WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  345
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -374.86365
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023237,4714.587,-12738.335,39,1.1,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.118
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  5384.9,249.0,74.0,-201873.0,-110.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -99479.5,263.9,481.4,126017.5,-1685.2
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.6,38488,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  1001
GPS2  024009,4714.625,-12738.352,12,1.3,12,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2110 DATA_FILE_SIZE  38594,1285
_24V_AH  23.1,46.871 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,36.943  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.92 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.45 0.00 -31.25 0.000 6
403 -0.89 -126.6 -11.1 42 409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
448 -0.89 -126.6 -11.1 51 454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
757 -0.89 -126.6 -11.1 109 764 0.00 2.40 0.00 0.000 4
812 -0.89 -126.6 -11.1 120 819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1122 -0.89 -126.6 -7.8 152 1129 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1182 -0.89 -126.6 -7.8 164 1189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1493 -0.89 -126.6 -7.8 196 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1812 -0.89 -126.6 -7.4 215 1819 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1847 -0.89 -126.6 -7.4 222 1854 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2157 -0.89 -126.6 -6.6 239 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2477 -0.89 -126.6 -6.8 255 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2797 -0.89 -126.6 -6.4 271 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3117 -0.89 -126.6 -6.5 287 3124 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3162 -0.89 -126.6 -6.5 296 3169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3472 -0.89 -126.6 -6.5 313 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3832 -0.89 -126.6 -6.9 329 3839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3867 -0.89 -126.6 -6.9 336 3874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4177 -0.89 -126.6 -7.2 343 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4537 -0.89 -126.6 -6.7 349 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4897 -0.89 -126.6 -6.8 355 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5257 -0.89 -126.6 -6.9 361 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5617 -0.89 -126.6 -6.1 367 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5977 -0.89 -126.6 -5.6 373 5984 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6037 -0.89 -126.6 -5.6 385 6044 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6347 -0.89 -126.6 -5.4 392 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6707 -0.89 -126.6 -5.3 398 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7067 -0.89 -126.6 -5.7 404 7074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7107 -0.89 -126.6 -5.7 412 7114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7417 -0.89 -126.6 -5.9 419 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7777 -0.89 -126.6 -5.8 425 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8137 -0.89 -126.6 -6.4 431 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8497 -0.89 -126.6 -7.1 437 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8857 -0.89 -126.6 -6.6 443 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9217 -0.89 -126.6 -5.8 449 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9577 -0.89 -126.6 -5.3 455 9584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9612 -0.89 -126.6 -5.3 462 9619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9922 -0.89 -126.6 -5.0 469 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10282 -0.89 -126.6 -5.1 475 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10642 -0.89 -126.6 -5.6 481 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11002 -0.89 -126.6 -6.6 487 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11362 -0.89 -126.6 -6.7 493 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11722 -0.89 -126.6 -6.1 499 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12082 -0.89 -126.6 -5.3 505 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12442 -0.89 -126.6 -4.8 511 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12802 -0.89 -126.6 -4.7 517 12859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13162 -0.89 -126.6 -5.2 523 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13522 -0.89 -126.6 -5.3 529 13579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13882 -0.89 -126.6 -5.5 535 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14242 -0.89 -126.6 -5.3 541 14249 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14282 -0.89 -126.6 -5.3 549 14289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14592 -0.89 -126.6 -4.9 556 14599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14632 -0.89 -126.6 -4.9 564 14639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14942 -0.89 -126.6 -4.8 571 14999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15302 -0.89 -126.6 -4.9 577 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15662 -0.89 -126.6 -5.0 583 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15783 -0.29 0.0 -5.0 585 15959 0.60 0.00 121.43 1.245 6
15960 0.89 126.6 -2.5 588 16089 1.15 2.33 120.93 1.218 4
16112 0.89 126.6 -2.5 618 16119 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16422 0.89 126.6 8.7 625 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 8.6 631 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17142 0.89 126.6 8.1 637 17199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17502 0.89 126.6 8.0 643 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17862 0.89 126.6 8.0 649 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18222 0.89 126.6 8.0 655 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18582 0.89 126.6 7.8 661 18639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18942 0.89 126.6 7.7 667 18999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19302 0.89 126.6 7.5 673 19359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19662 0.89 126.6 7.6 679 19669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19717 0.89 126.6 7.6 690 19724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20027 0.89 126.6 7.9 697 20034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20087 0.89 126.6 7.9 709 20094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20397 0.89 126.6 8.2 716 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20757 0.89 126.6 8.1 722 20814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21117 0.89 126.6 7.8 728 21174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21477 0.89 126.6 7.9 734 21534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21837 0.89 126.6 7.4 740 21844 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21902 0.89 126.6 7.4 753 21909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22212 0.89 126.6 7.7 760 22269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22572 0.89 126.6 7.5 766 22629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22932 0.89 126.6 6.6 772 22939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22977 0.89 126.6 6.6 781 22984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23287 0.90 132.1 5.8 788 23344 0.00 0.00 3.92 1.090 6
23647 0.90 132.1 6.3 794 23654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23712 0.90 132.1 6.3 807 23719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24023 0.90 132.1 7.4 814 24079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24382 0.90 132.1 7.2 820 24439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24742 0.90 132.1 6.8 826 24799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25102 0.90 132.1 6.8 832 25159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25462 0.90 132.1 7.0 846 25479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25782 0.90 132.1 6.4 862 25799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26102 0.90 132.1 6.1 878 26119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26422 0.92 148.1 5.5 894 26444 0.00 2.50 13.93 0.868 4
26487 0.92 148.1 5.5 907 26494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26797 0.92 148.1 7.1 924 26814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27117 0.92 148.1 7.0 940 27134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27437 0.92 148.1 6.4 956 27444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27477 0.92 148.1 6.4 964 27484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27788 0.96 176.8 5.1 996 27814 0.00 0.00 25.10 0.786 6
28117 0.96 176.8 6.0 1029 28124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28222 0.96 176.8 6.0 1050 28229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28532 0.98 191.7 5.5 1082 28549 0.00 2.45 12.70 0.778 4
28628 0.98 191.7 5.5 1101 28634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28938 1.06 251.1 4.1 1163 28994 0.15 2.45 50.35 0.706 4
29138 1.06 251.1 4.1 1203 29144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29448 1.06 251.1 7.1 1244 29454 0.00 0.00 0.00 0.000 6