GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  339 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -277.36304 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015907,5716.997,-14755.753,33,1.8,33 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  020421,5716.957,-14755.741,11,1.8,11,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.2,87055,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24083,0.00,0.000,0,0,1219,385.61 _10V_AH  10.0,21.145
HUMID  2786 DATA_FILE_SIZE  30068,963
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 19 2150 2172
54 -0.92 -146.6 -4.0 8 113 13.62 2.83 -38.62 0.000 4 0.181 1.307 2337 3578 3390
324 -0.92 -146.6 -15.5 43 333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2162 3387
634 -0.92 -146.6 -12.3 74 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3384
944 -0.92 -146.6 -10.4 105 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3383
1254 -0.92 -146.6 -9.4 136 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3383
1574 -0.92 -146.6 -8.7 153 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3382
1894 -0.92 -146.6 -8.1 169 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3382
2214 -0.92 -146.6 -7.7 185 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3381
2534 -0.92 -146.6 -8.2 201 2552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3381
2854 -0.92 -146.6 -7.7 217 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2162 3381
3194 -0.92 -146.6 -8.5 232 3203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2337 763 3381
3244 -0.92 -146.6 -9.0 233 3253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2168 3380
3554 -0.92 -146.6 -9.3 241 3563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3573 3380
3594 -0.92 -146.6 -9.9 242 3603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2337 2162 3380
3914 -0.92 -146.6 -9.0 250 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3380
4274 -0.92 -146.6 -8.6 259 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2161 3380
4634 -0.92 -146.6 -8.5 268 4643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2337 753 3380
4674 -0.92 -146.6 -8.6 269 4683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2166 3380
4994 -0.92 -146.6 -8.4 277 5032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3380
5354 -0.92 -146.6 -7.4 286 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3379
5714 -0.92 -146.6 -7.7 295 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3379
6074 -0.92 -146.6 -7.4 304 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3379
6434 -0.92 -146.6 -7.2 313 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3379
6794 -0.92 -146.6 -7.4 322 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2166 3378
7154 -0.92 -146.6 -7.6 331 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2166 3378
7514 -0.92 -146.6 -7.5 340 7523 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2338 3580 3377
7574 -0.92 -146.6 -7.9 341 7583 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2169 3377
7914 -0.92 -146.6 -6.5 350 7952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3377
8274 -0.92 -146.6 -6.8 359 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3377
8634 -0.92 -146.6 -7.6 368 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3377
8994 -0.92 -146.6 -7.8 377 9032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3377
9354 -0.92 -146.6 -7.7 386 9363 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2337 3580 3376
9394 -0.92 -146.6 -9.0 387 9403 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2337 2168 3376
9714 -0.92 -146.6 -7.4 395 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3376
10074 -0.92 -146.6 -7.1 404 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3376
10434 -0.92 -146.6 -6.5 413 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3376
10794 -0.92 -146.6 -6.7 422 10803 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2337 3568 3376
10834 -0.92 -146.6 -7.4 423 10843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2337 2168 3376
11154 -0.92 -146.6 -7.4 431 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3376
11514 -0.92 -146.6 -7.6 440 11552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3376
11874 -0.92 -146.6 -7.1 449 11883 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2337 3579 3376
11914 -0.92 -146.6 -7.6 450 11923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2337 2173 3376
12195 -0.28 0.0 6.8 457 12353 0.68 0.00 129.13 1.400 6 0.109 0.000 2475 2173 2790
12354 0.92 146.6 4.3 461 12493 1.27 2.85 127.45 1.378 4 0.090 0.070 2735 734 2192
12514 0.92 231.0 4.6 465 12593 0.00 2.67 72.40 1.374 6 0.000 0.058 2735 2131 1849
12914 1.01 231.0 8.1 475 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2131 1849
13274 1.01 231.0 7.8 484 13313 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2761 2131 1849
13634 1.01 231.0 9.0 493 13643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2761 725 1849
13694 1.01 231.0 9.1 494 13703 0.13 2.67 0.00 0.000 6 0.092 0.057 2791 2139 1849
14034 1.01 231.0 10.8 503 14043 0.17 2.75 0.00 0.000 4 0.120 0.081 2758 3553 1849
14074 1.01 231.0 10.4 504 14083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2759 2137 1849
14394 1.01 231.0 9.6 512 14403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2758 737 1849
14434 1.01 231.0 9.8 513 14443 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2758 2133 1849
14754 1.01 231.0 9.5 521 14792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2133 1849
15114 1.01 231.0 9.9 530 15152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2133 1849
15474 1.01 231.0 10.1 539 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2133 1849
15834 1.01 231.0 9.9 548 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2133 1849
16194 1.01 231.0 9.7 557 16232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2133 1849
16554 1.01 231.0 9.3 566 16592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2133 1849
16914 1.01 231.0 9.2 575 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2133 1849
17274 1.01 231.0 8.9 584 17283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2759 729 1849
17334 1.01 231.0 9.3 585 17343 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2758 2144 1849
17674 1.01 231.0 8.4 594 17712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2144 1849
18034 1.01 231.0 8.8 603 18043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2759 725 1849
18104 1.01 231.0 8.9 604 18113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2758 2144 1849
18434 1.01 231.0 8.6 613 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2143 1849
18794 1.01 231.0 8.9 622 18803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2759 722 1849
18834 1.01 231.0 9.2 623 18843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2753 2145 1849
19154 1.01 231.0 9.1 631 19163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2758 3546 1849
19194 1.01 231.0 9.5 632 19203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2759 2134 1849
19514 1.01 231.0 9.3 640 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2134 1849
19874 1.01 231.0 9.1 649 19883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2758 731 1849
19934 1.01 231.0 9.8 650 19943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2758 2144 1849
20254 1.01 231.0 8.8 662 20263 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2759 729 1849
20294 1.01 231.0 9.2 664 20303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2757 2145 1849
20614 1.01 231.0 8.7 680 20632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2145 1849
20934 1.01 231.0 8.1 696 20952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2145 1849
21254 1.01 247.6 6.9 712 21273 0.00 0.00 14.32 0.936 6 0.000 0.000 2759 2145 1781
21574 1.03 248.0 7.5 728 21583 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2759 729 1780
21644 1.03 249.9 7.4 731 21653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2757 2138 1780
21954 1.03 256.0 7.3 747 21963 0.00 0.00 6.55 0.931 6 0.000 0.000 2758 2139 1747
22264 1.04 257.5 7.4 778 22273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2759 722 1746
22334 1.04 257.5 8.2 785 22343 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2758 2148 1746
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