Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID	5	GLIDE_SLOPE	30	CALL_TRIES	5	R_STBD_OVSHOOT	27
DIVE	332	SPEED_FACTOR	1	CALL_WAIT	60	ROLL_AD_RATE	400
D_SURF	3	RHO	1.023	T_GPS	15	C_VBD	2830
D_FLARE	3	KALMAN_USE	1	N_GPS	20	VBD_K	-0.24529999
D_TGT	990	KALMAN_Q	1000	T_GPS_ALMANAC	0	PITCH_VBD_SHIFT	0.0014
D_ABORT	1090	KALMAN_R	100	T_GPS_CHARGE	-255.89417	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
D_NO_BLEED	200	HD_A	0.0040048002	T_RSLEEP	3	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_DIVE	550	HD_B	0.010364	C_PITCH	2730	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_MISSION	580	HD_C	5.4717998e-006	PITCH_K	0.0046000001	AH0_24V	91.800003
T_TURN	240	SM_CC	325	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_10V	61.200001
T_TURN_SAMPINT	5	N_FILEKB	4	PITCH_GAIN	17.5	CAPTURING	1
T_NO_W	120	TEL_PREFIX	1206	PITCH_AD_RATE	150	COMM_SEQ	0
USE_BATHY	1	TEL_NUM	5435947	C_ROLL_DIVE	2120	UNCOM_BLEED	20
D_OFFGRID	1001	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_CLIMB	2175	VBD_MAXERRORS	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_NUM	6162195	HEAD_ERRBAND	15
MAX_BUOY	130	CALL_NDIVES	1	ROLL_K	0.028270001
COURSE_BIAS	0	N_NOCOMM	1	R_PORT_OVSHOOT	22

AH0_10V	61.200001	D_FLARE	3	N_NOCOMM	1	T_GPS_ALMANAC	0
AH0_24V	91.800003	D_NO_BLEED	200	PITCH_AD_RATE	150	T_GPS_CHARGE	-255.89417
ALT_TEL_NUM	6162195	D_OFFGRID	1001	PITCH_GAIN	17.5	T_MISSION	580
ALT_TEL_PREFIX	1206	D_SURF	3	PITCH_K	0.0046000001	T_NO_W	120
APOGEE_PITCH	-5	D_TGT	990	PITCH_VBD_SHIFT	0.0014	T_RSLEEP	3
CALL_NDIVES	1	GLIDE_SLOPE	30	P_OVSHOOT	0.039999999	T_TURN	240
CALL_TRIES	5	HD_A	0.0040048002	RHO	1.023	T_TURN_SAMPINT	5
CALL_WAIT	60	HD_B	0.010364	ROLL_AD_RATE	400	UNCOM_BLEED	20
CAPTURING	1	HD_C	5.4717998e-006	ROLL_K	0.028270001	USE_BATHY	1
COMM_SEQ	0	HEAD_ERRBAND	15	R_PORT_OVSHOOT	22	VBD_BLEED_AD_RATE	8
COURSE_BIAS	0	ID	5	R_STBD_OVSHOOT	27	VBD_K	-0.24529999
C_PITCH	2730	KALMAN_Q	1000	SM_CC	325	VBD_MAXERRORS	1
C_ROLL_CLIMB	2175	KALMAN_R	100	SPEED_FACTOR	1	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
C_ROLL_DIVE	2120	KALMAN_USE	1	TEL_NUM	5435947	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
C_VBD	2830	MAX_BUOY	130	TEL_PREFIX	1206
DIVE	332	N_FILEKB	4	T_DIVE	550
D_ABORT	1090	N_GPS	20	T_GPS	15

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1	123901,4704.199,-12603.793,39,1.4,40	TGT_NAME	W_47N_128W
_CALLS	1	TGT_LATLONG	4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.195,-0.060
_SM_DEPTHo	1.46	KALMAN_X	183159.5,18.4,-120.3,-215180.2,1457.1
_SM_ANGLEo	-51.5	KALMAN_Y	81617.3,-279.5,169.1,-198872.1,1723.1
GPS2	124403,4704.199,-12603.785,17,1.4,17,19.2	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	233.6,146992,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.204	D_GRID	1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo	30168,0.00,0.000,0,0,1190,402.29	_10V_AH	9.9,27.445
HUMID	1184	DATA_FILE_SIZE	33220,1079
TCM_TEMP	12.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.4,53.887

Energy measurements:

device

secs

mA

J

sensor

secs

mA

J

Guidance and control:

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad
12	-0.88	-127.1	0.0	0	59	0.00	0.00	-45.90	0.000	2	0.000	0.000	433	2130	2333
60	-0.88	-127.1	-5.0	5	109	12.02	2.63	-29.23	0.000	4	0.170	0.090	2533	3516	3350
174	-0.88	-127.1	-14.6	16	178	0.00	2.58	0.00	0.000	6	0.000	0.051	2533	2117	3351
479	-0.88	-127.1	-10.5	64	483	0.00	2.58	0.00	0.000	4	0.000	0.061	2532	717	3353
534	-0.88	-127.1	-10.1	75	538	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.044	2532	2115	3354
839	-0.88	-127.1	-11.1	120	843	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.084	2532	3523	3356
864	-0.88	-127.1	-10.9	122	868	0.00	2.58	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2533	2124	3356
1169	-0.88	-127.1	-9.5	153	1177	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2125	3356
1489	-0.88	-127.1	-8.6	181	1493	0.00	2.60	0.00	0.000	4	0.000	0.067	2532	724	3356
1534	-0.88	-127.1	-8.2	183	1538	0.00	2.55	0.00	0.000	6	0.000	0.050	2532	2118	3358
1849	-0.88	-127.1	-8.1	199	1867	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2533	2118	3358
2169	-0.88	-127.1	-7.1	215	2187	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2533	2118	3357
2489	-0.88	-127.1	-7.4	231	2493	0.00	2.78	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2532	3522	3357
2534	-0.88	-127.1	-8.3	233	2538	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.063	2532	2121	3357
2849	-0.88	-127.1	-7.5	249	2853	0.00	2.63	0.00	0.000	4	0.000	0.073	2532	717	3357
2874	-0.88	-127.1	-8.0	250	2878	0.00	2.58	0.00	0.000	6	0.000	0.054	2532	2122	3357
3189	-0.88	-127.1	-7.7	266	3207	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2533	2122	3356
3509	-0.88	-127.1	-7.2	278	3567	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2122	3355
3869	-0.88	-127.1	-7.1	284	3927	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2122	3355
4229	-0.88	-127.1	-6.3	290	4287	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2122	3354
4589	-0.88	-127.1	-7.2	296	4647	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2122	3354
4949	-0.88	-127.1	-7.4	302	4953	0.00	2.80	0.00	0.000	4	0.000	0.110	2532	3520	3352
4999	-0.88	-127.1	-7.5	302	5003	0.00	2.65	0.00	0.000	6	0.000	0.071	2532	2123	3352
5309	-0.88	-127.1	-6.9	308	5313	0.00	2.65	0.00	0.000	4	0.000	0.077	2532	714	3352
5344	-0.88	-127.1	-6.8	308	5348	0.00	2.60	0.00	0.000	6	0.000	0.059	2532	2117	3352
5669	-0.88	-127.1	-6.7	314	5673	0.00	2.85	0.00	0.000	4	0.000	0.113	2533	3528	3351
5704	-0.88	-127.1	-7.1	314	5708	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.074	2533	2121	3351
6029	-0.88	-127.1	-6.4	320	6033	0.00	2.65	0.00	0.000	4	0.000	0.078	2532	711	3351
6059	-0.88	-127.1	-6.7	320	6063	0.00	2.63	0.00	0.000	6	0.000	0.060	2532	2124	3351
6389	-0.88	-127.1	-6.0	326	6393	0.00	2.85	0.00	0.000	4	0.000	0.116	2532	3527	3350
6424	-0.88	-127.1	-6.7	326	6428	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.074	2532	2115	3350
6749	-0.88	-127.1	-5.7	332	6807	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2115	3349
7109	-0.88	-127.1	-6.2	338	7167	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2115	3347
7469	-0.88	-127.1	-6.4	344	7527	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2115	3347
7829	-0.88	-127.1	-6.2	350	7833	0.00	2.90	0.00	0.000	4	0.000	0.115	2533	3523	3347
7869	-0.88	-127.1	-6.5	350	7873	0.00	2.67	0.00	0.000	6	0.000	0.077	2532	2126	3347
8189	-0.88	-127.1	-5.6	356	8247	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2126	3346
8549	-0.88	-127.1	-5.3	362	8607	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2125	3346
8909	-0.88	-127.1	-5.2	368	8967	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2125	3345
9269	-0.88	-127.1	-5.5	374	9273	0.00	2.90	0.00	0.000	4	0.000	0.117	2532	3526	3345
9319	-0.88	-127.1	-6.6	374	9323	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.078	2532	2117	3345
9629	-0.88	-127.1	-6.5	380	9687	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2117	3344
9989	-0.88	-127.1	-6.5	386	10047	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2117	3344
10349	-0.88	-127.1	-6.8	392	10353	0.00	2.92	0.00	0.000	4	0.000	0.119	2533	3525	3344
10394	-0.88	-127.1	-7.9	392	10398	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.080	2532	2120	3344
10709	-0.88	-127.1	-6.7	398	10767	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2120	3344
11069	-0.88	-127.1	-6.2	404	11127	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2120	3344
11429	-0.88	-127.1	-6.1	410	11487	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2533	2120	3344
11789	-0.88	-127.1	-5.8	416	11793	0.00	2.92	0.00	0.000	4	0.000	0.121	2532	3524	3344
11819	-0.88	-127.1	-6.6	416	11823	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.081	2532	2122	3344
12149	-0.88	-127.1	-5.5	422	12207	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2122	3343
12509	-0.88	-127.1	-5.6	428	12567	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2122	3343
12869	-0.88	-127.1	-5.7	434	12873	0.00	2.92	0.00	0.000	4	0.000	0.123	2532	3523	3342
12909	-0.88	-127.1	-6.3	434	12913	0.00	2.70	0.00	0.000	6	0.000	0.082	2532	2129	3342
13229	-0.88	-127.1	-5.7	440	13287	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2533	2129	3342
13589	-0.88	-127.1	-5.5	446	13647	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2128	3342
13949	-0.88	-127.1	-5.3	452	13953	0.00	2.92	0.00	0.000	4	0.000	0.124	2533	3523	3342
13974	-0.88	-127.1	-5.1	452	13978	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.083	2532	2119	3342
14309	-0.88	-127.1	-4.9	458	14367	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2532	2119	3342
14669	-0.88	-127.1	-5.1	464	14673	0.00	2.95	0.00	0.000	4	0.000	0.126	2532	3526	3342
14694	-0.88	-127.1	-6.1	464	14698	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.084	2532	2119	3341
14705	-0.29	0.0	4.7	464	14848	0.63	0.00	114.70	1.529	6	0.091	0.000	2667	2119	2829
14849	0.88	127.1	3.0	467	14973	1.17	3.15	114.80	1.488	4	0.065	0.118	2924	3579	2310
15039	0.88	127.1	8.1	470	15043	0.00	2.78	0.00	0.000	6	0.000	0.083	2924	2175	2310
15389	0.88	127.1	7.8	476	15447	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2924	2175	2310
15749	0.88	127.1	7.7	482	15753	0.00	2.95	0.00	0.000	4	0.000	0.120	2924	3579	2309
15809	0.88	127.1	8.2	483	15813	0.00	2.75	0.00	0.000	6	0.000	0.081	2925	2170	2310
16169	0.88	127.1	7.1	489	16227	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2924	2170	2309
16529	0.88	127.1	7.1	495	16533	0.00	2.92	0.00	0.000	4	0.000	0.115	2924	3579	2309
16604	0.88	127.1	8.1	496	16608	0.00	2.72	0.00	0.000	6	0.000	0.078	2924	2173	2309
16949	0.88	127.1	7.3	502	16953	0.00	2.90	0.00	0.000	4	0.000	0.114	2924	3578	2309
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