WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  329
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -199.39473
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120407,4740.750,-12625.166,39,1.4,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.063
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1281.3,-701.0,-85.1,-101622.3,3179.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -77727.2,71.2,218.5,153018.5,-4106.3
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.5,141532,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1001
GPS2  121109,4740.694,-12625.153,11,1.5,11,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1978 DATA_FILE_SIZE  38292,1268
_24V_AH  23.2,44.753 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,35.021  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.67 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.1 5 99 11.43 0.00 -21.05 0.000 6
403 -0.89 -126.6 -11.0 43 409 0.00 2.50 0.00 0.000 4
468 -0.89 -126.6 -11.0 56 474 0.00 2.35 0.00 0.000 6
777 -0.89 -126.6 -10.7 115 784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1088 -0.89 -126.6 -8.3 146 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1397 -0.89 -126.6 -7.6 177 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1717 -0.89 -126.6 -7.7 201 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2037 -0.89 -126.6 -7.2 217 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -7.0 233 2364 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2432 -0.89 -126.6 -7.0 248 2439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2742 -0.89 -126.6 -6.5 265 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3062 -0.89 -126.6 -6.7 281 3069 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3122 -0.89 -126.6 -6.7 293 3129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3432 -0.89 -126.6 -7.7 310 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3792 -0.89 -126.6 -6.1 324 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4152 -0.89 -126.6 -6.0 330 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4512 -0.89 -126.6 -6.3 336 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4872 -0.89 -126.6 -6.7 342 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5232 -0.89 -126.6 -6.9 348 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5592 -0.89 -126.6 -6.6 354 5599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5637 -0.89 -126.6 -6.6 363 5644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5947 -0.89 -126.6 -6.1 370 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6307 -0.89 -126.6 -5.7 376 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -126.6 -5.4 382 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -126.6 -6.7 388 7084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7387 -0.89 -126.6 -6.9 394 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7747 -0.89 -126.6 -6.3 400 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8107 -0.89 -126.6 -6.1 406 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8467 -0.89 -126.6 -5.4 412 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8827 -0.89 -126.6 -5.4 418 8834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8887 -0.89 -126.6 -5.4 430 8894 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9197 -0.89 -126.6 -5.8 437 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9557 -0.89 -126.6 -6.1 443 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9917 -0.89 -126.6 -6.1 449 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10277 -0.89 -126.6 -5.6 455 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10637 -0.89 -126.6 -5.0 461 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10997 -0.89 -126.6 -4.9 467 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11357 -0.89 -126.6 -5.5 473 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11717 -0.89 -126.6 -5.9 479 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12077 -0.89 -126.6 -5.7 485 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12437 -0.89 -126.6 -5.3 491 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12797 -0.89 -126.6 -4.7 497 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13157 -0.89 -126.6 -4.7 503 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13517 -0.89 -126.6 -5.4 509 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13877 -0.89 -126.6 -5.2 515 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14237 -0.89 -126.6 -5.0 521 14244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14292 -0.89 -126.6 -5.0 532 14299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14602 -0.89 -126.6 -4.7 539 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14962 -0.89 -126.6 -5.0 545 14969 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15002 -0.89 -126.6 -5.0 553 15009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15312 -0.89 -126.6 -5.3 560 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15672 -0.89 -126.6 -5.9 566 15729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15793 -0.29 0.0 -5.9 568 15969 0.57 0.00 121.05 1.248 6
15970 0.89 126.6 -3.9 571 16114 1.15 0.00 120.95 1.218 6
16417 0.89 126.6 7.8 594 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16777 0.89 126.6 7.7 600 16784 0.00 2.73 0.00 0.000 4
16872 0.89 126.6 7.7 619 16879 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17182 0.89 126.6 8.1 626 17189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17227 0.89 126.6 8.1 635 17234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17537 0.89 126.6 8.3 642 17594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17897 0.89 126.6 9.4 648 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18257 0.89 126.6 9.4 654 18314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18617 0.89 126.6 8.7 660 18624 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18657 0.89 126.6 8.7 668 18664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18967 0.89 126.6 7.9 675 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19327 0.89 126.6 7.9 681 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19687 0.89 126.6 7.7 687 19744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20047 0.89 126.6 8.1 693 20104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20407 0.89 126.6 8.3 699 20464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20767 0.89 126.6 8.2 705 20824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21127 0.89 126.6 8.1 711 21184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21487 0.89 126.6 8.0 717 21544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21847 0.89 126.6 8.1 723 21854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21892 0.89 126.6 8.1 732 21899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22202 0.89 126.6 7.0 739 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22562 0.89 126.6 7.2 745 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22922 0.89 126.6 7.7 751 22979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23282 0.89 126.6 7.6 757 23339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23642 0.89 126.6 6.3 763 23699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24002 0.90 132.3 5.8 769 24059 0.00 0.00 3.97 1.039 6
24362 0.90 136.4 5.9 775 24369 0.00 2.50 3.58 1.033 4
24432 0.90 136.4 5.9 789 24439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24742 0.90 136.4 6.1 796 24799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25102 0.90 136.4 7.2 802 25109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25147 0.90 136.4 7.2 811 25154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25457 0.90 136.4 7.6 828 25474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25777 0.90 136.4 6.5 844 25794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26097 0.90 136.4 6.1 860 26114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26417 0.90 136.4 6.5 876 26424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26497 0.90 136.4 6.5 892 26504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26807 0.92 150.1 5.6 909 26824 0.00 0.00 12.12 0.839 6
27127 0.93 153.8 5.9 925 27144 0.00 0.00 3.33 0.897 6
27447 0.93 153.8 6.1 944 27454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27477 0.93 153.8 6.1 950 27484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27787 0.94 159.1 5.8 982 27794 0.00 0.00 4.57 0.845 6
28097 1.01 209.9 4.4 1013 28144 0.07 0.00 43.67 0.741 6
28447 1.01 209.9 7.2 1048 28454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28563 1.01 209.9 7.2 1071 28569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28873 1.03 227.1 5.5 1133 28889 0.00 0.00 14.30 0.735 6
29193 1.03 227.1 6.9 1191 29199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29503 1.03 227.1 6.0 1222 29509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29653 1.03 227.1 6.0 1252 29659 0.00 2.38 0.00 0.000 6