WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  341 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -184.96689 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182237,4701.275,-12643.529,41,1.4,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.092
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  191673.1,142.1,7.8,-273058.1,961.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  94350.5,-527.3,-523.2,-216053.2,2906.1
GPS2  182804,4701.282,-12643.505,17,1.8,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.0,96647,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30638,0.00,0.000,0,0,1179,404.99 _10V_AH  9.9,28.274
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33394,1090
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,55.460

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 430 2099 2417
65 -0.88 -127.1 -6.3 5 108 11.85 2.70 -25.17 0.000 4 0.168 0.090 2533 3517 3349
164 -0.88 -127.1 -14.8 15 168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2129 3350
469 -0.88 -127.1 -12.2 62 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3352
774 -0.88 -127.1 -10.7 110 778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 722 3355
829 -0.88 -127.1 -10.0 115 833 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2118 3355
1134 -0.88 -127.1 -8.0 146 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3356
1444 -0.88 -127.1 -8.2 175 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
1764 -0.88 -127.1 -7.9 191 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
2084 -0.88 -127.1 -8.0 207 2088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 708 3356
2109 -0.88 -127.1 -8.2 208 2113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2115 3356
2424 -0.88 -127.1 -7.7 224 2428 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2533 3520 3356
2454 -0.88 -127.1 -8.7 225 2458 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2122 3356
2764 -0.88 -127.1 -6.8 241 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
3084 -0.88 -127.1 -6.7 257 3088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 715 3356
3114 -0.88 -127.1 -7.6 258 3118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2117 3355
3424 -0.88 -127.1 -7.1 274 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3355
3744 -0.88 -127.1 -6.9 280 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
4104 -0.88 -127.1 -7.5 286 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3353
4464 -0.88 -127.1 -7.2 292 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3352
4824 -0.88 -127.1 -6.5 298 4828 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3520 3352
4859 -0.88 -127.1 -6.8 298 4863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3352
5184 -0.88 -127.1 -6.1 304 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3351
5544 -0.88 -127.1 -6.7 310 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3350
5904 -0.88 -127.1 -6.4 316 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3349
6264 -0.88 -127.1 -6.2 322 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3348
6624 -0.88 -127.1 -6.2 328 6628 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3347
6664 -0.88 -127.1 -7.2 328 6668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2120 3347
6984 -0.88 -127.1 -6.6 334 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3347
7344 -0.88 -127.1 -6.4 340 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2108 3346
7704 -0.88 -127.1 -6.3 346 7708 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3519 3345
7739 -0.88 -127.1 -7.1 346 7743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2119 3345
8064 -0.88 -127.1 -6.7 352 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3345
8424 -0.88 -127.1 -6.1 358 8428 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3521 3344
8469 -0.88 -127.1 -6.4 358 8473 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2115 3344
8784 -0.88 -127.1 -5.4 364 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3344
9144 -0.88 -127.1 -5.5 370 9148 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3519 3344
9174 -0.88 -127.1 -7.0 370 9178 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2129 3344
9504 -0.88 -127.1 -6.0 376 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3344
9864 -0.88 -127.1 -6.4 382 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3343
10224 -0.88 -127.1 -6.1 388 10228 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3343
10259 -0.88 -127.1 -6.6 388 10263 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2124 3343
10584 -0.88 -127.1 -6.1 394 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3343
10944 -0.88 -127.1 -5.8 400 10948 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3525 3343
10989 -0.88 -127.1 -5.9 400 10993 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2118 3343
11304 -0.88 -127.1 -5.5 406 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
11664 -0.88 -127.1 -5.7 412 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3342
12024 -0.88 -127.1 -6.1 418 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3342
12384 -0.88 -127.1 -6.0 424 12388 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3519 3341
12414 -0.88 -127.1 -6.0 424 12418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2113 3341
12744 -0.88 -127.1 -5.4 430 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3341
13104 -0.88 -127.1 -5.2 436 13108 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3520 3341
13144 -0.88 -127.1 -5.5 436 13148 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2120 3341
13464 -0.88 -127.1 -5.5 442 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3341
13824 -0.88 -127.1 -5.8 448 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3340
14184 -0.88 -127.1 -5.8 454 14188 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2533 3521 3341
14229 -0.88 -127.1 -6.5 454 14233 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2118 3341
14544 -0.88 -127.1 -5.7 460 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3340
14725 -0.29 0.0 5.5 463 14843 0.63 0.00 113.90 1.538 6 0.089 0.000 2669 2118 2830
14844 0.88 127.1 4.4 465 14964 1.17 2.72 114.70 1.496 4 0.064 0.092 2923 762 2311
15009 0.88 127.1 6.8 467 15013 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2169 2311
15324 0.88 127.1 7.2 473 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2310
15684 0.88 127.1 7.4 479 15688 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2923 3579 2309
15719 0.88 127.1 8.4 479 15723 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2175 2309
16044 0.88 127.1 7.5 485 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
16404 0.88 127.1 6.9 491 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
16764 0.88 127.1 6.5 497 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
17124 0.88 127.1 6.3 503 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
17484 0.88 127.1 6.4 509 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
17844 0.88 127.1 6.6 515 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18204 0.88 127.1 6.7 521 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18564 0.88 127.1 6.7 527 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
18924 0.88 127.1 6.5 533 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
19284 0.88 127.1 6.3 539 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
19644 0.88 127.1 6.1 545 19648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 764 2308
19679 0.88 127.1 6.9 545 19683 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2178 2308
20004 0.88 134.8 5.8 551 20018 0.00 2.88 5.97 1.415 4 0.000 0.113 2924 3579 2279
20044 0.89 134.8 6.7 551 20048 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2167 2279
20364 0.89 136.6 5.9 557 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2279
20724 0.90 139.8 5.9 563 20733 0.00 2.65 3.95 1.399 4 0.000 0.077 2923 766 2260
20789 0.90 139.8 6.7 564 20793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2923 2184 2260
21144 0.90 141.3 6.0 570 21148 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3577 2260
21189 0.90 141.3 7.0 570 21193 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2174 2260
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