LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  339 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -390.24155 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182720,5720.477,-5754.470,45,2.4,63 TGT_NAME  W5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  184322,5720.438,-5754.466,15,3.6,34,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.4,93583,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32681,196.65,0.734,0,0,177,573.02 _10V_AH  10.1,23.045
HUMID  3020 DATA_FILE_SIZE  38288,1271
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,47.424

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 141 0.00 0.00 -126.15 0.000 2 0.000 0.000 46 2179 2705
142 -0.87 -127.1 -3.3 25 171 12.68 2.75 -11.10 0.000 4 0.176 0.091 2195 3585 3034
262 -0.87 -127.1 -6.8 44 271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2121 3031
572 -0.87 -127.1 -5.7 75 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3026
882 -0.87 -127.1 -12.3 106 891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 708 3023
922 -0.87 -127.1 -11.6 110 931 0.00 2.75 -0.15 0.000 6 0.000 0.057 2195 2181 3038
1232 -0.87 -127.1 -6.3 141 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2181 3035
1542 -0.87 -127.1 -7.7 172 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3033
1852 -0.87 -127.1 -6.7 203 1861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 710 3030
1932 -0.87 -127.1 -7.1 211 1941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2178 3030
2252 -0.87 -127.1 -7.1 237 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3027
2572 -0.87 -127.1 -6.8 253 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3027
2892 -0.87 -127.1 -6.1 269 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3025
3212 -0.87 -127.1 -5.4 285 3221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2195 710 3024
3282 -0.87 -127.1 -5.9 288 3291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2187 3024
3592 -0.87 -127.1 -6.1 304 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3024
3912 -0.87 -127.1 -6.5 320 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3023
4232 -0.87 -127.1 -6.1 336 4241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 711 3023
4302 -0.87 -127.1 -6.6 339 4311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2179 3023
4612 -0.87 -127.1 -6.0 353 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3023
4972 -0.87 -127.1 -6.1 362 4981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 721 3022
5022 -0.87 -127.1 -6.7 363 5031 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2185 3022
5332 -0.87 -127.1 -5.9 371 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3021
5692 -0.87 -127.1 -5.3 380 5701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 708 3021
5752 -0.87 -127.1 -6.2 381 5761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2185 3021
6092 -0.87 -127.1 -5.7 390 6130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3021
6452 -0.87 -127.1 -5.8 399 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3020
6812 -0.87 -127.1 -4.9 408 6821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 713 3019
6882 -0.87 -127.1 -5.5 409 6891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2174 3020
7212 -0.87 -127.1 -4.9 418 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3020
7572 -0.87 -127.1 -5.1 427 7581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 713 3019
7622 -0.87 -127.1 -6.1 428 7631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2179 3019
7932 -0.87 -127.1 -5.4 436 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3019
8292 -0.87 -127.1 -5.2 445 8301 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 721 3018
8352 -0.87 -127.1 -5.5 446 8361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2182 3018
8692 -0.87 -127.1 -5.5 455 8730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3018
9052 -0.87 -127.1 -5.1 464 9061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 710 3018
9102 -0.87 -127.1 -5.9 465 9111 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2183 3018
9412 -0.87 -127.1 -4.9 473 9450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2184 3018
9772 -0.87 -127.1 -4.7 482 9781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 709 3017
9832 -0.87 -127.1 -5.1 483 9841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2185 3018
10172 -0.87 -127.1 -4.9 492 10210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3017
10532 -0.87 -127.1 -4.9 501 10570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2184 3017
10892 -0.87 -127.1 -5.5 510 10901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 710 3017
10962 -0.87 -127.1 -6.2 511 10971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2176 3017
11292 -0.87 -127.1 -5.6 520 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3017
11652 -0.87 -127.1 -5.4 529 11661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2195 713 3017
11702 -0.87 -127.1 -6.2 530 11711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2196 2179 3017
12012 -0.87 -127.1 -5.6 538 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3017
12372 -0.87 -127.1 -5.5 547 12410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3016
12732 -0.87 -127.1 -5.1 556 12741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 715 3016
12782 -0.87 -127.1 -5.8 557 12791 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2177 3016
13092 -0.87 -127.1 -4.7 565 13130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3016
13452 -0.87 -127.1 -4.4 574 13461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 715 3016
13502 -0.87 -127.1 -4.8 575 13511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2186 3016
13812 -0.87 -127.1 -4.3 583 13850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3016
14172 -0.87 -127.1 -4.4 592 14210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2186 3016
14532 -0.87 -127.1 -4.7 601 14541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 711 3016
14592 -0.87 -127.1 -5.2 602 14601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2185 3016
14932 -0.87 -127.1 -4.8 611 14970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3016
15292 -0.87 -127.1 -5.0 620 15330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3015
15652 -0.87 -127.1 -5.2 629 15661 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 710 3015
15702 -0.87 -127.1 -6.0 630 15711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2177 3016
16012 -0.87 -127.1 -5.1 638 16050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3015
16372 -0.87 -127.1 -4.5 647 16410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3015
16732 -0.87 -127.1 -4.6 656 16741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2195 715 3015
16782 -0.87 -127.1 -5.6 657 16791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2195 2187 3015
17092 -0.87 -127.1 -4.8 665 17130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3015
17452 -0.87 -127.1 -4.9 674 17490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3015
17812 -0.87 -127.1 -4.8 683 17850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2187 3015
17973 -0.32 0.0 5.0 687 18091 0.60 0.00 111.57 1.446 6 0.101 0.000 2317 2118 2513
18092 0.87 127.1 3.0 690 18211 1.33 2.78 111.72 1.424 4 0.096 0.064 2577 3527 1993
18272 0.87 127.1 6.5 694 18281 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2577 2066 1993
18612 0.87 127.1 6.1 703 18650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1992
18972 0.87 127.1 6.2 712 19010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1992
19332 0.87 127.1 6.5 721 19370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1992
19692 0.87 127.1 6.3 730 19730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2066 1992
20052 0.87 127.1 6.1 739 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1992
20412 0.87 134.1 5.8 748 20451 0.00 0.00 6.07 1.490 6 0.000 0.000 2577 2066 1965
20772 0.88 143.1 5.7 757 20811 0.00 0.00 7.55 1.463 6 0.000 0.000 2577 2066 1929
21132 0.89 148.9 5.8 766 21171 0.00 0.00 4.55 1.462 6 0.000 0.000 2577 2066 1906
21492 0.90 148.9 6.3 775 21530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2066 1906
21852 0.90 148.9 6.5 784 21890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1906
22212 0.90 148.9 6.4 793 22250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2066 1906
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