WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  335
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -474.30057
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142807,4732.320,-12655.161,42,1.3,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.072
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -4388.8,298.9,660.5,-138172.8,-1152.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -87356.5,186.2,280.1,146774.1,-3068.9
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.0,101358,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1001
GPS2  143745,4732.217,-12655.130,14,1.3,14,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1962 DATA_FILE_SIZE  38222,1271
_24V_AH  23.2,45.569 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,35.759  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.55 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.1 5 99 11.45 2.38 -20.58 0.000 4
283 -0.89 -126.6 -5.1 49 289 0.00 2.35 0.00 0.000 6
593 -0.89 -126.6 -11.6 104 599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
658 -0.89 -126.6 -11.6 117 664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
967 -0.89 -126.6 -9.1 154 974 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1072 -0.89 -126.6 -9.1 175 1079 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1382 -0.89 -126.6 -8.1 207 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1692 -0.89 -126.6 -7.3 228 1699 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1742 -0.89 -126.6 -7.3 238 1749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2052 -0.89 -126.6 -7.4 255 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -7.2 271 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.9 287 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -7.3 303 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -0.89 -126.6 -6.7 319 3339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3382 -0.89 -126.6 -6.7 329 3389 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3732 -0.89 -126.6 -7.8 342 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4092 -0.89 -126.6 -6.9 348 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4452 -0.89 -126.6 -6.3 354 4459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4547 -0.89 -126.6 -6.3 373 4554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4857 -0.89 -126.6 -6.2 380 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5217 -0.89 -126.6 -6.0 386 5224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5257 -0.89 -126.6 -6.0 394 5264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5567 -0.89 -126.6 -5.7 401 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5927 -0.89 -126.6 -6.4 407 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6287 -0.89 -126.6 -6.1 413 6294 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6327 -0.89 -126.6 -6.1 421 6334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6637 -0.89 -126.6 -5.9 428 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6997 -0.89 -126.6 -5.5 434 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7357 -0.89 -126.6 -5.2 440 7414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7717 -0.89 -126.6 -5.4 446 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8077 -0.89 -126.6 -5.5 452 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8437 -0.89 -126.6 -5.9 458 8444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8477 -0.89 -126.6 -5.9 466 8484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8787 -0.89 -126.6 -6.6 473 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9147 -0.89 -126.6 -5.9 479 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9507 -0.89 -126.6 -5.1 485 9514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9552 -0.89 -126.6 -5.1 494 9559 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9862 -0.89 -126.6 -5.0 501 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10222 -0.89 -126.6 -5.4 507 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10582 -0.89 -126.6 -5.8 513 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10942 -0.89 -126.6 -5.2 519 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11302 -0.89 -126.6 -5.4 525 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11662 -0.89 -126.6 -5.7 531 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12022 -0.89 -126.6 -5.7 537 12029 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12067 -0.89 -126.6 -5.7 546 12074 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12377 -0.89 -126.6 -5.4 553 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12737 -0.89 -126.6 -4.9 559 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13097 -0.89 -126.6 -4.9 565 13104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13142 -0.89 -126.6 -4.9 574 13149 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13452 -0.89 -126.6 -5.0 581 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13812 -0.89 -126.6 -5.1 587 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14172 -0.89 -126.6 -5.2 593 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14532 -0.89 -126.6 -5.2 599 14539 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14572 -0.89 -126.6 -5.2 607 14579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14882 -0.89 -126.6 -5.2 614 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15242 -0.89 -126.6 -5.6 620 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15602 -0.89 -126.6 -6.0 626 15609 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15647 -0.89 -126.6 -6.0 635 15654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15718 -0.29 0.0 -6.0 638 15894 0.60 0.00 120.93 1.250 6
15895 0.89 126.6 -3.3 641 16024 1.18 2.77 120.82 1.221 4
16057 0.89 126.6 -3.3 651 16064 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16367 0.89 126.6 8.9 658 16374 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16412 0.89 126.6 8.9 667 16419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16722 0.89 126.6 9.3 674 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17082 0.89 126.6 9.0 680 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17442 0.89 126.6 8.5 686 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17802 0.89 126.6 8.2 692 17859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18162 0.89 126.6 8.2 698 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18522 0.89 126.6 8.2 704 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18882 0.89 126.6 8.0 710 18939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19242 0.89 126.6 8.1 716 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19602 0.89 126.6 8.3 722 19609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19637 0.89 126.6 8.3 729 19644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19947 0.89 126.6 8.0 736 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20307 0.89 126.6 7.4 742 20364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20667 0.89 126.6 7.1 748 20674 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20722 0.89 126.6 7.1 759 20729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21032 0.89 126.6 7.4 766 21089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21392 0.89 126.6 7.7 772 21449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21752 0.89 126.6 8.1 778 21809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22112 0.89 126.6 8.2 784 22169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22472 0.89 126.6 8.0 790 22529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22832 0.89 126.6 7.1 796 22839 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22892 0.89 126.6 7.1 808 22899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23202 0.89 126.6 6.4 815 23259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23562 0.89 126.6 6.1 821 23569 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23622 0.89 126.6 6.1 833 23629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23932 0.89 126.6 6.3 840 23989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24292 0.89 126.6 6.8 846 24349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24652 0.89 126.6 7.0 852 24709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25012 0.89 126.6 7.2 860 25019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25097 0.89 126.6 7.2 877 25104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25407 0.89 126.6 7.1 894 25424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25727 0.89 126.6 7.1 910 25744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26047 0.89 126.6 7.3 926 26064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26367 0.89 126.6 6.5 942 26384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26687 0.89 128.4 5.9 958 26704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27007 0.91 139.9 5.6 974 27024 0.00 0.00 10.93 0.838 6
27327 0.91 139.9 6.4 998 27334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27637 0.94 159.8 5.4 1029 27664 0.00 0.00 17.08 0.804 6
27967 1.01 211.8 4.3 1062 28014 0.10 0.00 44.70 0.751 6
28318 1.01 211.8 6.9 1098 28324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28388 1.01 211.8 6.9 1112 28394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28698 1.04 236.3 5.2 1174 28724 0.00 2.48 20.45 0.727 4
28768 1.04 236.3 5.2 1188 28774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29078 1.05 243.9 5.8 1230 29084 0.00 0.00 6.10 0.753 6
29388 1.05 243.9 6.1 1261 29394 0.00 2.45 0.00 0.000 4