GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  337 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -218.69772 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113407,5719.601,-14806.736,43,1.2,50 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  113851,5719.602,-14806.672,12,1.2,12,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.1,98688,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25649,0.00,0.000,0,0,1092,416.52 _10V_AH  10.0,21.023
HUMID  2764 DATA_FILE_SIZE  31460,1007
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.672

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 22 2150 2057
44 -0.92 -146.6 -4.8 6 108 13.62 2.85 -42.50 0.000 4 0.182 1.308 2337 3577 3390
319 -0.92 -146.6 -14.1 42 328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2159 3386
629 -0.92 -146.6 -11.1 73 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2159 3384
939 -0.92 -146.6 -10.1 104 948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 754 3384
999 -0.92 -146.6 -8.9 110 1008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2170 3383
1309 -0.92 -146.6 -9.2 141 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2170 3383
1629 -0.92 -146.6 -9.0 161 1638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2336 3576 3382
1669 -0.92 -146.6 -10.0 163 1678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2337 2169 3382
1989 -0.92 -146.6 -9.6 179 1998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2337 751 3382
2049 -0.92 -146.6 -9.7 182 2058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2337 2176 3382
2369 -0.92 -146.6 -9.1 198 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3381
2689 -0.92 -146.6 -9.0 214 2698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2337 762 3381
2719 -0.92 -146.6 -8.9 215 2728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2168 3381
3029 -0.92 -146.6 -8.9 231 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3381
3389 -0.92 -146.6 -8.5 240 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3381
3749 -0.92 -146.6 -8.9 249 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3381
4109 -0.92 -146.6 -8.2 258 4118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 760 3381
4149 -0.92 -146.6 -8.6 259 4158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2162 3381
4469 -0.92 -146.6 -8.0 267 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3380
4829 -0.92 -146.6 -7.6 276 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3380
5189 -0.92 -146.6 -7.8 285 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3380
5549 -0.92 -146.6 -8.3 294 5558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2337 759 3380
5589 -0.92 -146.6 -8.2 295 5598 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2337 2169 3380
5909 -0.92 -146.6 -7.5 303 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3380
6269 -0.92 -146.6 -7.4 312 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3380
6629 -0.92 -146.6 -7.9 321 6638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2337 758 3380
6659 -0.92 -146.6 -8.0 321 6668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2337 2165 3380
6989 -0.92 -146.6 -8.4 330 6998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2337 3570 3379
7019 -0.92 -146.6 -8.3 330 7028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2167 3379
7349 -0.92 -146.6 -8.6 339 7358 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2337 758 3379
7389 -0.92 -146.6 -9.3 340 7398 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2171 3379
7709 -0.92 -146.6 -8.1 348 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2171 3380
8069 -0.92 -146.6 -7.0 357 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2171 3379
8429 -0.92 -146.6 -6.6 366 8438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2337 756 3377
8459 -0.92 -146.6 -6.5 366 8468 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2173 3378
8789 -0.92 -146.6 -6.4 375 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3378
9149 -0.92 -146.6 -6.1 384 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3378
9509 -0.92 -146.6 -6.4 393 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2172 3378
9869 -0.92 -146.6 -6.6 402 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3377
10229 -0.92 -146.6 -6.6 411 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3377
10589 -0.92 -146.6 -7.1 420 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3377
10949 -0.92 -146.6 -7.1 429 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3377
11309 -0.92 -146.6 -6.9 438 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3377
11669 -0.92 -146.6 -7.0 447 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3377
12029 -0.92 -146.6 -7.3 456 12038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2337 763 3377
12069 -0.92 -146.6 -7.8 457 12078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2336 2161 3377
12269 -0.28 0.0 7.2 462 12428 0.68 0.00 129.45 1.397 6 0.116 0.000 2472 2161 2790
12429 0.92 146.6 4.4 466 12568 1.30 2.83 127.90 1.370 4 0.092 0.086 2740 3543 2192
12629 0.92 165.5 6.8 471 12658 0.00 2.67 16.70 1.381 6 0.000 0.061 2740 2145 2116
12989 0.94 165.5 7.7 480 12998 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 731 2116
13049 0.94 165.5 8.2 481 13058 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2138 2116
13389 0.94 165.5 7.9 490 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2116
13749 0.94 165.5 7.9 499 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2116
14109 0.94 165.5 7.9 508 14147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2116
14469 0.94 165.5 8.3 517 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2116
14829 0.94 165.5 8.3 526 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2116
15189 0.94 165.5 8.0 535 15227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 2116
15549 0.94 165.5 7.5 544 15587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 2116
15909 0.94 183.1 6.9 553 15948 0.00 0.00 15.00 1.288 6 0.000 0.000 2740 2139 2044
16269 0.96 199.6 6.9 562 16308 0.00 0.00 13.95 1.273 6 0.000 0.000 2740 2139 1976
16629 0.98 202.8 7.4 571 16668 0.00 0.00 2.30 1.366 6 0.000 0.000 2740 2139 1964
16989 0.98 202.8 7.8 580 17027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2139 1963
17349 0.98 202.8 8.1 589 17358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 726 1963
17399 0.98 202.8 8.6 590 17408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2146 1963
17709 0.98 202.8 8.0 598 17718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2740 732 1964
17749 0.98 202.8 8.3 599 17758 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2141 1963
18069 0.98 202.8 8.0 607 18107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1963
18429 0.98 202.8 7.5 616 18467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1963
18789 0.98 202.8 7.7 625 18827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1964
19149 0.98 208.6 7.3 634 19188 0.00 0.00 5.07 1.186 6 0.000 0.000 2740 2142 1940
19509 0.98 208.6 7.9 643 19547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1939
19869 0.98 208.6 7.7 652 19907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1940
20229 0.98 208.6 7.6 661 20267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1940
20589 0.98 208.6 7.6 670 20627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1940
20949 0.98 229.8 6.8 679 20988 0.00 0.00 17.23 1.017 6 0.000 0.000 2740 2141 1853
21309 1.01 240.0 7.1 688 21348 0.00 0.00 8.35 1.030 6 0.000 0.000 2740 2142 1811
21669 1.02 246.7 7.3 697 21678 0.00 2.70 5.13 1.042 4 0.000 0.056 2740 728 1785
21729 1.03 246.7 8.3 699 21738 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2740 2141 1784
22049 1.03 255.9 7.2 715 22068 0.10 2.67 7.55 0.999 4 0.069 0.056 2770 734 1746
22119 1.04 255.9 9.0 718 22128 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2148 1746
22429 1.04 255.9 8.6 734 22447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2148 1746
22749 1.04 255.9 8.8 750 22767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2148 1746
23069 1.04 255.9 7.9 766 23087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2148 1746
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