WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  333 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99.84877 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  42

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210906,4703.868,-12608.094,31,1.0,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.052
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  184254.9,-28.2,-58.8,-221600.0,1352.7
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  82868.5,-0.2,18.2,-200859.7,1462.6
GPS2  211402,4703.872,-12608.073,12,1.0,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.9,141552,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30588,0.00,0.000,0,0,1128,417.50 _10V_AH  9.9,27.536
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33536,1091
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,54.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 432 2096 2175
55 -0.88 -127.1 -5.9 4 109 11.95 2.75 -37.60 0.000 4 0.167 0.088 2532 3526 3350
159 -0.88 -127.1 -15.2 14 163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2138 3352
464 -0.88 -127.1 -11.2 60 468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 722 3354
514 -0.88 -127.1 -11.4 70 518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2532 2115 3354
819 -0.88 -127.1 -10.4 116 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
1129 -0.88 -127.1 -9.1 147 1137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3359
1439 -0.88 -127.1 -8.6 176 1443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3516 3359
1469 -0.88 -127.1 -8.5 177 1473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2126 3359
1779 -0.88 -127.1 -7.4 193 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3359
2099 -0.88 -127.1 -8.2 209 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3359
2419 -0.88 -127.1 -7.6 225 2423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 712 3359
2454 -0.88 -127.1 -8.0 226 2458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2117 3359
2759 -0.88 -127.1 -7.9 242 2763 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2532 3520 3358
2794 -0.88 -127.1 -8.4 243 2798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2117 3359
3099 -0.88 -127.1 -7.5 259 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3358
3419 -0.88 -127.1 -6.9 273 3423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2532 719 3356
3444 -0.88 -127.1 -6.9 273 3448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2531 2117 3356
3779 -0.88 -127.1 -6.5 279 3783 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3520 3356
3809 -0.88 -127.1 -7.5 279 3813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2127 3356
4139 -0.88 -127.1 -6.3 285 4143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 714 3355
4169 -0.88 -127.1 -7.5 285 4173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2112 3355
4499 -0.88 -127.1 -6.7 291 4503 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3520 3354
4529 -0.88 -127.1 -7.5 291 4533 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2121 3354
4859 -0.88 -127.1 -7.1 297 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3353
5219 -0.88 -127.1 -6.8 303 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3353
5579 -0.88 -127.1 -6.3 309 5583 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3520 3352
5614 -0.88 -127.1 -7.0 309 5618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2123 3352
5939 -0.88 -127.1 -6.2 315 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3351
6299 -0.88 -127.1 -5.9 321 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3350
6659 -0.88 -127.1 -5.6 327 6663 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3523 3349
6694 -0.88 -127.1 -6.3 327 6698 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2122 3349
7019 -0.88 -127.1 -6.4 333 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3348
7379 -0.88 -127.1 -6.6 339 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3347
7739 -0.88 -127.1 -6.4 345 7743 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3519 3347
7769 -0.88 -127.1 -7.0 345 7773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2118 3347
8099 -0.88 -127.1 -5.9 351 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3346
8459 -0.88 -127.1 -6.1 357 8463 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3520 3346
8489 -0.88 -127.1 -7.0 357 8493 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2531 2118 3346
8819 -0.88 -127.1 -6.3 363 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2118 3345
9179 -0.88 -127.1 -6.0 369 9183 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3519 3345
9214 -0.88 -127.1 -6.6 369 9218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2125 3345
9539 -0.88 -127.1 -5.8 375 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3344
9899 -0.88 -127.1 -5.9 381 9957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3344
10259 -0.88 -127.1 -6.5 387 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3344
10619 -0.88 -127.1 -6.6 393 10677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3344
10979 -0.88 -127.1 -6.7 399 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3344
11339 -0.88 -127.1 -6.5 405 11397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3343
11699 -0.88 -127.1 -6.0 411 11703 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3519 3343
11734 -0.88 -127.1 -6.9 411 11738 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2123 3343
12059 -0.88 -127.1 -5.8 417 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3343
12419 -0.88 -127.1 -6.0 423 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
12779 -0.88 -127.1 -5.7 429 12783 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3522 3342
12819 -0.88 -127.1 -6.3 429 12823 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2531 2116 3342
13139 -0.88 -127.1 -5.6 435 13143 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2531 709 3342
13164 -0.88 -127.1 -7.0 435 13168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2116 3342
13499 -0.88 -127.1 -5.7 441 13503 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2532 3524 3342
13539 -0.88 -127.1 -5.8 441 13543 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2531 2120 3341
13859 -0.88 -127.1 -5.5 447 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3341
14219 -0.88 -127.1 -5.1 453 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3341
14579 -0.88 -127.1 -4.7 459 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3341
14700 -0.29 0.0 4.6 461 14818 0.63 0.00 114.43 1.532 6 0.089 0.000 2668 2119 2830
14819 0.88 127.1 3.6 463 14938 1.17 0.00 114.37 1.486 6 0.064 0.000 2922 2119 2311
15239 0.88 127.1 7.7 470 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2119 2310
15599 0.88 127.1 7.5 476 15603 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3579 2310
15659 0.88 127.1 7.9 477 15663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2922 2172 2309
16019 0.88 127.1 7.0 483 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2310
16379 0.88 127.1 7.0 489 16437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2309
16739 0.88 127.1 7.3 495 16743 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3580 2309
16784 0.88 127.1 7.9 495 16788 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2922 2172 2309
17099 0.88 127.1 6.9 501 17157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17459 0.88 127.1 6.8 507 17517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17819 0.88 127.1 7.0 513 17877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2308
18179 0.88 127.1 6.9 519 18237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2308
18539 0.88 127.1 7.0 525 18597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
18899 0.88 127.1 6.8 531 18957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
19259 0.88 127.1 6.7 537 19317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
19619 0.88 127.1 6.0 543 19623 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3581 2308
19689 0.88 127.1 6.8 544 19693 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2170 2308
20039 0.88 142.8 5.5 550 20098 0.00 0.00 12.77 1.358 6 0.000 0.000 2922 2168 2247
20399 0.90 142.8 6.0 556 20403 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3580 2247
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20759 0.90 142.8 6.1 562 20763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 770 2247
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