GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  336 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -314.93756 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044607,5721.066,-14812.701,42,0.9,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  045158,5721.081,-14812.643,10,1.2,17,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.0,105091,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24019,28.33,0.741,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,20.961
HUMID  2569 DATA_FILE_SIZE  28310,914
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.503

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 15 2150 2244
54 -0.92 -146.6 -4.1 8 108 13.50 2.83 -35.03 0.000 4 0.177 1.308 2334 3573 3390
284 -0.92 -146.6 -15.4 38 293 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2169 3386
594 -0.92 -146.6 -11.1 69 603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 753 3384
664 -0.92 -146.6 -10.6 76 673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2166 3383
974 -0.92 -146.6 -10.9 107 983 0.00 2.78 -0.13 0.000 4 0.000 1.311 2334 3577 3397
1054 -0.92 -146.6 -10.4 115 1063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2164 3397
1364 -0.92 -146.6 -9.2 146 1373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 760 3396
1404 -0.92 -146.6 -9.0 148 1413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2170 3396
1724 -0.92 -146.6 -9.1 164 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3395
2044 -0.92 -146.6 -9.9 180 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3394
2364 -0.92 -146.6 -10.4 196 2373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 756 3393
2394 -0.92 -146.6 -10.0 197 2403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2176 3393
2704 -0.92 -146.6 -9.5 213 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3393
3024 -0.92 -146.6 -8.8 227 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3393
3384 -0.92 -146.6 -8.4 236 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3392
3744 -0.92 -146.6 -8.6 245 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3392
4104 -0.92 -146.6 -8.1 254 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3392
4464 -0.92 -146.6 -7.6 263 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3392
4824 -0.92 -146.6 -7.5 272 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3392
5184 -0.92 -146.6 -7.1 281 5193 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 760 3391
5214 -0.92 -146.6 -7.3 281 5223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2165 3391
5544 -0.92 -146.6 -7.2 290 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3391
5904 -0.92 -146.6 -8.0 299 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3390
6264 -0.92 -146.6 -8.5 308 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
6624 -0.92 -146.6 -8.5 317 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
6984 -0.92 -146.6 -8.8 326 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
7344 -0.92 -146.6 -8.7 335 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3389
7704 -0.92 -146.6 -8.2 344 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3389
8064 -0.92 -146.6 -7.8 353 8073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 762 3389
8104 -0.92 -146.6 -7.8 354 8113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2171 3389
8424 -0.92 -146.6 -7.5 362 8433 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2334 3576 3388
8454 -0.92 -146.6 -7.7 362 8463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2169 3388
8784 -0.92 -146.6 -7.6 371 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3388
9144 -0.92 -146.6 -7.6 380 9153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3573 3388
9194 -0.92 -146.6 -8.4 381 9203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2175 3388
9504 -0.92 -146.6 -7.0 389 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3388
9864 -0.92 -146.6 -6.7 398 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2176 3388
10224 -0.92 -146.6 -6.7 407 10233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 756 3388
10254 -0.92 -146.6 -7.0 407 10263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2166 3387
10584 -0.92 -146.6 -6.7 416 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
10944 -0.92 -146.6 -6.8 425 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
11304 -0.92 -146.6 -6.9 434 11313 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3574 3387
11334 -0.92 -146.6 -7.3 434 11343 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2334 2174 3387
11664 -0.92 -146.6 -6.8 443 11702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3386
11984 -0.28 0.0 6.6 451 12143 0.68 0.00 131.43 1.397 6 0.114 0.000 2471 2174 2789
12144 0.92 146.6 3.9 455 12283 1.30 2.80 127.93 1.371 4 0.094 0.083 2737 3543 2192
12364 0.92 153.1 7.3 460 12383 0.00 2.67 6.07 1.421 6 0.000 0.061 2737 2143 2167
12704 0.92 167.6 7.0 469 12743 0.00 0.00 12.75 1.397 6 0.000 0.000 2737 2143 2107
13064 0.94 170.5 7.4 478 13103 0.00 0.00 2.67 1.469 6 0.000 0.000 2737 2143 2095
13424 0.94 185.4 7.0 487 13443 0.00 2.78 12.48 1.403 4 0.000 0.071 2737 734 2035
13484 0.96 193.0 7.2 488 13503 0.00 2.65 6.25 1.414 6 0.000 0.057 2736 2131 2004
13824 0.97 193.0 8.1 497 13862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2003
14184 0.97 193.0 8.0 506 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2004
14544 0.97 193.0 8.1 515 14553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 732 2003
14614 0.97 193.0 8.6 516 14623 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2735 2138 2003
14944 0.97 193.0 8.2 525 14953 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2737 3554 2003
14994 0.97 193.0 9.0 526 15003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2143 2003
15304 0.97 193.0 8.3 534 15313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2737 735 2003
15354 0.97 193.0 9.2 535 15363 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.058 0.054 2780 2136 2003
15664 0.97 193.0 10.3 543 15703 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 2749 2136 2003
16024 0.97 193.0 8.8 552 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2136 2003
16384 0.97 193.0 8.1 561 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2136 2003
16744 0.97 193.0 7.7 570 16753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2749 734 2003
16804 0.97 193.0 7.8 571 16813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2726 2144 2003
17144 0.97 197.2 7.4 580 17183 0.00 0.00 3.95 1.296 6 0.000 0.000 2749 2144 1986
17504 0.97 197.2 7.9 589 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2144 1986
17864 0.97 197.2 8.4 598 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2145 1986
18224 0.97 197.2 8.8 607 18233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2749 722 1986
18284 0.97 197.2 9.3 608 18293 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2695 2138 1986
18624 0.97 197.2 8.7 617 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2138 1986
18984 0.97 197.2 8.2 626 19022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2138 1986
19344 0.97 197.2 8.0 635 19353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2749 725 1986
19424 0.97 197.2 8.2 637 19433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2748 2148 1986
19744 0.97 214.3 6.9 645 19783 0.00 0.00 14.02 1.073 6 0.000 0.000 2747 2148 1917
20104 0.99 233.4 6.8 654 20143 0.00 0.00 15.55 1.034 6 0.000 0.000 2747 2147 1837
20464 1.01 253.9 6.8 663 20493 0.00 2.75 16.55 1.004 4 0.000 0.057 2749 728 1754
20534 1.03 262.2 7.2 664 20553 0.08 2.63 6.35 1.035 6 0.071 0.045 2682 2147 1721
20864 1.04 262.2 8.7 673 20902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2147 1721
21204 1.04 262.2 9.7 687 21222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2148 1721
21524 1.04 262.2 9.6 703 21542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2147 1721
21844 1.04 262.2 9.5 719 21853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2779 729 1722
21894 1.04 262.2 9.8 721 21903 0.38 2.60 0.00 0.000 6 0.046 0.044 2856 2144 1721
22204 1.04 262.2 14.6 737 22213 0.57 2.65 0.00 0.000 4 0.123 0.067 2765 3548 1722
22254 1.04 262.2 10.9 739 22263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 2132 1722
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22874 1.04 262.2 8.5 795 22882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2132 1723
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