WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 341 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  341 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -288.73431 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113900,4702.597,-12753.993,39,1.1,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.041
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  176057.0,99.3,-130.8,-394503.5,1223.2
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  48169.7,39.8,277.3,-41340.2,-1846.4
GPS2  114514,4702.591,-12753.964,13,1.1,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.6,9009,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31096,11.82,0.657,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,27.996
HUMID  1268 DATA_FILE_SIZE  33452,1097
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,46.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.03 0.000 2 0.000 0.000 42 2128 2414
85 -0.87 -127.1 -4.3 7 124 12.48 0.00 -20.60 0.000 6 0.176 0.000 2180 2127 2996
425 -0.87 -127.1 -10.2 43 429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 717 2997
555 -0.87 -127.1 -12.2 69 559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2128 2997
860 -0.87 -127.1 -11.2 118 864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 726 2997
970 -0.87 -127.1 -9.1 129 973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2124 2998
1280 -0.87 -127.1 -7.8 160 1284 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 725 2997
1405 -0.87 -127.1 -8.0 172 1409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2123 2997
1710 -0.87 -127.1 -7.7 196 1714 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 725 2997
1855 -0.87 -127.1 -6.8 203 1859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2123 2997
2170 -0.87 -127.1 -7.0 219 2174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 719 2998
2265 -0.87 -127.1 -7.1 223 2269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2128 2998
2570 -0.87 -127.1 -7.1 239 2574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 721 2998
2680 -0.87 -127.1 -7.5 244 2684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2126 2998
2990 -0.87 -127.1 -7.1 260 2994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 719 2998
3040 -0.87 -127.1 -7.1 262 3043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2123 2998
3350 -0.87 -127.1 -6.9 278 3354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 716 2998
3435 -0.87 -127.1 -7.0 282 3439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2120 2998
3750 -0.87 -127.1 -7.1 296 3754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 713 2998
3845 -0.87 -127.1 -7.9 297 3849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2127 2998
4170 -0.87 -127.1 -7.0 303 4174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 719 2998
4310 -0.87 -127.1 -7.1 305 4314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2122 2997
4650 -0.87 -127.1 -6.0 311 4654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 713 2998
4755 -0.87 -127.1 -6.6 312 4759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2998
5070 -0.87 -127.1 -6.5 318 5074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2997
5135 -0.87 -127.1 -7.2 319 5138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2121 2998
5490 -0.87 -127.1 -6.9 325 5494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 721 2998
5590 -0.87 -127.1 -7.9 326 5594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2998
5910 -0.87 -127.1 -7.1 332 5914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 713 2998
6010 -0.87 -127.1 -7.5 333 6014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2998
6330 -0.87 -127.1 -6.7 339 6334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 722 2998
6425 -0.87 -127.1 -6.3 340 6429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2998
6750 -0.87 -127.1 -5.5 346 6754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 715 2998
6820 -0.87 -127.1 -6.1 347 6824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2997
7170 -0.87 -127.1 -6.2 353 7174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 721 2998
7270 -0.87 -127.1 -6.6 354 7274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2998
7590 -0.87 -127.1 -6.0 360 7594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 715 2998
7675 -0.87 -127.1 -6.7 361 7679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2128 2998
8010 -0.87 -127.1 -6.3 367 8014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 721 2998
8115 -0.87 -127.1 -6.8 368 8119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2997
8430 -0.87 -127.1 -6.1 374 8434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2181 722 2997
8500 -0.87 -127.1 -6.9 375 8504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2127 2997
8850 -0.87 -127.1 -5.8 381 8854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 721 2997
8905 -0.87 -127.1 -6.1 381 8909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2997
9210 -0.87 -127.1 -5.6 387 9214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 721 2997
9285 -0.87 -127.1 -6.3 388 9289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2130 2997
9630 -0.87 -127.1 -5.6 394 9634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 716 2997
9695 -0.87 -127.1 -6.8 395 9699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2124 2996
10050 -0.87 -127.1 -6.0 401 10054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 721 2996
10125 -0.87 -127.1 -6.5 402 10129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2996
10470 -0.87 -127.1 -5.6 408 10474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2996
10530 -0.87 -127.1 -5.7 409 10534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2125 2996
10890 -0.87 -127.1 -4.9 415 10894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2996
10960 -0.87 -127.1 -4.8 416 10964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2995
11310 -0.87 -127.1 -4.4 422 11314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2995
11380 -0.87 -127.1 -5.3 423 11384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2120 2995
11730 -0.87 -127.1 -5.1 429 11734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2995
11795 -0.87 -127.1 -5.6 430 11799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2120 2995
12150 -0.87 -127.1 -5.9 436 12154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 722 2995
12215 -0.87 -127.1 -7.0 437 12219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2125 2995
12570 -0.87 -127.1 -5.9 443 12574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 714 2994
12630 -0.87 -127.1 -6.3 444 12634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2124 2994
12990 -0.87 -127.1 -5.0 450 12994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2994
13070 -0.87 -127.1 -5.0 451 13074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2117 2993
13410 -0.87 -127.1 -4.5 457 13414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 719 2994
13465 -0.87 -127.1 -5.0 457 13469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2118 2993
13770 -0.87 -127.1 -4.4 463 13774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 719 2994
13810 -0.87 -127.1 -4.8 463 13814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2117 2994
14130 -0.87 -127.1 -4.7 469 14134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2993
14175 -0.87 -127.1 -5.7 469 14179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2118 2993
14490 -0.87 -127.1 -4.6 475 14494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2993
14540 -0.87 -127.1 -4.8 475 14544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2116 2994
14850 -0.87 -127.1 -5.2 481 14854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 718 2993
14900 -0.87 -127.1 -6.1 481 14904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2121 2993
15210 -0.87 -127.1 -5.8 487 15214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 721 2992
15260 -0.87 -127.1 -6.6 487 15264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2124 2993
15571 -0.32 0.0 6.2 493 15689 0.55 0.00 110.38 1.313 6 0.081 0.000 2300 2125 2475
15690 0.87 127.1 4.7 495 15809 1.23 2.65 110.15 1.302 4 0.060 0.064 2567 3507 1956
15845 0.87 127.1 7.4 497 15849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2104 1955
16170 0.87 127.1 7.2 503 16174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 694 1954
16235 0.87 127.1 8.0 504 16239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2098 1954
16590 0.87 127.1 7.3 510 16648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1953
16950 0.87 127.1 7.3 516 16954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 699 1953
17020 0.87 127.1 7.6 517 17024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2096 1953
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