WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  34 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1083.5944 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194407,4658.822,-12643.117,31,1.4,32 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.007
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  5733.0,-15.3,107.2,-134788.0,-214.2
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  6922.4,410.9,-397.1,-6755.9,387.9
GPS2  194927,4658.831,-12643.120,14,1.4,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.7,97128,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28979,0.00,0.000,0,0,974,368.44 _10V_AH  10.0,2.985
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  32066,1040
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.935

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.97 0.000 2 0.000 0.000 45 2147 2318
75 -0.87 -127.1 -4.9 6 115 12.57 2.58 -22.95 0.000 4 0.187 0.063 2147 740 2996
280 -0.87 -127.1 -15.0 26 284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2148 2151 2996
585 -0.87 -127.1 -9.6 84 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 2998
895 -0.87 -127.1 -11.1 123 899 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 3545 2999
935 -0.87 -127.1 -12.0 127 939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2141 2999
1245 -0.87 -127.1 -8.7 158 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2141 3000
1565 -0.87 -127.1 -9.1 180 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2141 3000
1885 -0.87 -127.1 -8.8 196 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2141 3000
2205 -0.87 -127.1 -8.7 212 2223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2141 3000
2525 -0.87 -127.1 -8.7 228 2529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 3544 3000
2570 -0.87 -127.1 -9.1 230 2574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2151 3000
2885 -0.87 -127.1 -7.9 246 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3000
3225 -0.87 -127.1 -8.6 259 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 3000
3585 -0.87 -127.1 -8.5 265 3589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3550 3000
3630 -0.87 -127.1 -9.5 265 3634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2156 3000
3945 -0.87 -127.1 -8.3 271 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3000
4305 -0.87 -127.1 -7.8 277 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3000
4665 -0.87 -127.1 -7.6 283 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 2999
5025 -0.87 -127.1 -7.8 289 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3000
5385 -0.87 -127.1 -7.0 295 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3000
5745 -0.87 -127.1 -6.6 301 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 3000
6105 -0.87 -127.1 -6.8 307 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2156 2999
6465 -0.87 -127.1 -8.2 313 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 2998
6825 -0.87 -127.1 -8.8 319 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 2998
7185 -0.87 -127.1 -7.9 325 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 2998
7545 -0.87 -127.1 -7.2 331 7603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2153 2997
7905 -0.87 -127.1 -6.3 337 7909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3544 2998
7940 -0.87 -127.1 -6.6 337 7944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2154 2997
8265 -0.87 -127.1 -6.4 343 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 2997
8625 -0.87 -127.1 -6.6 349 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 2997
8985 -0.87 -127.1 -6.6 355 8989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 2996
9055 -0.87 -127.1 -7.7 356 9059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2152 2996
9405 -0.87 -127.1 -6.1 362 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 2996
9765 -0.87 -127.1 -6.8 368 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 2995
10125 -0.87 -127.1 -6.9 374 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2151 2995
10485 -0.87 -127.1 -6.7 380 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2150 2995
10845 -0.87 -127.1 -6.5 386 10849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3543 2994
10935 -0.87 -127.1 -7.0 387 10939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2155 2994
11265 -0.87 -127.1 -5.9 393 11323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2155 2994
11625 -0.87 -127.1 -5.8 399 11683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2154 2994
11985 -0.87 -127.1 -5.8 405 11989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3542 2994
12040 -0.87 -127.1 -6.9 405 12044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2153 2994
12345 -0.87 -127.1 -6.3 411 12403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 2993
12705 -0.87 -127.1 -6.7 417 12763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2152 2992
12945 -0.32 0.0 6.5 421 13064 0.57 0.00 108.32 1.302 6 0.094 0.000 2271 2152 2476
13065 0.87 127.1 4.6 423 13184 1.23 0.00 107.80 1.289 6 0.071 0.000 2534 2152 1957
13485 0.87 127.1 6.1 430 13489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2534 746 1956
13550 0.87 127.4 6.0 431 13554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2534 2138 1955
13905 0.88 127.4 6.7 437 13909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 3547 1955
13950 0.88 127.4 7.0 437 13954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2534 2154 1955
14265 0.88 127.4 7.2 443 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2154 1955
14625 0.88 127.4 7.1 449 14683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2154 1955
14985 0.88 127.4 6.7 455 15043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2154 1954
15345 0.88 127.5 6.0 461 15349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2534 3554 1954
15380 0.88 127.5 6.5 461 15384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2150 1954
15705 0.88 135.8 5.7 467 15764 0.00 0.00 6.53 1.258 6 0.000 0.000 2534 2150 1922
16065 0.88 141.4 5.8 473 16124 0.00 0.00 4.75 1.255 6 0.000 0.000 2534 2150 1899
16425 0.89 141.4 6.0 479 16483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2150 1897
16785 0.89 143.7 5.9 485 16794 0.00 2.60 1.85 1.262 4 0.000 0.065 2534 3548 1889
16820 0.89 143.7 8.0 485 16824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2146 1889
17145 0.89 148.2 5.8 491 17204 0.00 0.00 3.67 1.226 6 0.000 0.000 2534 2146 1871
17505 0.90 153.2 5.8 497 17564 0.00 0.00 3.88 1.206 6 0.000 0.000 2534 2146 1851
17865 0.90 153.2 6.2 503 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2146 1851
18225 0.90 153.2 6.3 509 18229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 3548 1851
18260 0.90 153.2 8.0 509 18264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2534 2152 1851
18585 0.90 153.2 6.0 515 18643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2152 1851
18945 0.90 154.5 6.0 521 19003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2152 1851
19305 0.90 154.5 6.3 527 19309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 3548 1851
19340 0.90 154.5 7.4 527 19344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2534 2150 1851
19665 0.90 154.5 6.8 533 19723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2150 1851
20025 0.90 154.5 6.5 539 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2150 1851
20385 0.90 181.1 5.1 545 20444 0.00 0.00 22.60 1.067 6 0.000 0.000 2534 2150 1737
20745 0.93 203.3 5.2 551 20769 0.00 2.65 17.90 1.043 4 0.000 0.061 2534 3551 1647
20800 0.96 203.3 6.7 551 20804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2534 2148 1647
21105 0.96 203.3 6.4 557 21163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2148 1647
21465 0.96 203.3 7.0 563 21523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2148 1646
21825 0.96 203.3 6.5 569 21883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2148 1646
22185 0.96 205.6 5.9 575 22244 0.00 0.00 1.75 1.001 6 0.000 0.000 2534 2148 1636
22545 0.96 222.8 5.4 581 22604 0.00 0.00 13.57 0.977 6 0.000 0.000 2534 2148 1567
22905 0.98 241.3 5.4 587 22964 0.10 0.00 14.52 0.962 6 0.067 0.000 2564 2148 1492
23265 1.00 241.3 7.2 593 23323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2148 1491
23625 1.00 241.3 6.8 599 23629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 743 1491
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