GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  34 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2748
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -142.26851 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  420 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111807,5725.641,-14752.774,30,1.6,30 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  112749,5725.663,-14752.985,11,1.5,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.8,88234,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.310 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23151,0.00,0.000,0,0,1325,349.06 _10V_AH  9.9,4.076
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  46744,1433
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.63 0.000 2 0.000 0.000 609 2328 2084
42 -0.89 -146.6 -3.1 5 116 13.18 3.13 -52.67 0.000 4 0.202 0.155 2775 3736 3349
341 -0.89 -146.6 -12.9 65 345 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2328 3349
646 -0.89 -146.6 -13.3 126 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3350
951 -0.89 -146.6 -10.5 187 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3350
1256 -0.89 -146.6 -8.2 248 1260 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2775 3741 3350
1306 -0.89 -146.6 -8.8 258 1310 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2327 3351
1611 -0.89 -146.6 -8.5 319 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3350
1916 -0.89 -146.6 -9.9 380 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3351
2236 -0.89 -146.6 -10.6 411 2240 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2775 3738 3351
2256 -0.89 -146.6 -11.2 412 2260 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2318 3351
2576 -0.89 -146.6 -10.3 428 2580 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 916 3351
2596 -0.89 -146.6 -10.5 429 2600 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2775 2330 3351
2916 -0.89 -146.6 -9.5 445 2920 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2775 3737 3351
2951 -0.89 -146.6 -10.7 446 2955 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2323 3352
3256 -0.89 -146.6 -8.9 462 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3351
3576 -0.89 -146.6 -8.6 478 3580 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2775 3737 3351
3631 -0.89 -146.6 -9.5 480 3635 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2322 3351
3936 -0.89 -146.6 -8.3 496 3940 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2775 3734 3351
3991 -0.89 -146.6 -9.2 498 3995 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2323 3351
4296 -0.89 -146.6 -8.1 511 4300 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3734 3351
4321 -0.89 -146.6 -9.5 511 4325 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2775 2326 3351
4656 -0.89 -146.6 -9.0 520 4660 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2775 3734 3351
4696 -0.89 -146.6 -10.5 521 4700 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2318 3351
5016 -0.89 -146.6 -8.4 529 5054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3351
5376 -0.89 -146.6 -7.9 538 5380 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3734 3351
5421 -0.89 -146.6 -9.3 539 5425 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2775 2326 3351
5736 -0.89 -146.6 -7.4 547 5740 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2775 3735 3352
5756 -0.89 -146.6 -7.6 547 5760 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2775 2325 3351
6096 -0.89 -146.6 -6.0 556 6100 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3733 3351
6126 -0.89 -146.6 -7.1 556 6130 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2775 2325 3351
6456 -0.89 -146.6 -7.1 565 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3351
6816 -0.89 -146.6 -7.3 574 6820 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3733 3351
6856 -0.89 -146.6 -7.8 575 6860 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2775 2319 3351
7176 -0.89 -146.6 -7.8 583 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3351
7536 -0.89 -146.6 -7.8 592 7540 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3733 3351
7571 -0.89 -146.6 -8.8 592 7575 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2775 2331 3351
7896 -0.89 -146.6 -7.9 601 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3351
8256 -0.89 -146.6 -8.4 610 8260 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2775 3733 3351
8291 -0.89 -146.6 -9.7 610 8295 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2775 2324 3351
8616 -0.89 -146.6 -8.8 619 8620 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3734 3352
8636 -0.89 -146.6 -10.3 619 8640 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2318 3351
8976 -0.89 -146.6 -8.9 628 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3351
9336 -0.89 -146.6 -7.9 637 9340 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3735 3351
9366 -0.89 -146.6 -8.4 637 9370 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2316 3351
9696 -0.89 -146.6 -7.5 646 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3351
10056 -0.89 -146.6 -6.8 655 10060 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3736 3351
10081 -0.89 -146.6 -8.1 655 10085 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2322 3351
10416 -0.89 -146.6 -6.4 664 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3351
10776 -0.89 -146.6 -6.3 673 10780 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3733 3351
10816 -0.89 -146.6 -7.3 674 10820 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2775 2325 3351
11136 -0.89 -146.6 -6.2 682 11140 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2775 906 3351
11161 -0.89 -146.6 -7.2 682 11165 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2775 2330 3351
11496 -0.89 -146.6 -5.8 691 11500 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2775 3735 3351
11531 -0.89 -146.6 -6.8 691 11535 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2775 2326 3352
11856 -0.89 -146.6 -5.6 700 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3351
12096 -0.31 0.0 6.1 706 12255 0.65 0.00 132.35 1.221 6 0.135 0.000 2901 2321 2752
12256 0.89 146.6 3.9 710 12395 1.33 2.92 130.23 1.198 4 0.109 0.104 3165 905 2149
12441 0.89 146.6 10.8 714 12445 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3164 2319 2149
12776 0.89 146.6 10.0 723 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2149
13136 0.89 146.6 9.5 732 13140 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3164 905 2148
13186 0.89 146.6 9.5 733 13190 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3164 2324 2148
13496 0.89 146.6 9.3 741 13500 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3164 3733 2148
13531 0.89 146.6 9.7 741 13535 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3164 2325 2148
13856 0.89 146.6 9.5 750 13860 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3164 901 2148
13896 0.89 146.6 9.8 751 13900 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3164 2319 2147
14216 0.89 146.6 10.3 759 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2146
14576 0.89 146.6 9.6 768 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2147
14936 0.89 146.6 9.5 777 14940 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3164 905 2147
14971 0.89 146.6 9.8 777 14975 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3164 2317 2147
15296 0.89 146.6 9.2 786 15300 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3164 3729 2148
15341 0.89 146.6 9.9 787 15345 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3164 2316 2147
15656 0.89 146.6 9.3 795 15695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2316 2147
16016 0.89 146.6 9.5 804 16054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2316 2147
16376 0.89 155.4 8.6 813 16390 0.00 2.83 7.38 1.117 4 0.000 0.107 3164 911 2114
16411 0.89 155.4 9.1 813 16420 0.00 2.78 3.03 1.127 6 0.000 0.087 3164 2313 2114
16736 0.89 157.9 8.9 822 16775 0.00 0.00 2.22 1.153 6 0.000 0.000 3164 2313 2103
17096 0.90 157.9 9.4 831 17100 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3164 3729 2103
17121 0.90 157.9 11.0 831 17125 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3164 2314 2103
17456 0.90 157.9 9.7 840 17495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2314 2103
17816 0.90 157.9 9.6 849 17820 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3164 905 2103
17866 0.90 157.9 10.0 850 17870 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3164 2320 2103
18176 0.90 161.9 8.8 858 18185 0.00 2.88 3.88 1.068 4 0.000 0.107 3164 915 2086
18211 0.90 161.9 10.6 858 18215 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3164 2314 2086
18536 0.90 172.5 8.6 867 18550 0.00 3.08 8.85 1.007 4 0.000 0.133 3164 3726 2044
18571 0.91 172.5 10.3 867 18575 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3164 2325 2043
18876 0.91 178.3 8.8 881 18885 0.00 2.90 4.63 1.017 4 0.000 0.110 3164 899 2020
18916 0.92 178.3 9.4 883 18920 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2323 2020
19236 0.92 178.3 9.4 899 19254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2019
19556 0.92 178.3 10.6 915 19560 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3165 3730 2020
19591 0.92 178.3 12.2 916 19595 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3164 2316 2020
19896 0.92 178.3 9.7 932 19900 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3165 912 2021
19926 0.92 178.3 10.0 933 19930 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2321 2020
20236 0.92 193.8 8.3 949 20255 0.00 3.05 12.85 0.925 4 0.000 0.132 3165 3730 1956
20296 0.94 193.8 9.8 952 20300 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3165 2314 1956
20616 0.94 193.8 9.6 968 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2315 1956
20936 0.94 209.5 8.3 1005 20955 0.00 3.08 12.88 0.887 4 0.000 0.129 3165 3730 1893
20981 0.95 209.5 9.1 1014 20985 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3165 2325 1892
21286 0.95 218.2 8.6 1075 21300 0.00 2.90 6.85 0.894 4 0.000 0.117 3165 905 1858
21341 0.96 218.2 9.6 1086 21345 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3165 2316 1858
21646 0.96 232.3 8.4 1147 21665 0.00 3.08 11.77 0.855 4 0.000 0.134 3165 3733 1799
21701 0.98 232.3 9.1 1158 21705 0.08 2.88 0.00 0.000 6 0.106 0.097 3183 2324 1799
22006 0.98 232.3 10.2 1219 22010 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3184 905 1798
22126 0.98 258.4 7.9 1243 22155 0.00 2.88 21.05 0.816 6 0.000 0.107 3184 2319 1692
22456 1.01 265.2 8.7 1309 22466 0.00 3.13 5.25 0.851 4 0.000 0.143 3184 3730 1666
22481 1.01 274.9 8.6 1314 22495 0.00 2.95 8.05 0.819 6 0.000 0.109 3184 2316 1627
22796 1.02 347.3 6.0 1377 22860 0.00 3.03 59.67 0.758 4 0.000 0.126 3184 907 1331
22886 1.10 347.3 11.0 1395 22891 0.13 2.90 0.00 0.000 6 0.127 0.102 3209 2324 1329