GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  338 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -102.18715 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184731,5718.606,-14801.104,42,1.2,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  185845,5718.625,-14801.139,11,1.7,11,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.6,92901,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25158,0.00,0.000,0,0,1107,413.09 _10V_AH  10.0,21.086
HUMID  2713 DATA_FILE_SIZE  30098,966
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 19 2174 2164
54 -0.92 -146.6 -3.9 8 113 13.57 2.80 -37.53 0.000 4 0.180 1.307 2333 3579 3390
289 -0.92 -146.6 -14.1 39 298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2162 3387
599 -0.92 -146.6 -13.2 70 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
909 -0.92 -146.6 -11.1 101 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3385
1219 -0.92 -146.6 -10.4 132 1228 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3585 3384
1249 -0.92 -146.6 -10.9 135 1258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2164 3383
1569 -0.92 -146.6 -9.2 152 1578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 760 3383
1599 -0.92 -146.6 -8.8 153 1608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2170 3383
1909 -0.92 -146.6 -9.4 169 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
2229 -0.92 -146.6 -9.5 185 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
2549 -0.92 -146.6 -9.8 201 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3383
2889 -0.92 -146.6 -9.8 217 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3382
3249 -0.92 -146.6 -9.5 226 3258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 759 3382
3279 -0.92 -146.6 -9.5 226 3288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2163 3382
3609 -0.92 -146.6 -8.8 235 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3382
3969 -0.92 -146.6 -8.2 244 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
4329 -0.92 -146.6 -7.8 253 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
4689 -0.92 -146.6 -7.6 262 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3381
5049 -0.92 -146.6 -7.9 271 5058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3577 3380
5089 -0.92 -146.6 -8.8 272 5098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2169 3380
5409 -0.92 -146.6 -8.0 280 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3380
5769 -0.92 -146.6 -8.2 289 5778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 763 3380
5809 -0.92 -146.6 -8.5 290 5818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2171 3380
6129 -0.92 -146.6 -8.2 298 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3380
6489 -0.92 -146.6 -7.6 307 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3380
6849 -0.92 -146.6 -7.5 316 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3380
7209 -0.92 -146.6 -6.8 325 7218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 763 3379
7249 -0.92 -146.6 -7.2 326 7258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2171 3379
7569 -0.92 -146.6 -6.7 334 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3379
7929 -0.92 -146.6 -6.1 343 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3379
8289 -0.92 -146.6 -6.5 352 8298 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 754 3379
8329 -0.92 -146.6 -6.9 353 8338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2173 3379
8649 -0.92 -146.6 -7.5 361 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3379
9009 -0.92 -146.6 -7.6 370 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3378
9369 -0.92 -146.6 -7.5 379 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3377
9729 -0.92 -146.6 -6.9 388 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3378
10089 -0.92 -146.6 -6.8 397 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3378
10449 -0.92 -146.6 -6.4 406 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3377
10809 -0.92 -146.6 -7.0 415 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3377
11169 -0.92 -146.6 -7.1 424 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3377
11529 -0.92 -146.6 -6.9 433 11538 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3580 3376
11579 -0.92 -146.6 -7.9 434 11588 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2175 3376
11889 -0.92 -146.6 -6.3 442 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3376
12089 -0.28 0.0 6.2 447 12248 0.68 0.00 129.63 1.393 6 0.108 0.000 2472 2174 2790
12249 0.92 146.6 3.3 451 12388 1.27 2.80 128.00 1.371 4 0.083 0.083 2739 3543 2192
12469 0.92 146.6 8.5 456 12478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2739 2139 2192
12809 0.92 146.6 8.2 465 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2193
13169 0.92 146.6 7.8 474 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 2193
13529 0.92 153.2 7.3 483 13568 0.00 0.00 6.47 1.424 6 0.000 0.000 2739 2139 2166
13889 0.92 160.7 7.2 492 13908 0.00 2.85 6.63 1.414 4 0.000 0.080 2739 3551 2135
13959 0.93 160.7 8.4 493 13968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2143 2135
14289 0.93 165.7 7.3 502 14328 0.00 0.00 4.10 1.425 6 0.000 0.000 2739 2143 2115
14649 0.94 182.9 6.9 511 14688 0.00 0.00 14.45 1.343 6 0.000 0.000 2739 2143 2044
15009 0.96 182.9 7.6 520 15047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 2044
15369 0.96 182.9 7.6 529 15407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 2044
15729 0.96 182.9 7.7 538 15767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 2044
16089 0.96 189.1 7.3 547 16098 0.00 2.72 5.20 1.333 4 0.000 0.067 2738 735 2018
16159 0.96 189.1 7.8 548 16168 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.057 0.053 2784 2142 2018
16489 0.96 189.1 9.1 557 16498 0.20 2.70 0.00 0.000 4 0.112 0.077 2746 3543 2018
16549 0.96 189.1 9.4 558 16558 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2746 2139 2018
16889 0.96 189.1 8.4 567 16927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2139 2018
17249 0.96 189.1 7.8 576 17287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2139 2018
17609 0.96 189.1 8.0 585 17618 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2745 3551 2019
17689 0.96 189.1 9.1 587 17698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2746 2136 2018
18009 0.96 189.1 8.1 595 18047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2136 2018
18369 0.96 189.1 7.6 604 18407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2136 2018
18729 0.96 193.6 7.3 613 18768 0.00 0.00 3.70 1.230 6 0.000 0.000 2746 2136 2001
19089 0.97 198.7 7.3 622 19098 0.00 2.70 4.22 1.190 4 0.000 0.062 2746 732 1981
19149 0.97 198.7 7.9 623 19158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2745 2138 1980
19489 0.97 212.8 7.0 632 19508 0.00 2.75 11.55 1.105 4 0.000 0.071 2746 3548 1923
19539 0.99 212.8 8.2 633 19548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2746 2144 1923
19849 0.99 212.8 7.7 641 19887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2144 1923
20209 0.99 212.8 8.1 650 20218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2746 733 1922
20319 0.99 212.8 9.4 652 20328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2746 2139 1922
20649 0.99 212.8 7.9 661 20687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2139 1922
21009 0.99 225.8 7.0 670 21048 0.00 0.00 10.48 1.030 6 0.000 0.000 2746 2139 1870
21369 1.00 250.6 6.6 679 21408 0.00 0.00 19.90 0.980 6 0.000 0.000 2745 2139 1769
21709 1.03 269.1 6.9 694 21728 0.00 2.75 14.80 0.979 4 0.000 0.056 2746 726 1693
21759 1.05 269.1 8.0 696 21768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2745 2146 1692
22069 1.05 276.2 7.3 712 22088 0.00 0.00 5.43 1.013 6 0.000 0.000 2746 2146 1665
22389 1.06 276.2 7.6 728 22408 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2779 2146 1665
22709 1.06 276.2 9.7 744 22718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2780 722 1665
22769 1.06 276.2 10.1 747 22778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2778 2142 1664
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