GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  335 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -90.642227 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214456,5722.367,-14818.627,71,1.8,71 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  215021,5722.362,-14818.555,13,1.8,13,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.6,111384,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24873,0.00,0.000,0,0,1149,402.78 _10V_AH  10.0,20.902
HUMID  2759 DATA_FILE_SIZE  30888,987
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 17 2142 2066
44 -0.92 -146.6 -5.2 6 103 13.50 2.85 -39.42 0.000 4 0.177 1.309 2334 3573 3390
244 -0.92 -146.6 -15.8 33 253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2160 3388
554 -0.92 -146.6 -11.8 64 562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2159 3385
864 -0.92 -146.6 -10.0 95 873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 754 3384
944 -0.92 -146.6 -9.8 103 953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2168 3385
1254 -0.92 -146.6 -9.6 134 1263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3585 3383
1334 -0.92 -146.6 -10.1 142 1343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2165 3384
1644 -0.92 -146.6 -9.9 158 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3383
1964 -0.92 -146.6 -9.9 174 1973 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 3583 3383
2004 -0.92 -146.6 -10.6 176 2013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2168 3383
2324 -0.92 -146.6 -9.6 192 2333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 751 3383
2364 -0.92 -146.6 -10.0 194 2373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2170 3383
2684 -0.92 -146.6 -9.0 210 2702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3383
3004 -0.92 -146.6 -8.6 224 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3383
3364 -0.92 -146.6 -8.3 233 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3382
3724 -0.92 -146.6 -8.9 242 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3382
4084 -0.92 -146.6 -9.1 251 4093 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 760 3382
4124 -0.92 -146.6 -9.3 252 4133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2174 3382
4444 -0.92 -146.6 -8.7 260 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3381
4804 -0.92 -146.6 -7.6 269 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3381
5164 -0.92 -146.6 -7.6 278 5173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 756 3381
5214 -0.92 -146.6 -8.2 279 5223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2165 3381
5524 -0.92 -146.6 -7.6 287 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3381
5884 -0.92 -146.6 -8.0 296 5893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 751 3381
5934 -0.92 -146.6 -8.6 297 5943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2171 3381
6244 -0.92 -146.6 -8.3 305 6253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3579 3380
6284 -0.92 -146.6 -9.3 306 6293 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2176 3380
6604 -0.92 -146.6 -8.7 314 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3380
6964 -0.92 -146.6 -8.5 323 6973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 762 3380
7014 -0.92 -146.6 -8.7 324 7023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2330 2162 3380
7324 -0.92 -146.6 -7.7 332 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3380
7684 -0.92 -146.6 -7.0 341 7693 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3573 3379
7714 -0.92 -146.6 -7.3 341 7723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2171 3379
8044 -0.92 -146.6 -7.3 350 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3380
8404 -0.92 -146.6 -7.1 359 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3379
8764 -0.92 -146.6 -6.9 368 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3379
9124 -0.92 -146.6 -6.8 377 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3379
9484 -0.92 -146.6 -6.9 386 9493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 765 3379
9524 -0.92 -146.6 -7.2 387 9533 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.204 0.060 2340 2169 3379
9844 -0.92 -146.6 -6.7 395 9853 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2340 3574 3378
9884 -0.92 -146.6 -7.7 396 9893 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2340 2168 3378
10204 -0.92 -146.6 -6.6 404 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2168 3378
10564 -0.92 -146.6 -7.0 413 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2169 3378
10924 -0.92 -146.6 -8.1 422 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2169 3378
11284 -0.92 -146.6 -7.7 431 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2169 3378
11644 -0.92 -146.6 -7.0 440 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2169 3377
11964 -0.28 0.0 6.4 448 12123 0.65 0.00 129.57 1.397 6 0.109 0.000 2473 2168 2790
12124 0.92 146.6 4.0 452 12263 1.27 2.83 127.85 1.372 4 0.084 0.082 2739 3549 2192
12324 0.92 152.0 7.3 457 12333 0.00 2.70 4.93 1.429 6 0.000 0.062 2740 2140 2171
12644 0.92 161.6 7.2 465 12683 0.00 0.00 8.90 1.411 6 0.000 0.000 2740 2140 2132
13004 0.93 161.9 7.5 474 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2140 2132
13364 0.93 161.9 7.7 483 13402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2132
13724 0.93 161.9 7.5 492 13733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2740 734 2132
13784 0.93 161.9 8.0 493 13793 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.070 0.056 2764 2138 2132
14124 0.93 161.9 8.9 502 14133 0.15 2.75 0.00 0.000 4 0.118 0.080 2737 3552 2132
14204 0.93 161.9 9.1 504 14213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2148 2132
14524 0.93 161.9 8.2 512 14533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 734 2132
14584 0.93 161.9 8.1 513 14593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2140 2131
14924 0.93 161.9 8.1 522 14962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 2131
15284 0.93 161.9 7.9 531 15322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 2131
15644 0.93 166.6 7.3 540 15653 0.00 2.70 4.05 1.369 4 0.000 0.063 2737 739 2111
15704 0.94 171.6 7.3 541 15713 0.57 2.63 4.43 1.344 6 0.060 0.053 2873 2142 2090
16044 0.94 171.6 12.0 550 16053 0.70 2.70 0.00 0.000 4 0.139 0.076 2744 3542 2091
16124 0.94 171.6 8.2 552 16133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2744 2138 2090
16444 0.94 171.6 7.6 560 16453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2743 725 2090
16504 0.94 171.6 8.3 561 16513 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.140 0.051 2758 2146 2091
16844 0.94 171.6 8.4 570 16882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2146 2090
17204 0.94 171.6 8.1 579 17242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2146 2090
17564 0.94 173.2 7.4 588 17602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2146 2090
17924 0.95 185.4 7.1 597 17963 0.00 0.00 11.20 1.177 6 0.000 0.000 2759 2146 2035
18284 0.96 185.4 8.2 606 18293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2758 728 2035
18374 0.96 185.4 8.3 608 18383 0.05 2.63 0.00 0.000 6 0.097 0.048 2775 2140 2035
18684 0.96 185.4 8.9 616 18723 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 2743 2140 2035
19044 0.96 185.4 7.8 625 19082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2140 2036
19404 0.96 185.4 7.5 634 19413 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2743 728 2035
19454 0.96 185.4 7.7 635 19463 0.35 2.63 0.00 0.000 6 0.069 0.047 2823 2148 2035
19764 0.96 185.4 9.8 643 19773 0.40 2.67 0.00 0.000 4 0.127 0.071 2747 3555 2035
19854 0.96 185.4 7.7 645 19863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2747 2144 2035
20164 0.96 204.4 6.8 653 20203 0.00 0.00 15.77 1.031 6 0.000 0.000 2747 2144 1956
20524 0.98 217.0 7.1 662 20563 0.00 0.00 10.18 1.029 6 0.000 0.000 2747 2144 1905
20884 0.99 225.3 7.2 671 20903 0.00 2.70 6.38 1.035 4 0.000 0.058 2747 732 1872
20984 1.00 225.3 8.0 674 20993 0.30 2.63 0.00 0.000 6 0.065 0.044 2816 2148 1871
21304 1.00 225.3 10.6 690 21323 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 2755 2148 1871
21624 1.00 225.3 7.8 706 21642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2148 1871
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