Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  334 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -29463.771 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190541,6144.897,-942.813,38,1.7,40 TGT_NAME  IFR8B
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6145.000,-915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  191559,6144.774,-942.715,16,1.9,23,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,24298,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027224 ALTIM_BOTTOM_PING  826.5,99.1
SM_CCo  16669,92.45,0.702,7,0,606,566.15 _24V_AH  23.0,64.588
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,33.772
HUMID  2038 DATA_FILE_SIZE  42833,803
INTERNAL_PRESSURE  6.77004 CFSIZE  260165632,226603008
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
XPDR_PINGS  0 GPS  051107,235759,6144.046,-943.291,44,2.0,46,-9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2715798.00 SBE_CT120324664.23
Roll_motor17769281.78 SBE_O2120719527.66
VBD_pump_during_apogee546132216622.27 WL_BB2F7321051768.49
VBD_pump_during_surface927011492.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.08
Iridium_during_connect75160277.02
Iridium_during_xfer2822231447.96
Transponder_ping742070.03
GPS695035.05
TT861919123.93
LPSleep129752287.02
TT8_Active117119234.24
TT8_Sampling199239800.84
TT8_CF874745345.58
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits206412250.19
GPS_charging000.00
Compass14688118.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -97.75 0.000 2 0.000 0.000 45 2032 2966
125 -1.08 -195.5 4.3 -3.5 5 163 12.32 2.60 -15.82 0.000 4 0.157 0.066 2222 617 3715
406 -1.08 -195.5 38.9 -10.3 18 416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2029 3715
727 -1.08 -195.5 69.9 -10.3 34 734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 615 3715
820 -1.08 -195.5 81.9 -12.8 38 831 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2030 3715
1141 -1.08 -195.5 116.4 -11.1 54 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2030 3715
1472 -1.08 -195.5 151.3 -10.5 70 1478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 618 3715
1521 -1.08 -195.5 156.1 -9.3 72 1531 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2027 3715
1841 -1.08 -195.5 185.4 -11.2 88 1850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 612 3715
1883 -1.08 -195.5 190.3 -11.9 90 1892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2036 3715
2216 -1.08 -195.5 228.0 -11.3 106 2222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 619 3715
2320 -1.08 -195.5 239.2 -8.4 111 2328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2028 3715
2649 -1.08 -195.5 269.0 -10.0 127 2657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 616 3715
2735 -1.08 -195.5 277.0 -9.6 131 2742 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2028 3715
3063 -1.08 -195.5 306.2 -9.1 147 3072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 608 3715
3149 -1.08 -195.5 314.7 -10.2 151 3157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2034 3715
3477 -1.08 -195.5 347.0 -9.5 167 3486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 612 3715
3540 -1.08 -195.5 353.1 -10.0 170 3549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2222 2024 3715
3873 -1.08 -195.5 384.7 -9.5 186 3879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 616 3715
3934 -1.08 -195.5 390.7 -9.3 189 3942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2027 3715
4264 -1.08 -195.5 421.0 -9.5 205 4272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2222 617 3715
4327 -1.08 -195.5 426.8 -8.8 208 4336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2033 3715
4657 -1.08 -195.5 454.6 -7.8 224 4666 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 616 3715
4752 -1.08 -195.5 463.0 -8.9 228 4761 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2036 3715
5072 -1.08 -195.5 492.7 -9.8 244 5080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 615 3715
5134 -1.08 -195.5 499.2 -10.3 247 5144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2027 3715
5464 -1.08 -195.5 529.8 -9.0 263 5473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 608 3714
5507 -1.08 -195.5 533.4 -8.8 265 5515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2029 3715
5838 -1.08 -195.5 562.9 -9.3 281 5845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 612 3714
5952 -1.08 -195.5 573.8 -9.3 286 5961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2035 3714
6272 -1.08 -195.5 605.1 -8.2 302 6281 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2222 614 3714
6367 -1.08 -195.5 612.3 -7.0 306 6376 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2222 2027 3714
6686 -1.08 -195.5 632.2 -6.5 322 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2028 3714
7016 -1.08 -195.5 658.6 -8.9 338 7024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 608 3715
7090 -1.08 -195.5 666.3 -10.4 341 7098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2030 3714
7409 -1.08 -195.5 694.2 -7.1 357 7417 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 613 3714
7462 -1.08 -195.5 697.6 -6.7 359 7470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2032 3714
7781 -1.08 -195.5 717.9 -6.7 375 7789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 615 3713
7897 -1.08 -195.5 726.4 -8.1 380 7907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2222 2025 3713
8218 -1.08 -195.5 753.1 -9.1 396 8225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2222 607 3714
8364 -1.08 -195.5 766.6 -8.1 403 8373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3713
8694 -1.08 -195.5 793.6 -8.3 419 8703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2222 610 3713
8770 -1.08 -195.5 800.1 -8.6 422 8777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2222 2025 3712
9090 -1.08 -195.5 826.5 -9.7 438 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3712
9417 -1.08 -195.5 855.4 -8.1 454 9426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2222 616 3712
9481 -1.08 -195.5 860.8 -9.1 457 9489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2222 2023 3712
9810 -1.08 -195.5 897.6 -8.2 473 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2025 3712
10021 -0.33 0.0 916.1 8.5 483 10216 0.80 0.00 173.43 1.322 6 0.067 0.000 2395 1875 2915
10219 1.08 195.5 937.4 12.2 493 10408 1.48 2.62 172.18 1.292 4 0.081 0.069 2697 488 2118
10461 1.08 428.8 942.6 1.6 505 10673 0.00 2.53 200.95 1.265 6 0.000 0.044 2696 1891 1167
10995 1.36 428.8 878.0 10.5 531 11002 0.30 2.58 0.00 0.000 4 0.047 0.058 2767 3281 1165
11056 1.36 428.8 870.8 10.9 534 11065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 1889 1165
11387 1.36 428.8 829.7 13.5 550 11406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 1889 1164
11719 1.36 428.8 790.0 12.2 566 11724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2768 480 1163
11789 1.36 428.8 780.0 13.9 569 11798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2767 1884 1162
12109 1.36 428.8 731.6 17.4 585 12118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2767 479 1162
12225 1.36 428.8 708.6 19.9 590 12235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2768 1890 1161
12546 1.36 428.8 645.5 17.6 606 12553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2767 479 1161
12640 1.36 428.8 623.6 24.2 610 12650 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2767 1882 1161
12960 1.36 428.8 567.4 18.2 626 12968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 478 1161
13118 1.36 428.8 539.5 18.2 633 13127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2767 1898 1161
13438 1.36 428.8 487.2 16.8 649 13446 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2767 479 1162
13522 1.36 428.8 472.9 16.4 653 13530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2768 1885 1162
13852 1.36 428.8 425.3 13.7 669 13860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 474 1162
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