GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  334 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -172.12242 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143925,5724.147,-14825.079,25,2.0,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  144502,5724.157,-14825.024,15,1.6,21,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.6,118440,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25088,2.45,0.860,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,20.841
HUMID  2517 DATA_FILE_SIZE  30916,991
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.166

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 20 2180 2290
54 -0.92 -146.6 -5.3 8 103 13.43 2.80 -32.33 0.000 4 0.176 1.308 2333 3579 3390
274 -0.92 -146.6 -13.1 37 283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2163 3388
584 -0.92 -146.6 -12.0 68 593 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 759 3385
654 -0.92 -146.6 -10.6 75 663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2170 3386
964 -0.92 -146.6 -9.8 106 973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3579 3385
1104 -0.92 -146.6 -10.6 120 1113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2158 3384
1424 -0.92 -146.6 -9.3 148 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3385
1744 -0.92 -146.6 -9.1 164 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3385
2064 -0.92 -146.6 -8.8 180 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3384
2384 -0.92 -146.6 -9.7 196 2393 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 757 3385
2424 -0.92 -146.6 -9.6 198 2433 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.202 0.044 2337 2177 3384
2744 -0.92 -146.6 -8.6 214 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2177 3385
3084 -0.92 -146.6 -8.8 229 3093 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2338 753 3384
3114 -0.92 -146.6 -9.0 229 3123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2338 2171 3384
3444 -0.92 -146.6 -9.0 238 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2171 3384
3804 -0.92 -146.6 -9.4 247 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2171 3384
4164 -0.92 -146.6 -9.3 256 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2171 3383
4524 -0.92 -146.6 -8.8 265 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2171 3383
4884 -0.92 -146.6 -8.6 274 4893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2338 756 3383
4924 -0.92 -146.6 -8.9 275 4933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2338 2166 3383
5244 -0.92 -146.6 -8.2 283 5253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2338 3577 3382
5274 -0.92 -146.6 -8.3 283 5283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2338 2174 3383
5604 -0.92 -146.6 -8.1 292 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2174 3382
5964 -0.92 -146.6 -7.7 301 5973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2338 757 3382
6014 -0.92 -146.6 -8.1 302 6023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2277 2162 3382
6324 -0.92 -146.6 -7.9 310 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2162 3382
6684 -0.92 -146.6 -7.8 319 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2162 3381
7044 -0.92 -146.6 -7.6 328 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2162 3381
7404 -0.92 -146.6 -7.6 337 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2162 3381
7764 -0.92 -146.6 -7.5 346 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2162 3380
8124 -0.92 -146.6 -7.7 355 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2162 3380
8484 -0.92 -146.6 -7.2 364 8493 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2337 3579 3380
8514 -0.92 -146.6 -7.3 364 8523 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2338 2170 3380
8844 -0.92 -146.6 -6.9 373 8882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3380
9204 -0.92 -146.6 -6.8 382 9242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3380
9564 -0.92 -146.6 -6.5 391 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3380
9924 -0.92 -146.6 -6.3 400 9962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3380
10284 -0.92 -146.6 -6.3 409 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3380
10644 -0.92 -146.6 -6.6 418 10682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3379
11004 -0.92 -146.6 -7.1 427 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3379
11364 -0.92 -146.6 -7.3 436 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3379
11724 -0.92 -146.6 -7.1 445 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3379
12004 -0.28 0.0 7.4 452 12163 0.65 0.00 129.25 1.401 6 0.108 0.000 2472 2169 2790
12164 0.92 146.6 4.5 456 12303 1.27 2.83 127.68 1.374 4 0.084 0.082 2738 3548 2193
12374 0.92 164.0 6.9 461 12393 0.00 2.67 15.25 1.384 6 0.000 0.061 2738 2150 2123
12724 0.94 164.0 8.0 470 12762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2149 2122
13084 0.94 164.0 8.4 479 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2150 2122
13444 0.94 164.0 8.2 488 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2150 2122
13804 0.94 164.0 7.9 497 13813 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2738 731 2122
13864 0.94 164.0 8.1 498 13873 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2135 2122
14204 0.94 175.9 7.1 507 14223 0.00 2.83 10.75 1.378 4 0.000 0.080 2738 3550 2073
14264 0.95 175.9 7.9 508 14273 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2145 2073
14604 0.95 184.5 7.2 517 14623 0.00 2.75 7.50 1.374 4 0.000 0.067 2738 725 2038
14674 0.96 184.5 7.5 518 14683 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2137 2037
15004 0.96 200.7 6.9 527 15043 0.00 0.00 13.52 1.327 6 0.000 0.000 2738 2136 1971
15364 0.98 200.7 8.0 536 15373 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 728 1970
15444 0.98 200.7 8.7 538 15453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2139 1971
15764 0.98 200.7 8.7 546 15802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1970
16124 0.98 200.7 8.2 555 16133 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3548 1970
16174 0.98 200.7 8.8 556 16183 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2144 1970
16484 0.98 200.7 8.0 564 16522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1970
16844 0.98 200.7 8.2 573 16853 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 730 1970
16904 0.98 200.7 8.5 574 16913 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2139 1971
17244 0.98 200.7 7.8 583 17282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1971
17604 0.98 214.8 7.0 592 17643 0.00 0.00 11.55 1.202 6 0.000 0.000 2738 2139 1915
17964 0.99 219.3 7.3 601 17973 0.00 2.70 3.88 1.243 4 0.000 0.061 2738 726 1896
18014 1.00 219.3 7.9 602 18023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2736 2143 1896
18324 1.00 219.3 7.7 610 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1896
18684 1.00 219.3 8.1 619 18693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2738 725 1895
18724 1.00 219.3 8.3 620 18733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2735 2140 1896
19044 1.00 219.3 7.6 628 19083 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2757 2140 1895
19404 1.00 219.3 9.0 637 19413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2778 3543 1896
19484 1.00 219.3 9.9 639 19493 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.117 0.049 2751 2136 1895
19804 1.00 219.3 8.1 647 19813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2751 735 1895
19884 1.00 219.3 8.1 649 19893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2747 2145 1895
20204 1.00 219.3 7.7 657 20213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2751 734 1896
20254 1.00 219.3 8.2 658 20263 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2747 2146 1895
20564 1.00 221.5 7.4 666 20602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2146 1895
20924 1.00 224.8 7.4 675 20963 0.00 0.00 4.43 1.079 6 0.000 0.000 2751 2146 1873
21264 1.00 241.3 6.9 685 21283 0.00 0.00 13.30 0.991 6 0.000 0.000 2751 2146 1807
21584 1.02 241.3 8.3 701 21593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2751 722 1806
21634 1.02 241.3 9.0 703 21643 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.057 0.044 2749 2147 1806
21944 1.02 241.3 9.5 719 21963 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 2758 2148 1807
22264 1.02 241.3 7.6 735 22282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2147 1806
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22904 1.02 241.3 7.6 767 22913 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 726 1807
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