LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  343
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  26151.437
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131355,5602.606,-5131.712,40,1.9,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  0.118,0.167
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  337311.7,-459.3,-183.6,23688.9,-1232.8
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -189855.2,-155.4,230.2,8006.7,1025.0
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.1,509705,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  1001
GPS2  132127,5602.588,-5131.764,28,1.9,28,-26.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2400 DATA_FILE_SIZE  33598,1169
_24V_AH  23.2,46.703 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,30.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.8 0.0 0 21 0.00 0.00 -1.48 0.000 6
22 -0.89 -127.1 0.0 1 121 11.32 2.60 -81.20 0.000 4
293 -0.89 -127.1 0.0 45 296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
598 -0.89 -127.1 -7.5 76 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
908 -0.89 -127.1 -12.9 107 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1218 -0.89 -127.1 -9.1 138 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1528 -0.89 -127.1 -7.9 169 1536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1838 -0.89 -127.1 -8.4 200 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2148 -0.89 -127.1 -7.5 217 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2468 -0.89 -127.1 -7.5 233 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2788 -0.89 -127.1 -8.2 249 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3108 -0.89 -127.1 -7.6 265 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3428 -0.89 -127.1 -7.8 281 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3748 -0.89 -127.1 -7.3 297 3756 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3773 -0.89 -127.1 -7.3 302 3776 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4098 -0.89 -127.1 -7.6 311 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4458 -0.89 -127.1 -7.2 320 4496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4818 -0.89 -127.1 -7.8 329 4826 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4843 -0.89 -127.1 -7.8 334 4846 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5168 -0.89 -127.1 -8.4 343 5206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5528 -0.89 -127.1 -8.1 352 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5888 -0.89 -127.1 -8.2 361 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6248 -0.89 -127.1 -8.0 370 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6608 -0.89 -127.1 -8.2 379 6616 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6643 -0.89 -127.1 -8.2 386 6646 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6968 -0.89 -127.1 -7.7 395 7006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7328 -0.89 -127.1 -7.8 404 7336 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7353 -0.89 -127.1 -7.8 409 7356 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7678 -0.89 -127.1 -6.8 418 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8038 -0.89 -127.1 -7.7 427 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8398 -0.89 -127.1 -7.7 436 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8758 -0.89 -127.1 -7.5 445 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9118 -0.89 -127.1 -7.2 454 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9478 -0.89 -127.1 -7.2 463 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9838 -0.89 -127.1 -6.9 472 9846 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9868 -0.89 -127.1 -6.9 478 9871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10193 -0.89 -127.1 -7.1 487 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10553 -0.89 -127.1 -7.8 496 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10913 -0.89 -127.1 -8.0 505 10921 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10943 -0.89 -127.1 -8.0 511 10946 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11268 -0.89 -127.1 -8.1 520 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11628 -0.89 -127.1 -7.6 529 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11988 -0.89 -127.1 -7.5 538 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12348 -0.89 -127.1 -7.4 547 12386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12708 -0.89 -127.1 -7.4 556 12716 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12738 -0.89 -127.1 -7.4 562 12741 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12784 -0.29 0.0 -7.4 564 12901 0.63 0.00 111.30 1.499 6
12902 0.89 127.1 -4.2 567 13021 1.18 0.00 107.22 1.455 6
13343 0.89 127.1 7.0 578 13351 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13388 0.89 127.1 7.0 587 13391 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13713 0.89 127.1 7.0 596 13751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14073 0.89 127.1 6.8 605 14076 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14108 0.89 127.1 6.8 612 14111 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14433 0.89 127.1 6.9 621 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14793 0.89 127.1 6.7 630 14831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15153 0.89 127.1 6.8 639 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15513 0.89 127.1 6.5 648 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15873 0.89 127.1 6.7 657 15881 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15908 0.89 127.1 6.7 664 15911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16233 0.89 127.1 6.9 673 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16593 0.89 127.1 7.0 682 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16953 0.89 127.1 7.2 691 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17313 0.89 127.1 7.4 700 17351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17673 0.89 127.1 7.2 709 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18033 0.89 127.1 7.0 718 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 0.89 127.1 6.9 727 18401 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18433 0.89 127.1 6.9 735 18436 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18758 0.89 127.1 6.8 744 18796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19118 0.89 127.1 7.0 753 19156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19478 0.89 127.1 7.0 762 19516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19838 0.89 127.1 6.7 771 19876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20198 0.89 127.1 6.7 780 20236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20558 0.89 127.1 7.2 789 20596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20918 0.89 127.1 6.9 798 20956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21278 0.89 127.1 6.3 807 21316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21638 0.89 127.1 6.2 816 21646 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21678 0.89 127.1 6.2 824 21681 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22003 0.89 127.1 7.0 833 22041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22363 0.89 127.1 7.4 842 22401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22723 0.89 127.1 7.8 851 22731 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22768 0.89 127.1 7.8 860 22771 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23073 0.89 127.1 7.4 871 23091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23393 0.89 127.1 6.9 887 23411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23713 0.89 127.1 6.7 903 23731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24033 0.89 127.1 6.5 919 24041 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24083 0.89 127.1 6.5 929 24086 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24388 0.89 127.1 6.8 945 24396 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24458 0.89 127.1 6.8 959 24461 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24763 0.89 127.8 6.0 975 24771 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24808 0.89 127.8 6.0 984 24811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25113 0.89 127.8 6.6 1000 25131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25433 1.03 225.1 2.9 1027 25511 0.07 2.63 74.60 0.933 4
25553 1.03 225.1 2.9 1043 25556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25858 1.03 225.1 12.1 1074 25866 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25903 1.03 225.1 12.1 1083 25906 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26208 1.03 225.1 6.3 1114 26216 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26283 1.03 225.1 6.3 1129 26286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26588 1.03 225.1 9.5 1160 26596 0.00 0.00 0.00 0.000 6