WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 344 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  344
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -96.573837
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181025,4715.468,-12733.955,62,1.3,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.070
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  4653.0,-69.3,347.8,-195548.0,1094.1
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -99681.7,5.4,225.5,128407.4,-2254.3
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.6,43688,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1001
GPS2  181809,4715.518,-12733.949,16,1.3,16,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2003 DATA_FILE_SIZE  38904,1292
_24V_AH  23.1,46.740 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,45,0
_10V_AH  9.9,36.826

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 98 11.45 2.38 -33.47 0.000 4
152 -0.89 -126.6 0.0 24 158 0.00 2.38 0.00 0.000 6
462 -0.89 -126.6 -11.9 64 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
771 -0.89 -126.6 -9.5 123 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1081 -0.89 -126.6 -9.4 154 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1391 -0.89 -126.6 -8.5 185 1398 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1491 -0.89 -126.6 -8.5 205 1498 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1801 -0.89 -126.6 -7.4 223 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2121 -0.89 -126.6 -8.2 239 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2441 -0.89 -126.6 -7.7 255 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2761 -0.89 -126.6 -7.1 271 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3081 -0.89 -126.6 -7.9 287 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3401 -0.89 -126.6 -7.8 303 3408 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3451 -0.89 -126.6 -7.8 313 3458 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3781 -0.89 -126.6 -6.6 321 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4141 -0.89 -126.6 -6.2 327 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4501 -0.89 -126.6 -6.9 333 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4861 -0.89 -126.6 -6.6 339 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5221 -0.89 -126.6 -6.5 345 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5581 -0.89 -126.6 -5.5 351 5588 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5621 -0.89 -126.6 -5.5 359 5628 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5931 -0.89 -126.6 -5.2 366 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6291 -0.89 -126.6 -5.3 372 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6651 -0.89 -126.6 -6.2 378 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7011 -0.89 -126.6 -6.6 384 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -0.89 -126.6 -6.5 390 7378 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7441 -0.89 -126.6 -6.5 404 7448 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7751 -0.89 -126.6 -6.2 411 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8111 -0.89 -126.6 -5.7 417 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8471 -0.89 -126.6 -5.4 423 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8831 -0.89 -126.6 -5.7 429 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9191 -0.89 -126.6 -6.3 435 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9551 -0.89 -126.6 -5.8 441 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9911 -0.89 -126.6 -4.9 447 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10271 -0.89 -126.6 -4.3 453 10278 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10326 -0.89 -126.6 -4.3 464 10333 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10636 -0.89 -126.6 -4.4 471 10693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10996 -0.89 -126.6 -5.4 477 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11356 -0.89 -126.6 -5.6 483 11413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11716 -0.89 -126.6 -6.1 489 11773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12076 -0.89 -126.6 -6.0 495 12083 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12116 -0.89 -126.6 -6.0 503 12123 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12426 -0.89 -126.6 -5.6 510 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12786 -0.89 -126.6 -4.9 516 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13146 -0.89 -126.6 -4.2 522 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13506 -0.89 -126.6 -3.9 528 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13866 -0.89 -126.6 -4.4 534 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14226 -0.89 -126.6 -5.1 540 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14586 -0.89 -126.6 -5.5 546 14643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14946 -0.89 -126.6 -5.8 552 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15306 -0.89 -126.6 -5.4 558 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15666 -0.89 -126.6 -4.5 564 15903 0.00 0.00 -236.10 0.000 6
15904 -0.29 0.0 -4.5 568 16083 0.60 0.00 120.65 1.252 6
16084 0.89 126.6 -1.8 571 16213 1.18 2.35 120.53 1.221 4
16246 0.89 126.6 -1.8 603 16253 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16556 0.89 126.6 9.8 610 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16916 0.89 126.6 9.2 616 16973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17276 0.89 126.6 8.5 622 17333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17636 0.89 126.6 8.4 628 17643 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17686 0.89 126.6 8.4 638 17693 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17996 0.89 126.6 8.0 645 18003 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18136 0.89 126.6 8.0 673 18143 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18446 0.89 126.6 8.2 680 18503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18806 0.89 126.6 8.1 686 18863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19166 0.89 126.6 8.2 692 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19526 0.89 126.6 8.4 698 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19886 0.89 126.6 8.3 704 19893 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19936 0.89 126.6 8.3 714 19943 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20246 0.89 126.6 8.2 721 20303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20606 0.89 126.6 8.3 727 20663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20966 0.89 126.6 8.1 733 21023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21326 0.89 126.6 7.4 739 21383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21686 0.89 126.6 7.3 745 21693 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21751 0.89 126.6 7.3 758 21758 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22061 0.89 126.6 7.7 765 22118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22421 0.89 126.6 8.1 771 22428 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22506 0.89 126.6 8.1 788 22513 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22816 0.89 126.6 7.5 795 22873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23176 0.89 126.6 7.4 801 23183 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23231 0.89 126.6 7.4 812 23238 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23541 0.89 126.6 6.8 819 23598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23901 0.89 126.6 6.5 825 23958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24261 0.89 126.6 6.7 831 24318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24621 0.89 126.6 7.0 837 24628 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24661 0.89 126.6 7.0 845 24668 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24971 0.89 126.6 7.1 856 24988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25291 0.89 126.6 7.3 872 25298 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25341 0.89 126.6 7.3 882 25348 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25651 0.89 126.6 7.2 899 25668 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25971 0.89 126.6 6.4 915 25988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26291 0.89 126.6 6.1 931 26308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26611 0.89 128.8 5.9 947 26628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26931 0.92 144.7 5.5 963 26948 0.00 0.00 15.02 0.825 6
27251 0.92 144.7 6.8 985 27258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27562 0.92 146.9 5.9 1016 27568 0.00 2.40 2.15 0.916 4
27612 0.92 146.9 5.9 1026 27618 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27921 1.00 206.2 4.1 1058 27978 0.00 0.00 50.83 0.745 6
28281 1.02 221.6 5.5 1094 28298 0.07 0.00 12.95 0.771 6
28602 1.07 251.2 5.1 1151 28633 0.00 2.52 24.95 0.726 4
28652 1.07 251.2 5.1 1161 28658 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28962 1.07 251.2 7.6 1221 28968 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29037 1.07 251.2 7.6 1236 29043 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29347 1.07 251.2 7.5 1268 29353 0.00 2.38 0.00 0.000 4