WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  342
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -368.84723
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011031,4719.762,-12725.556,43,1.8,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.071
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  3502.8,-128.7,-118.3,-183267.3,1579.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -96928.0,-59.2,-131.7,133920.7,-1644.3
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.2,56836,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1001
GPS2  011807,4719.752,-12725.562,16,1.7,32,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2100 DATA_FILE_SIZE  39670,1321
_24V_AH  23.2,46.468 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,36.578

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.53 2.38 -30.85 0.000 4
223 -0.89 -126.6 0.0 38 229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
533 -0.89 -126.6 -11.0 85 539 0.00 2.38 0.00 0.000 4
603 -0.89 -126.6 -11.0 99 609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
912 -0.89 -126.6 -9.6 144 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1222 -0.89 -126.6 -8.3 175 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1532 -0.89 -126.6 -8.4 205 1539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1622 -0.89 -126.6 -8.4 223 1629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1932 -0.89 -126.6 -7.6 240 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -126.6 -7.3 256 2259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2312 -0.89 -126.6 -7.3 268 2319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -6.8 285 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -126.6 -6.5 301 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3262 -0.89 -126.6 -7.0 317 3269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3322 -0.89 -126.6 -7.0 329 3329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3652 -0.89 -126.6 -7.4 345 3659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3692 -0.89 -126.6 -7.4 353 3699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4002 -0.89 -126.6 -6.7 360 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4362 -0.89 -126.6 -6.9 366 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4722 -0.89 -126.6 -6.6 372 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5082 -0.89 -126.6 -6.7 378 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5442 -0.89 -126.6 -6.6 384 5449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5482 -0.89 -126.6 -6.6 392 5489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5792 -0.89 -126.6 -7.0 399 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6152 -0.89 -126.6 -7.0 405 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6512 -0.89 -126.6 -6.1 411 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6872 -0.89 -126.6 -6.3 417 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7232 -0.89 -126.6 -6.3 423 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7592 -0.89 -126.6 -6.1 429 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7952 -0.89 -126.6 -5.7 435 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8312 -0.89 -126.6 -5.1 441 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8672 -0.89 -126.6 -5.3 447 8729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9032 -0.89 -126.6 -5.7 453 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9392 -0.89 -126.6 -5.8 459 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9752 -0.89 -126.6 -5.7 465 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10112 -0.89 -126.6 -5.5 471 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10472 -0.89 -126.6 -5.5 477 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10832 -0.89 -126.6 -5.5 483 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11192 -0.89 -126.6 -5.3 489 11199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11232 -0.89 -126.6 -5.3 497 11239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11542 -0.89 -126.6 -5.1 504 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11902 -0.89 -126.6 -4.9 510 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12263 -0.89 -126.6 -4.6 516 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12622 -0.89 -126.6 -4.7 522 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12982 -0.89 -126.6 -4.6 528 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13342 -0.89 -126.6 -4.8 534 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13702 -0.89 -126.6 -5.0 540 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14062 -0.89 -126.6 -5.0 546 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14422 -0.89 -126.6 -5.1 552 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14782 -0.89 -126.6 -5.5 558 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15142 -0.89 -126.6 -5.5 564 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15502 -0.89 -126.6 -5.2 570 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15743 -0.29 0.0 -5.2 574 15919 0.63 0.00 120.93 1.247 6
15920 0.89 126.6 -2.8 577 16049 1.15 2.35 120.57 1.215 4
16072 0.89 126.6 -2.8 607 16079 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16382 0.89 126.6 9.3 614 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16742 0.89 126.6 9.3 620 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17102 0.89 126.6 9.4 626 17109 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17142 0.89 126.6 9.4 634 17149 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17452 0.89 126.6 9.0 641 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17812 0.89 126.6 8.1 647 17869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18172 0.89 126.6 8.0 653 18179 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18237 0.89 126.6 8.0 666 18244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18547 0.89 126.6 8.5 673 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18907 0.89 126.6 8.8 679 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19267 0.89 126.6 8.5 685 19274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19312 0.89 126.6 8.5 694 19319 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19622 0.89 126.6 8.2 701 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19982 0.89 126.6 7.5 707 19989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20022 0.89 126.6 7.5 715 20029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20332 0.89 126.6 7.5 722 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20692 0.89 126.6 7.4 728 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21052 0.89 126.6 7.3 734 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21412 0.89 126.6 7.3 740 21469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21772 0.89 126.6 8.0 746 21779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21842 0.89 126.6 8.0 760 21849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22152 0.89 126.6 7.9 767 22209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22512 0.89 126.6 7.7 773 22569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22872 0.89 126.6 7.1 779 22879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22907 0.89 126.6 7.1 786 22914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23217 0.89 126.6 7.2 793 23274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23577 0.89 126.6 7.0 799 23584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23627 0.89 126.6 7.0 809 23634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23937 0.89 126.6 6.1 816 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24297 0.89 126.6 6.5 822 24354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24657 0.89 126.6 6.1 828 24714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25017 0.89 126.6 6.7 838 25024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25102 0.89 126.6 6.7 855 25109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25412 0.89 126.6 7.2 872 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25732 0.89 126.6 6.5 888 25739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25812 0.89 126.6 6.5 904 25819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26122 0.89 126.6 6.5 921 26139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26442 0.89 126.6 6.7 937 26449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26517 0.89 126.6 6.7 952 26524 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26827 0.89 126.6 6.6 969 26834 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26937 0.89 126.6 6.6 991 26944 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27247 0.92 147.1 5.3 1014 27274 0.00 0.00 17.23 0.802 6
27577 0.93 152.3 5.8 1047 27589 0.00 2.45 4.32 0.852 4
27707 0.93 152.3 5.8 1073 27714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28017 1.02 220.3 3.8 1105 28084 0.07 0.00 58.70 0.736 6
28388 1.05 239.3 5.4 1148 28409 0.00 2.50 15.50 0.750 4
28548 1.05 239.3 5.4 1180 28554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28858 1.06 246.4 5.8 1242 28869 0.00 2.45 5.90 0.764 4
28938 1.06 246.4 5.8 1258 28944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29248 1.06 246.4 6.7 1290 29254 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29293 1.06 246.4 6.7 1299 29300 0.00 2.33 0.00 0.000 6