GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  341 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -69.310989 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154601,5714.744,-14743.312,38,1.1,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  155433,5714.735,-14743.182,16,1.1,16,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.4,74007,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24333,0.00,0.000,0,0,1164,399.10 _10V_AH  10.0,21.266
HUMID  2785 DATA_FILE_SIZE  29738,952
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 24 2146 2045
44 -0.92 -146.6 -3.2 6 103 13.52 2.85 -42.28 0.000 4 0.179 1.309 2334 3572 3390
294 -0.92 -146.6 -14.4 39 303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2170 3387
604 -0.92 -146.6 -13.1 70 612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3386
914 -0.92 -146.6 -10.7 101 923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 3580 3386
944 -0.92 -146.6 -10.4 104 953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2158 3386
1254 -0.92 -146.6 -10.1 135 1263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 756 3386
1284 -0.92 -146.6 -9.8 138 1293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2166 3386
1594 -0.92 -146.6 -9.4 154 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3386
1914 -0.92 -146.6 -9.6 170 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
2234 -0.92 -146.6 -9.3 186 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
2554 -0.92 -146.6 -8.9 202 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
2874 -0.92 -146.6 -8.5 218 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3385
3194 -0.92 -146.6 -7.9 227 3203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 757 3385
3234 -0.92 -146.6 -8.4 228 3243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2174 3386
3554 -0.92 -146.6 -8.3 236 3592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3385
3914 -0.92 -146.6 -7.5 245 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3385
4274 -0.92 -146.6 -7.9 254 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3384
4634 -0.92 -146.6 -8.8 263 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3384
4994 -0.92 -146.6 -9.2 272 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3384
5354 -0.92 -146.6 -8.5 281 5363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2334 759 3383
5384 -0.92 -146.6 -8.5 281 5393 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2165 3383
5714 -0.92 -146.6 -9.1 290 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3383
6074 -0.92 -146.6 -8.6 299 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3383
6434 -0.92 -146.6 -8.0 308 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
6794 -0.92 -146.6 -8.6 317 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
7154 -0.92 -146.6 -7.8 326 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
7514 -0.92 -146.6 -7.1 335 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
7874 -0.92 -146.6 -6.6 344 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
8234 -0.92 -146.6 -6.6 353 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3381
8594 -0.92 -146.6 -7.0 362 8603 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3580 3381
8624 -0.92 -146.6 -7.2 362 8633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2334 2169 3381
8954 -0.92 -146.6 -7.3 371 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
9314 -0.92 -146.6 -7.5 380 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
9674 -0.92 -146.6 -8.0 389 9712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3381
10034 -0.92 -146.6 -7.6 398 10043 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3572 3380
10074 -0.92 -146.6 -7.6 399 10083 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2178 3380
10394 -0.92 -146.6 -7.0 407 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3380
10754 -0.92 -146.6 -6.8 416 10792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3380
11114 -0.92 -146.6 -6.5 425 11152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3380
11474 -0.92 -146.6 -6.2 434 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3380
11834 -0.92 -146.6 -6.4 443 11843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3576 3380
11874 -0.92 -146.6 -7.6 444 11883 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2170 3380
11915 -0.28 0.0 6.4 445 12073 0.68 0.00 129.52 1.405 6 0.106 0.000 2472 2170 2791
12074 0.92 146.6 4.2 449 12213 1.27 2.83 127.55 1.382 4 0.085 0.083 2738 3550 2193
12294 0.92 159.3 7.1 454 12313 0.00 2.67 11.52 1.401 6 0.000 0.061 2738 2150 2141
12634 0.93 165.9 7.3 463 12673 0.00 0.00 6.00 1.438 6 0.000 0.000 2738 2150 2114
12994 0.94 165.9 8.2 472 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2149 2114
13354 0.94 169.4 7.4 481 13393 0.00 0.00 2.95 1.489 6 0.000 0.000 2738 2149 2100
13714 0.94 188.1 6.8 490 13733 0.00 2.80 15.73 1.392 4 0.000 0.070 2738 736 2024
13794 0.96 188.1 7.6 492 13803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2736 2138 2023
14114 0.96 199.8 7.1 500 14153 0.00 0.00 9.90 1.384 6 0.000 0.000 2738 2138 1976
14474 0.98 209.4 7.2 509 14513 0.00 0.00 8.10 1.379 6 0.000 0.000 2738 2139 1936
14834 0.99 213.9 7.3 518 14843 0.00 2.72 3.42 1.415 4 0.000 0.066 2738 731 1919
14894 0.99 213.9 7.7 519 14903 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2143 1919
15234 0.99 213.9 7.6 528 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1919
15594 0.99 213.9 7.9 537 15603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 729 1919
15634 0.99 213.9 8.2 538 15643 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2736 2143 1919
15954 0.99 213.9 8.0 546 15992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1918
16314 0.99 213.9 8.5 555 16352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1919
16674 0.99 213.9 8.7 564 16683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2738 732 1919
16724 0.99 213.9 8.9 565 16733 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.063 0.052 2780 2138 1919
17034 0.99 213.9 10.6 573 17073 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2750 2138 1919
17394 0.99 213.9 8.8 582 17403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2751 723 1919
17454 0.99 213.9 9.2 583 17463 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.071 0.051 2779 2133 1919
17794 0.99 213.9 9.7 592 17833 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2750 2134 1919
18154 0.99 214.7 7.5 601 18192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2133 1919
18514 0.99 216.9 7.4 610 18553 0.00 0.00 2.83 1.245 6 0.000 0.000 2750 2133 1906
18874 0.99 216.9 7.6 619 18912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2134 1906
19234 0.99 216.9 7.9 628 19243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2750 726 1906
19294 0.99 216.9 8.5 629 19303 0.73 2.63 0.00 0.000 6 0.044 0.048 2923 2144 1906
19634 0.99 216.9 15.5 638 19643 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.130 0.071 2897 3552 1906
19744 0.99 216.9 15.2 640 19753 0.77 2.60 0.00 0.000 6 0.153 0.050 2752 2136 1906
20074 0.99 216.9 8.0 649 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2136 1906
20434 0.99 216.9 7.7 658 20443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2752 730 1906
20494 0.99 216.9 8.4 659 20503 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2732 2146 1906
20814 0.99 216.9 8.2 674 20823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2752 731 1906
20854 0.99 216.9 8.7 676 20863 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.102 0.045 2761 2144 1906
21174 0.99 216.9 8.1 692 21192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2144 1906
21494 0.99 216.9 8.0 708 21512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2145 1906
21814 0.99 216.9 7.7 724 21832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2145 1906
22134 0.99 216.9 8.2 740 22143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2770 723 1906
22214 0.99 216.9 8.3 744 22223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2754 2141 1906
22524 0.99 242.7 6.6 766 22553 0.00 0.00 20.92 0.874 6 0.000 0.000 2766 2141 1802
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