GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  330 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -581.90833 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101725,5733.060,-14850.394,44,1.4,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  103020,5733.071,-14850.418,11,1.4,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.7,147333,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3013

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24678,0.00,0.000,0,0,846,477.11 _10V_AH  10.0,20.596
HUMID  2808 DATA_FILE_SIZE  30226,970
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.482

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 17 2174 2123
49 -0.92 -146.6 -4.1 7 103 13.52 0.00 -35.65 0.000 6 0.178 0.000 2334 2175 3390
404 -0.92 -146.6 -13.1 49 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3384
714 -0.92 -146.6 -10.7 80 722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3380
1024 -0.92 -146.6 -10.8 111 1033 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3396
1334 -0.92 -146.6 -9.7 142 1343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 750 3395
1374 -0.92 -146.6 -9.8 144 1383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2174 3395
1694 -0.92 -146.6 -8.5 160 1703 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3574 3394
1744 -0.92 -146.6 -9.5 162 1753 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2170 3394
2054 -0.92 -146.6 -9.3 178 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3393
2374 -0.92 -146.6 -8.6 194 2383 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 753 3393
2444 -0.92 -146.6 -8.3 197 2453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2172 3394
2754 -0.92 -146.6 -8.3 213 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3392
3074 -0.92 -146.6 -8.9 228 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3393
3434 -0.92 -146.6 -8.7 237 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3392
3794 -0.92 -146.6 -9.1 246 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3392
4154 -0.92 -146.6 -8.5 255 4192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3392
4514 -0.92 -146.6 -8.3 264 4523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 754 3391
4554 -0.92 -146.6 -8.5 265 4563 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2164 3392
4874 -0.92 -146.6 -7.8 273 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3391
5234 -0.92 -146.6 -8.0 282 5243 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 763 3390
5294 -0.92 -146.6 -8.7 283 5303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2170 3390
5634 -0.92 -146.6 -8.5 292 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
5994 -0.92 -146.6 -8.5 301 6003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3577 3389
6024 -0.92 -146.6 -8.7 301 6033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2162 3389
6354 -0.92 -146.6 -8.5 310 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3389
6714 -0.92 -146.6 -8.2 319 6723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 762 3389
6754 -0.92 -146.6 -8.5 320 6763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2162 3389
7074 -0.92 -146.6 -8.2 328 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3389
7434 -0.92 -146.6 -8.2 337 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3389
7794 -0.92 -146.6 -7.7 346 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3389
8154 -0.92 -146.6 -6.5 355 8163 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3580 3388
8184 -0.92 -146.6 -6.5 355 8193 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2166 3389
8514 -0.92 -146.6 -6.1 364 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3388
8874 -0.92 -146.6 -6.5 373 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3388
9234 -0.92 -146.6 -8.5 382 9243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2334 756 3387
9264 -0.92 -146.6 -8.6 382 9273 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2170 3387
9594 -0.92 -146.6 -7.9 391 9603 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3578 3387
9634 -0.92 -146.6 -8.4 392 9643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2175 3387
9954 -0.92 -146.6 -7.1 400 9992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3387
10314 -0.92 -146.6 -7.1 409 10323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 756 3387
10354 -0.92 -146.6 -7.6 410 10363 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2168 3387
10674 -0.92 -146.6 -7.3 418 10683 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3569 3387
10734 -0.92 -146.6 -8.2 419 10743 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2166 3387
11074 -0.92 -146.6 -6.9 428 11112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
11434 -0.92 -146.6 -6.6 437 11443 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3574 3387
11484 -0.92 -146.6 -7.5 438 11493 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2174 3386
11794 -0.92 -146.6 -6.5 446 11832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3386
11954 -0.28 0.0 6.7 450 12113 0.68 0.00 131.80 1.395 6 0.106 0.000 2474 2174 2787
12114 0.92 146.6 3.8 454 12253 1.27 2.80 127.72 1.371 4 0.082 0.082 2741 3541 2192
12344 0.92 152.6 7.3 459 12353 0.00 2.67 5.70 1.421 6 0.000 0.061 2741 2141 2168
12674 0.92 165.2 7.1 468 12693 0.00 2.78 11.20 1.401 4 0.000 0.071 2741 737 2117
12734 0.94 174.0 7.2 469 12753 0.00 2.65 7.50 1.409 6 0.000 0.058 2741 2131 2081
13074 0.95 174.3 7.5 478 13083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2741 3546 2080
13114 0.95 174.3 8.1 479 13123 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2741 2140 2080
13434 0.95 174.3 7.6 487 13472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2140 2080
13794 0.95 174.3 8.1 496 13803 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2741 3549 2080
13844 0.95 174.3 8.6 497 13853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2148 2079
14154 0.95 174.3 8.4 505 14163 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2741 723 2080
14224 0.95 174.3 8.4 506 14233 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2731 2141 2080
14554 0.95 174.3 7.7 515 14563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2741 725 2080
14604 0.95 174.3 7.9 516 14613 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.080 0.054 2757 2135 2080
14914 0.95 174.3 8.6 524 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2134 2080
15274 0.95 174.3 7.9 533 15283 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2764 728 2080
15314 0.95 174.3 8.1 534 15323 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2752 2140 2080
15634 0.95 174.3 7.7 542 15672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2140 2080
15994 0.95 198.9 6.6 551 16023 0.00 2.75 20.60 1.259 4 0.000 0.062 2764 732 1980
16074 0.97 198.9 7.9 553 16083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2762 2135 1979
16394 0.97 198.9 9.0 561 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2135 1979
16754 0.97 198.9 9.7 570 16792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2135 1979
17114 0.97 198.9 9.1 579 17123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 736 1979
17164 0.97 198.9 9.4 580 17173 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2759 2143 1979
17474 0.97 198.9 9.1 588 17483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2764 728 1979
17524 0.97 198.9 9.2 589 17533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2764 2136 1979
17834 0.97 198.9 8.6 597 17872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2136 1979
18194 0.97 198.9 8.1 606 18203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2764 732 1979
18254 0.97 198.9 8.4 607 18263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2764 2145 1979
18594 0.97 198.9 8.2 616 18632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2144 1979
18954 0.97 198.9 9.1 625 18963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2764 735 1979
19014 0.97 198.9 9.2 626 19023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2764 2138 1979
19354 0.97 198.9 8.8 635 19392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2139 1979
19714 0.97 198.9 8.8 644 19752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2139 1979
20074 0.97 198.9 8.2 653 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2139 1979
20434 0.97 198.9 7.5 662 20443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2764 722 1979
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