WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  330
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -116.48307
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203225,4741.058,-12630.295,101,1.7,101 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,0.052
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1363.6,-205.0,-823.8,-107991.4,2487.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -79953.1,313.6,602.4,155050.1,-4411.9
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.3,136158,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  1001
GPS2  205026,4740.935,-12630.455,8,1.7,14,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2040 DATA_FILE_SIZE  42996,1434
_24V_AH  23.2,44.907 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0,261,0
_10V_AH  9.9,35.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.28 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.43 2.40 -27.58 0.000 4
133 -0.89 -126.6 0.0 20 139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
443 -0.89 -126.6 -11.9 59 449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
573 -0.89 -126.6 -11.9 85 579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
882 -0.89 -126.6 -9.4 132 889 0.00 2.38 0.00 0.000 4
928 -0.89 -126.6 -9.4 141 934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -126.6 -8.4 173 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1557 -0.89 -126.6 -8.1 204 1564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1602 -0.89 -126.6 -8.1 213 1609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1913 -0.89 -126.6 -6.9 230 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2232 -0.89 -126.6 -7.8 246 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2552 -0.89 -126.6 -8.2 262 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2872 -0.89 -126.6 -7.2 278 2879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2972 -0.89 -126.6 -7.2 298 2979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3282 -0.89 -126.6 -6.5 315 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3642 -0.89 -126.6 -6.2 331 3649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3697 -0.89 -126.6 -6.2 342 3704 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4007 -0.89 -126.6 -5.8 349 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4367 -0.89 -126.6 -6.3 355 4374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4412 -0.89 -126.6 -6.3 364 4419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4722 -0.89 -126.6 -6.9 371 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5082 -0.89 -126.6 -6.2 377 5139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5442 -0.89 -126.6 -5.9 383 5499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5802 -0.89 -126.6 -6.6 389 5809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5857 -0.89 -126.6 -6.6 400 5864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6167 -0.89 -126.6 -6.6 407 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6527 -0.89 -126.6 -7.3 413 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6887 -0.89 -126.6 -7.0 419 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7247 -0.89 -126.6 -6.7 425 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7607 -0.89 -126.6 -5.6 431 7664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7967 -0.89 -126.6 -5.5 437 8024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8327 -0.89 -126.6 -5.8 443 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8687 -0.89 -126.6 -5.9 449 8694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8732 -0.89 -126.6 -5.9 458 8739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9042 -0.89 -126.6 -6.1 465 9099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9402 -0.89 -126.6 -5.6 471 9459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9762 -0.89 -126.6 -5.6 477 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10122 -0.89 -126.6 -5.4 483 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10482 -0.89 -126.6 -5.5 489 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10842 -0.89 -126.6 -5.5 495 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11202 -0.89 -126.6 -5.7 501 11259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11562 -0.89 -126.6 -6.1 507 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11922 -0.89 -126.6 -6.2 513 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12282 -0.89 -126.6 -6.3 519 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12642 -0.89 -126.6 -5.8 525 13009 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
13042 -0.89 -126.6 -5.8 561 13049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13352 -0.89 -126.6 -4.4 568 13769 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14072 -0.89 -126.6 -4.4 580 14439 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
14498 -0.89 -126.6 -4.4 665 14504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14807 -0.89 -126.6 -4.9 672 15224 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15527 -0.89 -126.6 -4.8 684 15584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15648 -0.29 0.0 -4.8 686 15824 0.63 0.00 121.25 1.244 6
15825 0.89 126.6 -2.4 689 15954 1.20 2.38 120.72 1.213 4
15997 0.89 126.6 -2.4 723 16004 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16307 0.89 126.6 8.9 730 16314 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16352 0.89 126.6 8.9 739 16359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16662 0.89 126.6 8.3 746 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17022 0.89 126.6 8.2 752 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17382 0.89 126.6 8.1 758 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17742 0.89 126.6 8.3 764 17749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17792 0.89 126.6 8.3 774 17799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18102 0.89 126.6 8.4 781 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18462 0.89 126.6 8.2 787 18519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18822 0.89 126.6 7.8 793 18829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18877 0.89 126.6 7.8 804 18884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19187 0.89 126.6 8.2 811 19244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19547 0.89 126.6 9.0 817 19604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19907 0.89 126.6 8.9 823 19964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20267 0.89 126.6 8.0 829 20324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20627 0.89 126.6 7.9 835 20684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20987 0.89 126.6 8.0 841 21044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21347 0.89 126.6 8.1 847 21354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21397 0.89 126.6 8.1 857 21404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21707 0.89 126.6 7.2 864 21764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22067 0.89 126.6 6.7 870 22124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22427 0.89 126.6 7.2 876 22484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22787 0.89 126.6 7.5 882 22844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23147 0.89 126.6 7.4 888 23154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23187 0.89 126.6 7.4 896 23194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23497 0.89 126.6 7.3 903 23554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23857 0.89 126.6 7.2 909 23914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24217 0.89 126.6 7.2 915 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 7.2 921 24584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24627 0.89 126.6 7.2 931 24634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 6.2 946 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25257 0.89 126.6 7.1 962 25274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25577 0.89 126.6 7.2 978 25594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25897 0.89 126.6 6.2 994 25904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26002 0.89 126.6 6.2 1015 26009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26312 0.89 126.6 6.8 1032 26319 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26352 0.89 126.6 6.8 1040 26359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26662 0.92 145.4 5.4 1057 26679 0.00 0.00 15.80 0.819 6
26982 0.92 149.3 5.9 1074 26989 0.00 2.40 3.38 0.880 4
27112 0.92 149.3 5.9 1100 27119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27422 0.93 155.6 5.8 1132 27429 0.00 0.00 5.50 0.833 6
27732 1.01 209.2 4.3 1163 27784 0.00 2.52 46.17 0.736 4
27848 1.01 209.2 4.3 1186 27854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28157 1.01 209.2 6.4 1218 28164 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28408 1.01 209.2 6.4 1268 28414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28718 1.05 241.2 5.0 1330 28749 0.13 2.45 26.75 0.707 4
28813 1.05 241.2 5.0 1349 28819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29128 1.10 274.7 4.9 1383 29164 0.00 0.00 28.42 0.687 6
29468 1.10 274.7 7.2 1417 29474 0.00 2.40 0.00 0.000 4