GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  343 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -291.78104 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054202,5712.447,-14731.184,63,0.9,63 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  054727,5712.424,-14731.109,19,1.0,19,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.7,61527,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23439,0.00,0.000,0,0,979,444.48 _10V_AH  10.0,21.386
HUMID  2728 DATA_FILE_SIZE  28870,926
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.726

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 38 0.00 0.00 -25.15 0.000 2 0.000 0.000 19 2174 1942
39 -0.92 -146.6 -5.5 5 108 13.62 2.78 -48.75 0.000 4 0.182 1.309 2335 3572 3389
259 -0.92 -146.6 -14.3 36 268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2165 3388
569 -0.92 -146.6 -16.1 67 578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 759 3387
619 -0.92 -146.6 -12.5 72 628 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.123 0.041 2364 2169 3387
929 -0.92 -146.6 -7.3 103 938 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2324 2169 3387
1239 -0.92 -146.6 -10.3 134 1248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2323 753 3387
1269 -0.92 -146.6 -10.2 137 1278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2319 2174 3387
1589 -0.92 -146.6 -9.8 157 1598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2323 3576 3387
1629 -0.92 -146.6 -10.2 159 1638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2323 2159 3387
1949 -0.92 -146.6 -10.2 175 1958 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2323 3574 3387
1979 -0.92 -146.6 -10.2 176 1988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2324 2162 3387
2289 -0.92 -146.6 -9.6 192 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2162 3387
2609 -0.92 -146.6 -9.2 208 2618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2323 3574 3387
2669 -0.92 -146.6 -9.5 211 2678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2324 2163 3386
2989 -0.92 -146.6 -9.2 225 2998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2324 752 3386
3019 -0.92 -146.6 -9.1 225 3028 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2320 2170 3386
3349 -0.92 -146.6 -9.0 234 3358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2323 3576 3386
3379 -0.92 -146.6 -9.4 234 3388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2324 2165 3386
3709 -0.92 -146.6 -8.5 243 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2165 3386
4069 -0.92 -146.6 -8.9 252 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2165 3386
4429 -0.92 -146.6 -9.1 261 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2165 3386
4789 -0.92 -146.6 -9.0 270 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2165 3385
5149 -0.92 -146.6 -8.6 279 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2165 3385
5509 -0.92 -146.6 -8.3 288 5518 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2323 3579 3386
5549 -0.92 -146.6 -8.8 289 5558 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2324 2160 3385
5869 -0.92 -146.6 -8.4 297 5907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2161 3385
6229 -0.92 -146.6 -8.2 306 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2161 3385
6589 -0.92 -146.6 -8.8 315 6598 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2323 3580 3384
6629 -0.92 -146.6 -9.6 316 6638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2323 2168 3385
6949 -0.92 -146.6 -8.7 324 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2168 3384
7309 -0.92 -146.6 -7.7 333 7347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2168 3384
7669 -0.92 -146.6 -8.0 342 7678 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2323 763 3384
7709 -0.92 -146.6 -8.4 343 7718 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2320 2171 3383
8029 -0.92 -146.6 -8.3 351 8038 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2325 3572 3383
8059 -0.92 -146.6 -8.4 351 8068 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2323 2173 3383
8389 -0.92 -146.6 -8.2 360 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2173 3383
8749 -0.92 -146.6 -8.0 369 8758 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2324 3570 3383
8779 -0.92 -146.6 -8.2 369 8788 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2323 2178 3383
9109 -0.92 -146.6 -7.7 378 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2178 3383
9469 -0.92 -146.6 -7.0 387 9507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2178 3383
9829 -0.92 -146.6 -6.9 396 9867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2178 3383
10189 -0.92 -146.6 -6.6 405 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2179 3383
10549 -0.92 -146.6 -6.6 414 10587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2178 3383
10909 -0.92 -146.6 -6.9 423 10947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2178 3382
11269 -0.92 -146.6 -7.1 432 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2178 3383
11509 -0.28 0.0 7.2 438 11668 0.73 0.00 129.90 1.408 6 0.104 0.000 2474 2178 2791
11669 0.92 146.6 3.8 442 11808 1.25 2.88 128.30 1.375 4 0.074 0.071 2739 730 2193
11839 0.92 204.5 5.5 446 11898 0.00 2.70 50.12 1.364 6 0.000 0.058 2738 2140 1957
12229 0.98 204.5 8.9 456 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 1956
12589 0.98 204.5 8.4 465 12598 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2739 726 1957
12669 0.98 204.5 8.8 467 12678 0.05 2.67 0.00 0.000 6 0.088 0.058 2760 2137 1957
12989 0.98 204.5 9.1 475 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2137 1957
13349 0.98 204.5 9.0 484 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2137 1957
13709 0.98 204.5 9.1 493 13718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2762 728 1957
13779 0.98 204.5 10.0 494 13788 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.140 0.055 2776 2132 1957
14109 0.98 204.5 9.4 503 14148 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 2751 2132 1957
14469 0.98 204.5 8.9 512 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2132 1957
14829 0.98 204.5 8.9 521 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2132 1957
15189 0.98 204.5 8.6 530 15198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2751 723 1957
15269 0.98 204.5 9.1 532 15278 0.13 2.65 0.00 0.000 6 0.059 0.052 2780 2140 1957
15589 0.98 204.5 9.7 540 15628 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2751 2140 1957
15949 0.98 204.5 8.3 549 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2140 1957
16309 0.98 204.5 7.8 558 16347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2140 1957
16669 0.98 204.5 7.5 567 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2140 1957
17029 0.98 207.4 7.4 576 17038 0.00 2.67 2.85 1.269 4 0.000 0.059 2757 725 1945
17109 0.98 207.4 7.9 578 17118 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.135 0.049 2713 2147 1945
17429 0.98 207.4 8.3 586 17468 0.47 0.00 0.00 0.000 6 0.048 0.000 2784 2147 1945
17789 0.98 207.4 13.0 595 17798 0.20 2.67 0.00 0.000 4 0.127 0.071 2851 3550 1945
17899 0.98 207.4 13.0 597 17908 0.50 2.60 0.00 0.000 6 0.127 0.050 2752 2135 1945
18229 0.98 207.4 7.8 606 18267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2135 1945
18589 0.98 207.4 7.8 615 18598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2753 734 1945
18649 0.98 207.4 8.5 616 18658 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.062 0.046 2791 2143 1945
18989 0.98 207.4 9.1 625 19028 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2752 2143 1945
19349 0.98 216.2 7.2 634 19388 0.00 0.00 7.72 1.061 6 0.000 0.000 2752 2143 1909
19709 0.99 220.6 7.3 643 19718 0.00 2.67 3.63 1.087 4 0.000 0.055 2752 725 1891
19759 1.00 220.6 7.9 644 19768 1.10 2.63 0.00 0.000 6 0.049 0.044 2880 2142 1891
20069 1.00 220.6 18.5 658 20088 1.38 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2752 2142 1891
20389 1.00 241.1 6.8 674 20408 0.00 0.00 16.55 0.940 6 0.000 0.000 2752 2143 1808
20709 1.02 242.0 7.5 690 20727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2143 1807
21029 1.02 246.7 7.3 706 21038 0.00 2.70 4.15 0.987 4 0.000 0.054 2758 729 1785
21089 1.03 246.7 7.7 709 21098 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2743 2149 1785
21409 1.03 246.7 8.1 725 21418 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 735 1784
21459 1.03 246.7 9.0 730 21468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2752 2150 1784
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