ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  336 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130518,181008,-7404.8574,-11219.1201,0,3068.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.9,3385,-21.4,-8.333,-23.90,1333
_SM_ANGLEo  -7.1 D_GRID  750
GPS2  130518,181008,-7404.8574,-11219.1201,0,3068.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.35,-1.866,-1.870,2,41,0 _24V_AH  12.75,126.597
FINISH1  8.4,1.027356,7 _10V_AH  12.96,0.000
FINISH2  8.2 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4002 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1526278042,6.133333,6.122778,87,58,57,54,53,51,493,218,198,176,517,155 MEM  280812
RAFOS_FIX  -7404.487793,-11221.522461,150518,000032,2,125,0.01 DATA_FILE_SIZE  56425,2155
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 CAP_FILE_SIZE  280982,0
TT8_MAMPS  0.039697,0.279377 CFSIZE  1024409600,979714048
HUMID  49.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 INTR  0,98507.09,0x234cd8,1,24
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1457.8
XPDR_PINGS  0 GPS  150518,000832,-7404.488,-11221.522,0,3125.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  8.4,7.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor632225.93 nil000.00
Roll_motor133154263.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee20930398106.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon135733549.80
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping27420148.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9615222878.57
TT8_Active5391396.61
TT8_Sampling3044341372.48
TT8_CF834052232.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209510295.96
GPS_charging000.00
Compass878785.28
RAFOS72001139.97
Transponder1953076.09

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.7 15.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
666.6 62.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 62.60 0.0 0.07 1.00
694.3 14.00 9000.00 0.0 0.03 0.20 14.00 708.3 -1.75 1.00
702.3 20.90 9000.00 0.0 -1.32 0.88 20.90 0.0 0.86 1.00
143.2 148.60 9000.00 0.0 -0.24 1.00 148.60 0.0 -0.23 1.00
63.9 65.80 9000.00 0.0 -0.13 0.48 65.80 -1.9 1.04 1.00
51.5 53.00 52.90 -1.4 1.04 1.00 53.00 -1.5 1.03 1.00
39.9 40.60 40.60 -0.7 1.05 1.00 40.60 -0.7 1.07 1.00
28.7 28.90 28.90 -0.2 1.05 1.00 28.90 -0.2 1.04 1.00
18.6 18.60 18.50 0.1 1.04 1.00 18.60 -0.0 1.02 1.00
8.4 7.90 7.90 0.5 1.03 1.00 7.90 0.5 1.05 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.06 -72.2 2807 2308 2791 2725 0.0 0.0 0 19 0.00 0.00 -6.78 0.015 16390 0.000 0.000 2801 2307 3079 3110 3048 0 0 0 0 0 0 15.03 13.14 15.00
21 -1.06 -72.2 2805 2307 3110 3048 0.0 0.0 0 27 1.02 2.55 0.00 0.000 4356 0.074 0.106 2446 3710 3078 3109 3048 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.66
235 -1.06 -72.2 2447 3714 3119 3049 46.9 -18.5 31 243 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2445 2304 3079 3110 3048 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
578 -1.06 -72.2 2444 2304 3109 3049 105.7 -17.3 44 586 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2446 892 3078 3109 3048 0 0 0 0 0 0 15.11 14.41 15.13
634 -1.06 -72.2 2447 893 3111 3049 115.3 -17.3 52 641 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2435 2301 3078 3109 3048 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.70
999 -1.06 -72.2 2434 2301 3109 3048 177.5 -17.0 68 1005 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2435 895 3078 3109 3047 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.12
1089 -1.06 -72.2 2436 896 3111 3048 193.3 -17.3 81 1098 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.301 0.071 2453 2310 3078 3109 3047 0 0 0 0 0 0 14.09 14.47 14.40
1475 -1.06 -72.2 2455 2307 3109 3048 254.6 -15.7 91 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2305 3078 3109 3047 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
1810 -1.06 -72.2 2452 2306 3109 3047 307.7 -15.8 97 1818 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2449 899 3077 3109 3045 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
1852 -1.06 -72.2 2454 900 3111 3047 314.2 -15.5 103 1859 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2444 2307 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.68
2202 -1.06 -72.2 2443 2307 3109 3047 368.0 -15.3 111 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2307 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2538 -1.06 -72.2 2444 2307 3109 3047 419.0 -15.3 117 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2307 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2874 -1.06 -72.2 2446 2307 3111 3047 470.0 -15.1 123 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2444 2307 3077 3108 3046 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3210 -1.06 -72.2 2443 2307 3108 3047 519.2 -14.8 129 3218 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2444 895 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 15.11 14.33 15.14
3287 -1.06 -72.2 2445 895 3111 3047 530.5 -14.5 140 3295 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2433 2306 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 14.61 14.44 14.66
3658 -1.06 -72.2 2434 2308 3111 3047 583.1 -14.2 151 3665 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2423 3708 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 15.11 14.28 15.13
3679 -1.06 -72.2 2422 3708 3109 3045 586.2 -14.5 154 3687 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.282 0.045 2458 2289 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 14.06 14.60 14.37
4050 -1.06 -72.2 2459 2290 3111 3048 637.3 -14.0 165 4058 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2458 899 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 15.11 14.32 15.13
4134 -1.06 -72.2 2460 900 3111 3047 648.7 -13.3 177 4142 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2450 2310 3077 3109 3046 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.55
4499 -1.06 -72.2 2451 2310 3111 3047 694.3 -12.5 187 4505 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2450 906 3078 3110 3046 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 14.99
4554 -1.06 -72.2 2451 907 3112 3047 702.1 -15.6 195 4561 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2448 2311 3078 3110 3046 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.67
4720 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 4720 begin apogee
4725 -0.23 0.0 2447 2065 3110 3047 702.1 0.0 205 4809 0.90 0.10 80.72 3.039 10246 0.112 0.155 2732 2128 2781 2818 2744 0 0 0 0 0 0 14.45 14.01 12.75
4810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4810 begin loiter
5113 -0.22 2.4 2731 2129 2812 2741 707.3 -1.3 212 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2733 2129 2777 2813 2741 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.93
5785 -0.22 4.5 2734 2130 2814 2741 716.9 -1.1 224 5792 0.00 0.00 5.65 2.261 8230 0.000 0.000 2732 2129 2760 2795 2726 0 0 0 0 0 0 15.18 14.72 13.25
6457 -0.22 4.5 2733 2130 2800 2727 719.2 -0.0 236 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2129 2762 2798 2726 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.25
7129 -0.22 4.5 2733 2130 2800 2727 719.2 0.0 248 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2130 2762 2798 2726 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
7801 -0.22 4.5 2732 2130 2800 2727 719.2 0.0 260 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2129 2762 2798 2726 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
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98865 1.56 102.9 3301 2114 2380 2325 101.7 10.0 2100 98865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2114 2351 2379 2324 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
99200 1.56 102.9 3304 2115 2380 2325 73.5 8.4 2112 99206 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3303 3504 2351 2378 2324 0 0 0 0 0 0 15.10 14.38 15.12
99234 1.56 102.9 3302 3504 2378 2325 70.6 8.2 2117 99241 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3312 2085 2351 2378 2324 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
99594 1.56 102.9 3313 2086 2380 2325 39.9 8.2 2132 99598 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3323 698 2351 2378 2324 0 0 0 0 0 0 14.98 14.42 15.00
99619 1.56 102.9 3324 699 2380 2323 37.6 8.1 2136 99626 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3323 2099 2350 2377 2324 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.64
99956 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99956 begin subsurface finish
99961 0.01 7.3 3323 2099 2377 2324 8.4 9.2 2151 99986 1.98 2.67 -12.20 0.009 20740 0.265 0.125 2795 3509 2754 2786 2723 0 0 0 0 0 0 14.18 13.24 14.57
99987 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99987 begin surface