GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  332 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -341.45679 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002736,5727.621,-14839.316,31,1.4,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  003303,5727.631,-14839.265,14,1.4,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.9,133845,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24944,0.00,0.000,0,0,869,471.22 _10V_AH  10.0,20.717
HUMID  2677 DATA_FILE_SIZE  30352,975
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.832

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 24 2175 2258
55 -0.92 -146.6 -3.9 8 109 13.70 2.78 -33.88 0.000 4 0.185 1.308 2334 3571 3389
160 -0.92 -146.6 -16.0 25 169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2163 3389
470 -0.92 -146.6 -12.7 56 479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 762 3384
500 -0.92 -146.6 -11.9 59 509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2171 3385
810 -0.92 -146.6 -10.1 90 819 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3397
1120 -0.92 -146.6 -10.1 121 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3396
1440 -0.92 -146.6 -8.9 148 1449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 762 3395
1490 -0.92 -146.6 -9.0 150 1499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2171 3395
1800 -0.92 -146.6 -9.6 166 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3394
2120 -0.92 -146.6 -9.7 182 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3394
2440 -0.92 -146.6 -8.9 198 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3394
2760 -0.92 -146.6 -9.5 214 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3394
3100 -0.92 -146.6 -9.1 227 3109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 763 3393
3130 -0.92 -146.6 -9.2 227 3139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2165 3393
3460 -0.92 -146.6 -8.5 236 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3393
3820 -0.92 -146.6 -7.4 245 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3392
4180 -0.92 -146.6 -8.6 254 4189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 762 3393
4230 -0.92 -146.6 -9.5 255 4239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2174 3392
4540 -0.92 -146.6 -8.6 263 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3392
4900 -0.92 -146.6 -7.3 272 4909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 757 3392
4930 -0.92 -146.6 -7.4 272 4939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2335 2175 3392
5260 -0.92 -146.6 -8.0 281 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3392
5620 -0.92 -146.6 -7.8 290 5629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 764 3392
5660 -0.92 -146.6 -8.0 291 5669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2169 3392
5980 -0.92 -146.6 -6.8 299 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3391
6340 -0.92 -146.6 -7.4 308 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3391
6700 -0.92 -146.6 -7.5 317 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3391
7060 -0.92 -146.6 -8.0 326 7069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 764 3391
7090 -0.92 -146.6 -8.0 326 7099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2163 3391
7420 -0.92 -146.6 -7.5 335 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3390
7780 -0.92 -146.6 -7.3 344 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3390
8140 -0.92 -146.6 -6.9 353 8149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 760 3391
8180 -0.92 -146.6 -7.1 354 8189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2162 3390
8500 -0.92 -146.6 -7.0 362 8538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3390
8860 -0.92 -146.6 -7.3 371 8869 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3574 3389
8900 -0.92 -146.6 -8.4 372 8909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2174 3390
9220 -0.92 -146.6 -7.6 380 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3389
9580 -0.92 -146.6 -7.6 389 9589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 766 3389
9620 -0.92 -146.6 -7.8 390 9629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2165 3389
9940 -0.92 -146.6 -7.2 398 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3389
10300 -0.92 -146.6 -6.9 407 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3389
10660 -0.92 -146.6 -7.1 416 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3389
11020 -0.92 -146.6 -7.8 425 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
11380 -0.92 -146.6 -7.1 434 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3388
11740 -0.92 -146.6 -6.5 443 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3388
12100 -0.92 -146.6 -6.7 452 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3388
12180 -0.28 0.0 6.6 454 12339 0.68 0.00 132.15 1.394 6 0.112 0.000 2472 2165 2789
12340 0.92 146.6 3.9 458 12479 1.27 2.85 127.80 1.371 4 0.084 0.067 2739 735 2192
12580 0.92 153.5 7.3 464 12599 0.00 2.67 6.28 1.427 6 0.000 0.058 2735 2136 2165
12900 0.92 165.9 7.1 472 12939 0.00 0.00 11.18 1.402 6 0.000 0.000 2736 2136 2114
13260 0.94 165.9 8.0 481 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2137 2114
13620 0.94 176.1 7.1 490 13659 0.00 0.00 8.57 1.409 6 0.000 0.000 2737 2136 2073
13980 0.95 197.5 6.8 499 14019 0.00 0.00 18.15 1.366 6 0.000 0.000 2732 2137 1985
14340 0.97 197.5 7.7 508 14379 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2764 2137 1986
14700 0.97 197.5 10.0 517 14709 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2772 3546 1985
14750 0.97 197.5 10.3 518 14759 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.121 0.057 2749 2145 1985
15060 0.97 197.5 8.8 526 15069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2750 733 1985
15110 0.97 197.5 8.2 527 15119 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.064 0.054 2784 2140 1984
15420 0.97 197.5 9.9 535 15459 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2749 2140 1984
15780 0.97 197.5 9.1 544 15818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2140 1985
16140 0.97 197.5 8.7 553 16178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2140 1985
16500 0.97 197.5 8.1 562 16509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2749 731 1984
16580 0.97 197.5 7.9 564 16589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2701 2133 1985
16900 0.97 197.5 8.2 572 16909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2749 3543 1985
16970 0.97 197.5 9.4 573 16979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2749 2136 1985
17300 0.97 197.5 8.5 582 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2136 1985
17660 0.97 197.5 8.4 591 17669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2749 736 1984
17710 0.97 197.5 8.9 592 17719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2733 2146 1985
18020 0.97 197.5 8.4 600 18058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2146 1985
18380 0.97 197.5 8.5 609 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2146 1985
18740 0.97 197.5 7.9 618 18749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2749 726 1985
18810 0.97 197.5 8.3 619 18819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2747 2143 1984
19140 0.97 197.5 7.6 628 19149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2749 3554 1985
19200 0.97 197.5 8.0 629 19209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2749 2134 1985
19540 0.97 200.3 7.4 638 19549 0.00 2.65 2.35 1.213 4 0.000 0.061 2749 727 1974
19610 0.98 200.3 8.0 639 19619 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.059 0.047 2692 2143 1974
19940 0.98 200.3 9.7 648 19949 0.20 2.65 0.00 0.000 4 0.113 0.058 2749 730 1974
19990 0.98 200.3 8.6 649 19999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2747 2137 1974
20300 0.98 200.3 8.3 657 20338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2136 1974
20660 0.98 200.3 7.5 666 20669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2749 721 1974
20720 0.98 200.3 8.1 667 20729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2749 2145 1974
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21100 0.99 216.3 7.4 679 21109 0.00 2.60 1.77 1.117 6 0.000 0.047 2749 2142 1910
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