WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  343
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -220.38741
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093306,4718.038,-12730.480,34,1.6,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.095
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  3302.5,5.9,-231.7,-189545.9,544.2
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -98142.1,202.5,56.7,131552.3,-1758.8
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.9,49905,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1001
GPS2  094732,4718.065,-12730.684,15,1.7,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2079 DATA_FILE_SIZE  42978,1437
_24V_AH  23.2,46.610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,122,0
_10V_AH  9.9,36.707  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.45 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 103 11.47 0.00 -32.60 0.000 6
407 -0.89 -126.6 -12.2 44 413 0.00 2.45 0.00 0.000 4
442 -0.89 -126.6 -12.2 51 448 0.00 2.38 0.00 0.000 6
752 -0.89 -126.6 -10.0 111 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1061 -0.89 -126.6 -9.3 142 1068 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1151 -0.89 -126.6 -9.3 160 1158 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1461 -0.89 -126.6 -8.0 192 1468 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1516 -0.89 -126.6 -8.0 203 1523 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1826 -0.89 -126.6 -7.6 220 1833 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1871 -0.89 -126.6 -7.6 229 1878 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2181 -0.89 -126.6 -6.8 246 2198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2501 -0.89 -126.6 -6.9 262 2508 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2556 -0.89 -126.6 -6.9 273 2563 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2866 -0.89 -126.6 -6.6 290 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3186 -0.89 -126.6 -7.2 306 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3506 -0.89 -126.6 -6.9 322 3513 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3561 -0.89 -126.6 -6.9 333 3568 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3891 -0.89 -126.6 -6.7 341 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4251 -0.89 -126.6 -6.5 347 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4611 -0.89 -126.6 -6.0 353 4618 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4671 -0.89 -126.6 -6.0 365 4678 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4981 -0.89 -126.6 -5.6 372 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5342 -0.89 -126.6 -6.2 378 5398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5701 -0.89 -126.6 -6.4 384 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6061 -0.89 -126.6 -6.6 390 6068 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6111 -0.89 -126.6 -6.6 400 6118 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6421 -0.89 -126.6 -6.8 407 6428 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6461 -0.89 -126.6 -6.8 415 6468 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6771 -0.89 -126.6 -6.7 422 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7131 -0.89 -126.6 -6.7 428 7188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7491 -0.89 -126.6 -6.2 434 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7851 -0.89 -126.6 -5.9 440 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8211 -0.89 -126.6 -5.4 446 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8571 -0.89 -126.6 -5.3 452 8578 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8611 -0.89 -126.6 -5.3 460 8618 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8921 -0.89 -126.6 -5.7 467 8928 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8961 -0.89 -126.6 -5.7 475 8968 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9271 -0.89 -126.6 -6.1 482 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9631 -0.89 -126.6 -5.5 488 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9991 -0.89 -126.6 -5.6 494 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10351 -0.89 -126.6 -5.9 500 10358 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10391 -0.89 -126.6 -5.9 508 10398 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10701 -0.89 -126.6 -6.2 515 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11061 -0.89 -126.6 -5.3 521 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11421 -0.89 -126.6 -4.3 527 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11781 -0.89 -126.6 -4.5 533 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12141 -0.89 -126.6 -5.5 539 12198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12501 -0.89 -126.6 -5.6 545 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12861 -0.89 -126.6 -5.4 551 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13221 -0.89 -126.6 -5.0 557 13228 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13256 -0.89 -126.6 -5.0 564 13263 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13566 -0.89 -126.6 -4.6 571 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13926 -0.89 -126.6 -4.6 577 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14286 -0.89 -126.6 -4.9 583 14343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14646 -0.89 -126.6 -4.9 589 15063 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15366 -0.89 -126.6 -4.2 601 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15726 -0.89 -126.6 -4.2 607 16023 0.00 0.00 -296.10 0.000 6
16025 -0.29 0.0 -4.2 612 16203 0.60 0.00 120.80 1.245 6
16204 0.89 126.6 -2.3 615 16333 1.15 2.35 120.90 1.213 4
16386 0.89 126.6 -2.3 651 16393 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16696 0.89 126.6 8.8 658 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17056 0.89 126.6 8.8 664 17063 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17121 0.89 126.6 8.8 677 17128 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17431 0.89 126.6 9.3 684 17488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17791 0.89 126.6 8.9 690 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18151 0.89 126.6 8.9 696 18208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18511 0.89 126.6 8.5 702 18518 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18551 0.89 126.6 8.5 710 18558 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18861 0.89 126.6 8.4 717 18918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19221 0.89 126.6 8.8 723 19228 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19266 0.89 126.6 8.8 732 19273 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19576 0.89 126.6 9.1 739 19633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19936 0.89 126.6 8.3 745 19993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20296 0.89 126.6 7.6 751 20303 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20371 0.89 126.6 7.6 766 20378 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20681 0.89 126.6 7.0 773 20738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21041 0.89 126.6 7.1 779 21048 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21101 0.89 126.6 7.1 791 21108 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21411 0.89 126.6 7.6 798 21468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21771 0.89 126.6 7.5 804 21778 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21846 0.89 126.6 7.5 819 21853 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22156 0.89 126.6 7.2 826 22213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22516 0.89 126.6 6.7 832 22573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22876 0.89 126.6 6.3 838 22933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23236 0.89 126.6 6.5 844 23243 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23306 0.89 126.6 6.5 858 23313 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23616 0.89 126.6 6.3 865 23623 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23691 0.89 126.6 6.3 880 23698 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24001 0.89 126.6 6.3 887 24058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24361 0.89 126.6 7.3 893 24418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24721 0.89 126.6 7.6 899 24728 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24786 0.89 126.6 7.6 912 24793 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25096 0.89 126.6 6.9 919 25153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25456 0.89 126.6 7.1 933 25463 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25516 0.89 126.6 7.1 945 25523 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25826 0.89 126.6 6.8 962 25833 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25871 0.89 126.6 6.8 971 25878 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26181 0.89 126.6 7.2 988 26198 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26501 0.89 126.6 6.4 1004 26518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26821 0.90 135.3 5.7 1020 26833 0.00 2.48 6.85 0.878 4
26956 0.90 135.3 5.7 1047 26963 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27266 0.90 135.3 6.8 1064 27273 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27321 0.90 135.3 6.8 1075 27328 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27631 0.90 135.3 6.0 1103 27638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27941 0.97 185.8 4.4 1134 27988 0.00 0.00 44.22 0.768 6
28291 0.97 185.8 6.3 1169 28298 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28406 0.97 185.8 6.3 1192 28413 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28717 0.99 195.7 5.7 1227 28728 0.00 2.42 7.80 0.784 4
28797 0.99 195.7 5.7 1243 28803 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29107 1.06 248.6 4.3 1305 29153 0.15 0.00 45.17 0.705 6
29462 1.06 248.6 7.3 1370 29468 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29532 1.06 248.6 7.3 1384 29538 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29842 1.06 248.6 7.1 1416 29848 0.00 2.38 0.00 0.000 4