WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  341
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -79.759399
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165137,4722.241,-12721.316,33,1.4,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.078
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  2663.4,-158.9,-76.9,-177030.8,960.8
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -95217.2,-16.2,207.3,136477.5,-1888.7
_SM_DEPTHo  1.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.3,63964,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1001
GPS2  165902,4722.268,-12721.289,17,1.4,21,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1686 DATA_FILE_SIZE  39902,1345
_24V_AH  23.2,46.341 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,98,0
_10V_AH  9.9,36.460  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.47 2.48 -32.50 0.000 4
143 -0.89 -126.6 0.0 22 149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
453 -0.89 -126.6 -11.5 61 459 0.00 2.40 0.00 0.000 4
493 -0.89 -126.6 -11.5 69 499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
802 -0.89 -126.6 -10.8 123 809 0.00 2.38 0.00 0.000 4
843 -0.89 -126.6 -10.8 131 849 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1152 -0.89 -126.6 -7.9 163 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1462 -0.89 -126.6 -7.4 194 1469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1507 -0.89 -126.6 -7.4 203 1514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1817 -0.89 -126.6 -8.3 220 1824 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1857 -0.89 -126.6 -8.3 228 1864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2167 -0.89 -126.6 -6.7 245 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2487 -0.89 -126.6 -6.4 261 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2807 -0.89 -126.6 -7.1 277 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3127 -0.89 -126.6 -7.2 293 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3447 -0.89 -126.6 -7.7 309 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3767 -0.89 -126.6 -7.6 319 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4127 -0.89 -126.6 -6.8 325 4134 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4187 -0.89 -126.6 -6.8 337 4194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4497 -0.89 -126.6 -6.0 344 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4857 -0.89 -126.6 -6.1 350 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5217 -0.89 -126.6 -6.6 356 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5577 -0.89 -126.6 -6.4 362 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5937 -0.89 -126.6 -6.0 368 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6297 -0.89 -126.6 -5.2 374 6304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6357 -0.89 -126.6 -5.2 386 6364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -126.6 -5.3 393 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -126.6 -5.2 399 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7387 -0.89 -126.6 -5.7 405 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7747 -0.89 -126.6 -6.1 411 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8107 -0.89 -126.6 -5.5 417 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8467 -0.89 -126.6 -5.5 423 8474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8507 -0.89 -126.6 -5.5 431 8514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8817 -0.89 -126.6 -5.6 438 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9177 -0.89 -126.6 -5.0 444 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9537 -0.89 -126.6 -4.9 450 9594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9897 -0.89 -126.6 -5.9 456 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10257 -0.89 -126.6 -6.3 462 10264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10307 -0.89 -126.6 -6.3 472 10314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10617 -0.89 -126.6 -6.0 479 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10977 -0.89 -126.6 -5.5 485 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11337 -0.89 -126.6 -5.2 491 11394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11697 -0.89 -126.6 -5.5 497 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12057 -0.89 -126.6 -5.6 503 12114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12417 -0.89 -126.6 -5.7 509 12424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12452 -0.89 -126.6 -5.7 516 12459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12762 -0.89 -126.6 -5.8 523 12819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13122 -0.89 -126.6 -5.8 529 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13482 -0.89 -126.6 -5.8 535 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13842 -0.89 -126.6 -5.7 541 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14202 -0.89 -126.6 -5.7 547 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14562 -0.89 -126.6 -5.2 553 14979 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15282 -0.89 -126.6 -4.5 565 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15642 -0.89 -126.6 -4.8 571 15819 0.00 0.00 -176.10 0.000 6
15821 -0.29 0.0 -4.8 574 15999 0.60 0.00 120.90 1.252 6
16000 0.89 126.6 -2.5 577 16129 1.15 2.35 120.80 1.214 4
16192 0.89 126.6 -2.5 615 16199 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16502 0.89 126.6 8.8 622 16559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16862 0.89 126.6 8.9 628 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17222 0.89 126.6 9.0 634 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17582 0.89 126.6 8.9 640 17639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17942 0.89 126.6 9.0 646 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18302 0.89 126.6 8.7 652 18309 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18347 0.89 126.6 8.7 661 18354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18657 0.89 126.6 8.3 668 18664 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18697 0.89 126.6 8.3 676 18704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19007 0.89 126.6 8.2 683 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19367 0.89 126.6 8.0 689 19424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19727 0.89 126.6 7.5 695 19734 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19767 0.89 126.6 7.5 703 19774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20077 0.89 126.6 7.1 710 20134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20437 0.89 126.6 7.0 716 20494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20797 0.89 126.6 6.8 722 20804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20852 0.89 126.6 6.8 733 20859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21162 0.89 126.6 7.4 740 21219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21522 0.89 126.6 7.9 746 21579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 0.89 126.6 7.8 752 21889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21947 0.89 126.6 7.8 765 21954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22257 0.89 126.6 7.2 772 22264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22302 0.89 126.6 7.2 781 22309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22612 0.89 126.6 7.6 788 22669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22972 0.89 126.6 7.9 794 22979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23012 0.89 126.6 7.9 802 23019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23322 0.89 126.6 7.9 809 23379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23682 0.89 126.6 7.3 815 23689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23757 0.89 126.6 7.3 830 23764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24067 0.89 126.6 7.1 837 24074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24117 0.89 126.6 7.1 847 24124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24427 0.89 126.6 7.7 854 24434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24467 0.89 126.6 7.7 862 24474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24777 0.89 126.6 8.0 869 24784 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24897 0.89 126.6 8.0 893 24904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25207 0.89 126.6 6.4 910 25214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25257 0.89 126.6 6.4 920 25264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25567 0.89 126.6 6.5 937 25574 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25617 0.89 126.6 6.5 947 25624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25927 0.89 126.6 6.8 964 25944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26247 0.89 126.6 6.7 980 26254 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26317 0.89 126.6 6.7 994 26324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26627 0.89 126.6 6.2 1011 26644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26947 0.89 126.6 6.2 1027 26954 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27057 0.89 126.6 6.2 1049 27064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27368 0.95 170.2 4.6 1081 27409 0.00 2.45 37.60 0.781 4
27482 0.95 170.2 4.6 1104 27489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27793 0.97 181.9 5.6 1136 27809 0.00 0.00 9.85 0.788 6
28112 1.00 206.1 5.2 1168 28139 0.00 0.00 20.63 0.757 6
28443 1.11 286.2 3.4 1214 28514 0.17 2.50 67.85 0.709 4
28543 1.11 286.2 3.4 1234 28549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28853 1.11 286.2 7.7 1296 28855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29163 1.11 286.2 9.6 1328 29169 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29178 1.11 286.2 9.6 1331 29184 0.00 2.35 0.00 0.000 6