LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  334
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  25082.018
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122537,5528.091,-5144.459,40,1.8,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.062,0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  337142.8,323.2,-28.6,10372.4,-90.1
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -196257.9,-407.9,731.2,-49756.0,-1361.8
_SM_DEPTHo  2.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.0,573695,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1001
GPS2  123232,5528.083,-5144.399,9,1.9,15,-26.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2270 DATA_FILE_SIZE  35948,1258
_24V_AH  23.2,45.488 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.3,29.290

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.60 2.50 -30.70 0.000 4
124 -0.89 -127.1 0.0 13 137 0.00 2.48 0.00 0.000 6
439 -0.89 -127.1 -8.7 45 447 0.00 2.55 0.00 0.000 4
464 -0.89 -127.1 -8.7 50 467 0.00 2.45 0.00 0.000 6
769 -0.89 -127.1 -9.3 81 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1079 -0.89 -127.1 -8.4 112 1087 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1109 -0.89 -127.1 -8.4 118 1112 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1414 -0.89 -127.1 -8.0 149 1422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1724 -0.89 -127.1 -8.4 180 1732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2044 -0.89 -127.1 -7.4 200 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2364 -0.89 -127.1 -7.9 216 2372 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2414 -0.89 -127.1 -7.9 226 2417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2719 -0.89 -127.1 -7.2 242 2727 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2744 -0.89 -127.1 -7.2 247 2767 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3069 -0.89 -127.1 -7.5 264 3077 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3094 -0.89 -127.1 -7.5 269 3097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3399 -0.89 -127.1 -7.8 285 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3719 -0.89 -127.1 -8.4 301 3727 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3749 -0.89 -127.1 -8.4 307 3752 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4074 -0.89 -127.1 -8.1 316 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4434 -0.89 -127.1 -7.5 325 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4794 -0.89 -127.1 -7.8 334 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5154 -0.89 -127.1 -7.7 343 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5514 -0.89 -127.1 -7.5 352 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5874 -0.89 -127.1 -7.7 361 5882 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5904 -0.89 -127.1 -7.7 367 5907 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6229 -0.89 -127.1 -7.5 376 6267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6589 -0.89 -127.1 -7.0 385 6627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6949 -0.89 -127.1 -6.9 394 6957 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6974 -0.89 -127.1 -6.9 399 6977 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7299 -0.89 -127.1 -6.7 408 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7659 -0.89 -127.1 -6.3 417 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8019 -0.89 -127.1 -6.1 426 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8379 -0.89 -127.1 -5.8 435 8387 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8404 -0.89 -127.1 -5.8 440 8407 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8729 -0.89 -127.1 -5.8 449 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9089 -0.89 -127.1 -5.8 458 9127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9449 -0.89 -127.1 -6.2 467 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9809 -0.89 -127.1 -6.4 476 9817 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9854 -0.89 -127.1 -6.4 485 9857 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10179 -0.89 -127.1 -6.7 494 10217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10539 -0.89 -127.1 -6.7 503 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10899 -0.89 -127.1 -6.6 512 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11259 -0.89 -127.1 -6.8 521 11267 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11289 -0.89 -127.1 -6.8 527 11292 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11614 -0.89 -127.1 -6.8 536 11652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11974 -0.89 -127.1 -6.8 545 12012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12334 -0.89 -127.1 -6.6 554 12372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12694 -0.89 -127.1 -6.5 563 12702 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12719 -0.89 -127.1 -6.5 568 12722 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13044 -0.89 -127.1 -6.6 577 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13404 -0.89 -127.1 -6.6 586 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13764 -0.89 -127.1 -6.5 595 13772 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13809 -0.89 -127.1 -6.5 604 13812 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13895 -0.29 0.0 -6.5 607 14012 0.63 0.00 111.70 1.505 6
14013 0.89 127.1 -3.1 610 14132 1.25 0.00 106.93 1.463 6
14454 0.89 127.1 7.3 621 14462 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14509 0.89 127.1 7.3 632 14512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14834 0.89 127.1 7.3 641 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15194 0.89 127.1 7.4 650 15232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15554 0.89 127.1 7.5 659 15592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15914 0.89 127.1 7.6 668 15952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16274 0.89 127.1 7.6 677 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16634 0.89 127.1 7.2 686 16642 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16669 0.89 127.1 7.2 693 16672 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16994 0.89 127.1 6.9 702 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17354 0.89 127.1 6.8 711 17392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17714 0.89 127.1 6.7 720 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18074 0.89 127.1 6.7 729 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18434 0.89 127.1 6.4 738 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18794 0.89 127.1 6.7 747 18802 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18844 0.89 127.1 6.7 757 18847 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19169 0.89 127.1 6.7 766 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19529 0.89 127.1 6.8 775 19567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19889 0.89 127.1 6.4 784 19927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20249 0.89 127.1 6.2 793 20257 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20284 0.89 127.1 6.2 800 20287 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20609 0.89 127.3 6.0 809 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20969 0.89 127.3 6.0 818 21007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21329 0.89 128.8 6.0 827 21337 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21374 0.89 128.8 6.0 836 21377 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21699 0.89 128.8 6.0 845 21737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22059 0.91 144.0 5.5 854 22097 0.00 2.65 12.95 1.218 4
22109 0.91 144.0 5.5 857 22112 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22434 0.92 149.9 5.8 866 22472 0.00 0.00 4.32 1.261 6
22794 0.92 149.9 6.2 875 22832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23154 0.92 149.9 6.4 884 23162 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23194 0.92 149.9 6.4 892 23197 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23519 0.92 149.9 6.4 901 23557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23879 0.92 149.9 6.5 910 23917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24239 0.92 149.9 6.8 919 24277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24579 0.92 149.9 7.3 930 24597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24899 0.92 149.9 7.1 946 24917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25219 0.92 149.9 6.4 962 25237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25539 0.92 149.9 6.1 978 25547 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25574 0.92 149.9 6.1 985 25577 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25879 0.92 151.7 5.9 1001 25897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26199 0.95 170.0 5.4 1017 26217 0.00 0.00 15.50 1.038 6
26519 0.95 170.0 7.0 1033 26527 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26549 0.95 170.0 7.0 1039 26552 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26854 0.95 170.0 6.6 1057 26862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27164 1.00 208.8 4.8 1088 27202 0.10 2.67 29.45 0.967 4
27224 1.00 208.8 4.8 1096 27232 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27534 1.00 208.8 8.2 1128 27542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27844 1.00 208.8 8.5 1159 27852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28154 1.00 208.8 7.9 1190 28162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28464 1.00 208.8 6.8 1221 28472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28774 1.00 208.8 8.1 1252 28782 0.00 0.00 0.00 0.000 6