87 -127.1 -6.7 318 5154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
5475 -0.87 -127.1 -6.7 324 5479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 724 2997
5535 -0.87 -127.1 -7.5 325 5539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2997
5895 -0.87 -127.1 -7.0 331 5899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 726 2997
5950 -0.87 -127.1 -7.1 331 5954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2998
6255 -0.87 -127.1 -6.2 337 6259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 728 2997
6320 -0.87 -127.1 -6.2 338 6324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2997
6675 -0.87 -127.1 -6.0 344 6679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2997
6740 -0.87 -127.1 -7.0 345 6744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
7095 -0.87 -127.1 -6.9 351 7099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 728 2997
7130 -0.87 -127.1 -7.6 351 7134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
7455 -0.87 -127.1 -6.7 357 7459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 721 2997
7505 -0.87 -127.1 -7.2 357 7509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2116 2997
7815 -0.87 -127.1 -6.4 363 7819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2997
7870 -0.87 -127.1 -7.0 363 7874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2997
8175 -0.87 -127.1 -6.0 369 8179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
8205 -0.87 -127.1 -6.6 369 8209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2997
8535 -0.87 -127.1 -5.9 375 8539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2997
8570 -0.87 -127.1 -6.6 375 8573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2997
8895 -0.87 -127.1 -6.3 381 8899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2997
8970 -0.87 -127.1 -7.0 382 8973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2997
9315 -0.87 -127.1 -6.0 388 9319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2997
9365 -0.87 -127.1 -7.0 388 9369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2997
9675 -0.87 -127.1 -6.3 394 9679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2997
9715 -0.87 -127.1 -6.7 394 9718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2997
10035 -0.87 -127.1 -6.2 400 10039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2996
10070 -0.87 -127.1 -6.7 400 10074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2996
10395 -0.87 -127.1 -5.9 406 10399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2996
10445 -0.87 -127.1 -6.6 406 10449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2115 2996
10755 -0.87 -127.1 -6.0 412 10759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 721 2996
10790 -0.87 -127.1 -7.0 412 10794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2996
11115 -0.87 -127.1 -6.0 418 11119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2996
11160 -0.87 -127.1 -6.4 418 11164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2995
11475 -0.87 -127.1 -5.8 424 11479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2995
11510 -0.87 -127.1 -6.1 424 11514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2119 2995
11835 -0.87 -127.1 -5.7 430 11839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2995
11870 -0.87 -127.1 -6.3 430 11874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2995
12195 -0.87 -127.1 -5.7 436 12199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2994
12235 -0.87 -127.1 -5.6 436 12239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2994
12555 -0.87 -127.1 -5.4 442 12559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 729 2994
12615 -0.87 -127.1 -6.4 443 12619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2995
12975 -0.87 -127.1 -5.5 449 12979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2994
13010 -0.87 -127.1 -6.4 449 13014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2994
13335 -0.87 -127.1 -6.1 455 13339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 723 2993
13400 -0.87 -127.1 -6.1 456 13403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2115 2993
13755 -0.87 -127.1 -6.2 462 13759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2993
13815 -0.87 -127.1 -5.9 463 13819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2993
14175 -0.87 -127.1 -6.4 469 14179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 3529 2993
14230 -0.87 -127.1 -6.2 469 14234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2993
14535 -0.87 -127.1 -6.5 475 14539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3524 2993
14565 -0.87 -127.1 -6.1 475 14569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2993
14716 -0.32 0.0 6.2 478 14834 0.57 0.00 110.55 1.307 6 0.080 0.000 2304 2122 2476
14835 0.87 127.1 4.9 480 14954 1.20 2.70 109.93 1.300 4 0.061 0.058 2565 699 1956
15160 0.87 127.1 7.0 485 15164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2091 1955
15495 0.87 127.1 7.6 491 15499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 704 1954
15615 0.87 127.1 7.1 493 15619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1954
15975 0.87 127.1 7.3 499 15979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 702 1953
16150 0.87 127.1 6.8 501 16154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2098 1954
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