GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  340 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -173.41055 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084655,5716.076,-14749.516,41,1.0,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  085457,5716.080,-14749.468,15,1.0,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.6,80588,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24589,0.00,0.000,0,0,1215,386.84 _10V_AH  10.0,21.205
HUMID  2716 DATA_FILE_SIZE  29812,959
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.197

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 16 2148 2037
44 -0.92 -146.6 -5.0 6 103 13.55 2.85 -41.62 0.000 4 0.179 1.309 2332 3570 3390
284 -0.92 -146.6 -14.1 38 293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2164 3388
594 -0.92 -146.6 -13.0 69 602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3387
904 -0.92 -146.6 -10.5 100 912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3387
1214 -0.92 -146.6 -9.4 131 1222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3387
1524 -0.92 -146.6 -9.0 149 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3387
1844 -0.92 -146.6 -9.0 165 1853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 751 3387
1884 -0.92 -146.6 -8.9 167 1893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2328 2171 3386
2204 -0.92 -146.6 -9.2 183 2213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2332 3581 3387
2244 -0.92 -146.6 -9.9 185 2253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2167 3386
2564 -0.92 -146.6 -8.8 201 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3386
2884 -0.92 -146.6 -8.9 217 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3386
3224 -0.92 -146.6 -8.6 227 3262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3386
3584 -0.92 -146.6 -9.0 236 3593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 757 3386
3614 -0.92 -146.6 -9.2 236 3623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2327 2173 3385
3944 -0.92 -146.6 -8.9 245 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2173 3386
4304 -0.92 -146.6 -8.0 254 4313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2332 3573 3385
4354 -0.92 -146.6 -8.8 255 4363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2165 3385
4664 -0.92 -146.6 -7.4 263 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3385
5024 -0.92 -146.6 -7.4 272 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3385
5384 -0.92 -146.6 -7.6 281 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3385
5744 -0.92 -146.6 -8.1 290 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3384
6104 -0.92 -146.6 -8.3 299 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3384
6464 -0.92 -146.6 -8.5 308 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3384
6824 -0.92 -146.6 -7.8 317 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3384
7184 -0.92 -146.6 -7.7 326 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3383
7544 -0.92 -146.6 -7.7 335 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3383
7904 -0.92 -146.6 -7.6 344 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3383
8264 -0.92 -146.6 -7.7 353 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3383
8624 -0.92 -146.6 -7.2 362 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3383
8984 -0.92 -146.6 -7.0 371 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3383
9344 -0.92 -146.6 -6.8 380 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3382
9704 -0.92 -146.6 -6.9 389 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3382
10064 -0.92 -146.6 -7.2 398 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3382
10424 -0.92 -146.6 -7.1 407 10433 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3577 3381
10464 -0.92 -146.6 -7.8 408 10473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2170 3381
10784 -0.92 -146.6 -6.6 416 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3381
11144 -0.92 -146.6 -6.7 425 11182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3381
11504 -0.92 -146.6 -7.0 434 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3381
11864 -0.92 -146.6 -7.2 443 11873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3582 3381
11914 -0.92 -146.6 -8.2 444 11923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2332 2164 3381
11984 -0.28 0.0 7.0 446 12143 0.70 0.00 129.82 1.402 6 0.108 0.000 2476 2165 2791
12144 0.92 146.6 4.3 450 12283 1.27 2.83 127.93 1.378 4 0.086 0.083 2742 3543 2193
12374 0.92 146.8 7.5 455 12383 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2742 2143 2193
12704 0.92 154.0 7.2 464 12743 0.00 0.00 7.13 1.428 6 0.000 0.000 2742 2143 2163
13064 0.93 165.6 7.1 473 13103 0.00 0.00 10.40 1.412 6 0.000 0.000 2742 2143 2114
13424 0.94 180.7 7.0 482 13463 0.00 0.00 12.68 1.396 6 0.000 0.000 2742 2143 2054
13784 0.95 181.7 7.5 491 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2143 2053
14144 0.96 181.7 7.8 500 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 2053
14504 0.96 181.7 7.9 509 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2142 2053
14864 0.96 181.7 7.9 518 14873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2742 725 2052
14904 0.96 181.7 8.0 519 14913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2132 2052
15224 0.96 181.7 7.9 527 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2052
15584 0.96 181.7 7.9 536 15593 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2742 3548 2052
15624 0.96 181.7 8.6 537 15633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2742 2147 2052
15944 0.96 181.7 7.6 545 15953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2742 726 2052
16014 0.96 181.7 8.0 546 16023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2742 2142 2052
16344 0.96 181.7 7.6 555 16382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 2052
16704 0.96 192.0 7.1 564 16743 0.00 0.00 8.90 1.270 6 0.000 0.000 2741 2142 2008
17064 0.97 207.0 7.0 573 17083 0.00 2.75 12.70 1.226 4 0.000 0.062 2742 725 1947
17124 0.98 220.5 7.0 574 17143 0.00 2.65 11.48 1.223 6 0.000 0.051 2741 2140 1891
17464 1.00 235.6 7.0 583 17483 0.00 2.78 12.18 1.205 4 0.000 0.075 2742 3546 1831
17524 1.01 235.6 8.1 584 17533 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2139 1831
17864 1.01 239.0 7.4 593 17873 0.00 2.70 2.85 1.271 4 0.000 0.064 2743 724 1816
17914 1.02 239.0 7.5 594 17923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2590 2138 1816
18224 1.02 239.0 8.4 602 18263 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2755 2139 1816
18584 1.02 239.0 10.3 611 18593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2775 736 1816
18614 1.02 239.0 10.3 611 18623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2772 2144 1816
18944 1.02 239.0 10.2 620 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2144 1815
19304 1.02 239.0 10.2 629 19313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2775 723 1816
19344 1.02 239.0 10.6 630 19353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2136 1816
19664 1.02 239.0 10.2 638 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2136 1816
20024 1.02 239.0 10.0 647 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2137 1816
20384 1.02 239.0 9.4 656 20422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2136 1816
20744 1.02 239.0 8.5 665 20753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2775 735 1816
20784 1.02 239.0 8.9 667 20793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2774 2146 1816
21104 1.02 239.0 8.5 683 21122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2146 1816
21424 1.02 239.0 8.2 699 21442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2147 1816
21744 1.02 239.0 8.4 715 21753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2775 726 1816
21804 1.02 239.0 8.5 718 21813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2773 2142 1816
22124 1.02 245.3 7.3 734 22143 0.00 0.00 5.32 0.979 6 0.000 0.000 2770 2142 1791
22444 1.02 245.3 8.1 750 22462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2141 1791
22764 1.02 245.3 8.0 776 22773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2775 732 1791
22804 1.02 245.3 8.2 780 22813 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2788 2148 1791
23114 1.02 245.3 8.0 811 23123 0.15 2.63 0.00 0.000 4 0.110 0.054 2760 734 1791
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